一种伺服仿形机构制造技术

本实用新型专利技术涉及板材加工技术领域，具体为一种伺服仿形机构，包括底架；还包括一级驱动装置、二级驱动装置、升降装置、伺服跟踪切割装置以及侧靠定位装置，所述一级驱动装置安装于所述底架上；所述二级驱动装置安装于所述一级驱动装置上；所述升降装置安装于所述二级驱动装置上；所述伺服跟踪切割装置安装于所述升降装置上；所述侧靠定位装置安装于所述二级驱动装置的侧端。采用该机构，在只采用单刀单电机的情况下可实现对待加工工件四个角依次进行加工，加工精度和效率高，产量大幅增加。产量大幅增加。产量大幅增加。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服仿形机构


[0001]本技术涉及板材加工
，具体涉及一种伺服仿形机构。

技术介绍

[0002]板材无论在日常生活中还是建筑领域中，都具有十分广泛的运用，有时为了得到不同大小的板材用于各种不同的地方，人们需要将板材进行切割，因此需要用到切割设备。然而传统的板材切割设备，是人工手动的将板材放置在切割台上，随后手动控制切刀，对准板材进行切割，该过程全程需要人为手动完成，耗费大量的人力和时间，同时切割时要保证切割的精度，这对工人的技术要求较高。
[0003]部分板材在使用之前需要对其四角进行处理，现有的设备只能针对单个角单独加工，待加工完后再换另一个角，这样不仅耗费大量的人力和时间，且加工效率和精度不高；个别技术员会通过设置多组刀具和多组电机对待加工工件的四个角进行同时处理，但是这样设计会导致整个设备的体积和重量增大，增加投入成本。
[0004]综合上述现有技术所存在的问题，需要设计一种伺服仿形机构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的因不能采用单刀单电机实现对待加工工件四个角依次进行加工的设备来提高待加工工件加工效率和精度的缺陷，本技术提供一种伺服仿形机构用于克服上述缺陷。
[0006]一种伺服仿形机构，包括底架；还包括：
[0007]一级驱动装置，所述一级驱动装置安装于所述底架上；
[0008]二级驱动装置，所述二级驱动装置安装于所述一级驱动装置上；
[0009]升降装置，所述升降装置安装于所述二级驱动装置上；
[0010]伺服跟踪切割装置，所述伺服跟踪切割装置安装于所述升降装置上；
[0011]以及侧靠定位装置，所述侧靠定位装置安装于所述二级驱动装置的侧端。
[0012]作为优选方案，所述一级驱动装置包括移动底板以及对称设置于底架上的两个第一导轨；所述移动底板的底部安装有第一导轨滑块；所述第一导轨滑块滑动安装于第一导轨上。
[0013]作为优选方案，所述一级驱动装置还包括安装于底架上的无杆气缸导轨；所述无杆气缸导轨上滑动安装有无杆气缸滑块；所述无杆气缸滑块与移动底板的底部连接。
[0014]作为优选方案，所述二级驱动装置包括下连接板以及对称设置于移动底板上表面的两个第二导轨；所述下连接板的底部设有第二导轨滑块；所述第二导轨滑块滑动安装于第二导轨上。
[0015]作为优选方案，所述二级驱动装置还包括第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动底板的上表面；所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆；所述丝杆上设有丝杆滑块；所述丝杆滑块固定于所述下连接板的底部。
[0016]作为优选方案，所述升降装置包括对称安装于下连接板上的两个立架；对称的两个所述立架之间连接有上连接板；所述上连接板与下连接板之间设有导柱；所述导柱上滑动安装有升降座；所述上连接板上设有第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出端设有用于驱动升降座升降的滚珠丝杆。
[0017]作为优选方案，所述伺服跟踪切割装置包括装设于升降座侧端的靠模座板；所述靠模座板上滑动安装有伺服跟踪电机；所述伺服跟踪电机的输出端设有金刚石跟踪刀和滚轮。
[0018]作为优选方案，所述靠模座板的侧面上对称设有两个第三导轨；所述第三导轨上滑动设有第三导轨滑块；所述伺服跟踪电机通过第三导轨滑块滑动安装于第三导轨上；所述靠模座板上还设有直线步进电机；所述直线步进电机用于驱动伺服跟踪电机的前进或后退。
[0019]作为优选方案，所述侧靠定位装置包括设置于移动底板侧端的侧靠底板；所述侧靠底板置于所述伺服跟踪电机设有金刚石跟踪刀的一侧；所述侧靠底板上设置有第四导轨滑块；所述侧靠底板上设有气缸锁板；所述气缸锁板上安装有侧靠气缸。
[0020]作为优选方案，所述侧靠定位装置还包括侧靠挡板；所述侧靠挡板一端面设有第四导轨；所述第四导轨与第四导轨滑块滑动连接；所述侧靠气缸的活塞端与侧靠挡板通过万向转头连接。
[0021]有益效果：本技术包括底架、一级驱动装置、二级驱动装置、升降装置、伺服跟踪切割装置以及侧靠定位装置，其中，伺服跟踪切割装置自身可以实现刀具的前后（Z轴方向）调节，一级驱动装置和二级驱动装置可以实现伺服跟踪切割装置的水平（X轴方向）调节；升降装置可以实现伺服跟踪切割装置在垂直（Y轴方向）调节；采用该机构，在只采用单刀单电机的情况下可实现对待加工工件四个角依次进行加工，加工精度和效率高，产量大幅增加。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0024]图3为本技术一级驱动装置和二级驱动装置的装配示意图。
[0025]图4为本技术图3另一视角的结构示意图。
[0026]图5为本技术升降装置与伺服跟踪切割装置的装配示意图。
[0027]图6为本技术伺服跟踪切割装置的结构示意图。
[0028]图7为本技术侧靠定位装置的结构示意图。
[0029]图中：1
‑
底架；2
‑
一级驱动装置；3
‑
二级驱动装置；4
‑
升降装置；5
‑
伺服跟踪切割装置；6
‑
侧靠定位装置；201
‑
第一导轨；202
‑
第一导轨滑块；203
‑
移动底板；204
‑
无杆气缸导轨；205
‑
无杆气缸滑块；206
‑
第一液压缓冲器；301
‑
下连接板；302
‑
第二导轨；303
‑
第二导轨滑块；304
‑
第一伺服电机；305
‑
丝杆；306
‑
第二液压缓冲器；307
‑
感应开关；308
‑
感应片；401
‑
立架；402
‑
上连接板；403
‑
导柱；404
‑
升降座；405
‑
第二伺服电机；406
‑
滚珠丝杆；407
‑
接近开关；501
‑
靠模座板；502
‑
伺服跟踪电机；503
‑
金刚石跟踪刀；504
‑
滚轮；505
‑
第三导轨；506
‑
第三导轨滑块；507
‑
直线步进电机；601
‑
侧靠底板；602
‑
第四导轨滑块；603
‑
侧靠挡
板；604
‑
第四导轨；605
‑
气缸锁板；606
‑
侧靠气缸；607
‑
万向转头。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本技术作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服仿形机构，包括底架；其特征在于，还包括：一级驱动装置，所述一级驱动装置安装于所述底架上；二级驱动装置，所述二级驱动装置安装于所述一级驱动装置上；升降装置，所述升降装置安装于所述二级驱动装置上；伺服跟踪切割装置，所述伺服跟踪切割装置安装于所述升降装置上；以及侧靠定位装置，所述侧靠定位装置安装于所述二级驱动装置的侧端。2.根据权利要求1所述的一种伺服仿形机构，其特征在于，所述一级驱动装置包括移动底板以及对称设置于底架上的两个第一导轨；所述移动底板的底部安装有第一导轨滑块；所述第一导轨滑块滑动安装于第一导轨上。3.根据权利要求2所述的一种伺服仿形机构，其特征在于，所述一级驱动装置还包括安装于底架上的无杆气缸导轨；所述无杆气缸导轨上滑动安装有无杆气缸滑块；所述无杆气缸滑块与移动底板的底部连接。4.根据权利要求3所述的一种伺服仿形机构，其特征在于，所述二级驱动装置包括下连接板以及对称设置于移动底板上表面的两个第二导轨；所述下连接板的底部设有第二导轨滑块；所述第二导轨滑块滑动安装于第二导轨上。5.根据权利要求4所述的一种伺服仿形机构，其特征在于，所述二级驱动装置还包括第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动底板的上表面；所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆；所述丝杆上设有丝杆滑块；所述丝杆滑块固定于所述下连接板的底部。6.根据权利要求5所述的一种伺服仿形机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，黄嘉和，林培坚，
申请(专利权)人：佛山豪德数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：