一种具有防护功能的无人驾驶船舶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护功能的无人驾驶船舶，包括船体，所述船体顶部的两侧均栓接有太阳电板，所述船体顶部的左侧栓接有船帆，所述船体的两侧均栓接有固定箱，所述船体顶部的中心处开设有船舱，所述船体的正面和背面均粘贴有反光贴，所述固定箱内腔的中心处从前至后依次栓接有固定座。本实用新型专利技术通过第一滑柱、第一滑套、固定板、连接件、第二滑套、第二滑柱、限位座、滑槽、限位弹簧、防撞板和滑块的配合，可对无人驾驶船的船头和船尾进行防护减震，防止无人驾驶船行驶过程中因风浪影响与暗礁发生碰撞，导致无人驾驶船内部原件损坏或翻船，降低无人驾驶船的碰撞损坏几率，提高了无人驾驶船的防撞性能。人驾驶船的防撞性能。人驾驶船的防撞性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的无人驾驶船舶


[0001]本技术涉及无人驾驶船领域，具体为一种具有防护功能的无人驾驶船舶。

技术介绍

[0002]人类对无人驾驶船舶的向往与研究由来已久，无人艇在第二次世界大战时就已出现，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用和民用领域。
[0003]无人驾驶船在航行过程中，虽然现有无人驾驶船安装障碍避让系统，但是在障碍避让系统发生失灵、出现暗礁或者对方船只发生对撞时，为了最大程度减少双方船只受损度，需要用到防护功能对双方船只之间进行抵消撞击力，然而现有的无人驾驶船不具有防护功能，在撞击过程中，无人驾驶船受损严重易出现无法启动的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防护功能的无人驾驶船舶以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护功能的无人驾驶船舶，包括船体，所述船体顶部的两侧均栓接有太阳电板，所述船体顶部的左侧栓接有船帆，所述船体的两侧均栓接有固定箱，所述船体顶部的中心处开设有船舱，所述船体的正面和背面均粘贴有反光贴，所述固定箱内腔的中心处从前至后依次栓接有固定座，所述固定箱的内腔设置有防护机构。
[0006]优选的，所述防护机构包括第一滑柱、第一滑套、固定板、连接件、第二滑套、第二滑柱、限位座、滑槽、防撞板、限位弹簧和滑块，所述固定箱外侧的中心处均嵌设有第一滑套，所述第一滑套的内腔滑动连接有第一滑柱，所述第一滑柱的内侧横向栓接有固定板，所述固定板的两侧从前至后均依次通过活动件活动连接有连接件，所述固定座相向的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧栓接有第二滑柱，所述第二滑柱的中心处栓接有限位座，所述限位座内侧的中心处栓接有限位弹簧，所述限位弹簧远离限位座的一侧与固定箱内腔的表面栓接，所述第二滑柱的表面从前至后滑动连接有与连接件活动配合的第二滑套，所述第一滑柱的外侧横向栓接有防撞板。
[0007]优选的，所述限位座的外侧粘贴有第一缓冲绵，且第一缓冲绵的横截面积与限位座的横截面积相同。
[0008]优选的，所述固定箱内腔的两侧从前至后均依次嵌设有第三滑套，所述第三滑套的内腔滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的内侧卡接有限位圈，且限位圈的内侧一体加工有硅胶防撞球，所述硅胶防撞球的内侧横向栓接有缓冲板，所述缓冲板正面和背面的中心处均开设有滑孔，且滑孔的内腔滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧与固定箱的内腔栓接。
[0009]优选的，所述第二滑杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外侧分别与固定箱和缓冲板相向的一侧栓接。
[0010]优选的，所述防撞板的外侧从上至下一体成型有加强筋，所述防撞板的表面粘贴有防护垫。
[0011]优选的，所述第二滑柱的正面和背面均栓接有限位块，且限位块相向的一侧粘贴有第二缓冲绵，且第二缓冲绵远离限位块的一侧栓接有与第二滑套减震配合的限位环。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过第一滑柱、第一滑套、固定板、连接件、第二滑套、第二滑柱、限位座、滑槽、限位弹簧、防撞板和滑块的配合，在障碍避让系统发生失灵、出现暗礁或者对方船只发生对撞时，可最大程度减少双方船只受损度，可对双方船只之间进行抵消撞击力，降低无人驾驶船的碰撞损坏几率，提高了无人驾驶船的防撞性能。
[0014]2、本技术通过第一缓冲绵的配合，可对限位座的顶部和底部进行缓冲防护，防止限位座、固定板和固定箱之间发生碰撞，通过第三滑套、第一滑杆、限位圈、硅胶防撞球、缓冲板、滑孔、和第二滑杆的配合，可对固定箱的两侧进行均匀受力防撞，增强了防撞板对无人驾驶船的防撞效果，同时提高了无人驾驶船的行驶安全性，通过缓冲弹簧的配合，可对缓冲板进行限位缓冲，分解防撞板表面的撞击力，通过加强筋的配合，加强了防撞板的材质强度，提高了防撞板的抗撞性能，通过防护垫的配合，可对防撞板的表面进行防护，进一步增强了防撞板的防护效果，通过限位块、第二缓冲绵和限位环的配合，可对第二滑套的外侧进行弹性减震，防止第二滑套与固定箱发生碰撞，对第二滑套造成损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用固定箱的结构俯视剖面图；
[0017]图3为本实用第一滑杆和硅胶防撞球的结构主视图；
[0018]图4为本实用第二滑套和固定板的结构仰视图
[0019]图中：1、船体；2、固定箱；3、固定座；4、防护机构；41、第一滑柱；42、第一滑套；43、固定板；44、连接件；45、第二滑套；46、第二滑柱；47、限位座；48、滑槽；49、防撞板；410、限位弹簧；411、滑块；5、第三滑套；6、第一滑杆；7、硅胶防撞球；8、缓冲板；9、第二滑杆；10、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种具有防护功能的无人驾驶船舶，包括船体1，船体1顶部的两侧均栓接有太阳电板，船体1顶部的左侧栓接有船帆，船体1的两侧均栓接有固定箱2，船体1顶部的中心处开设有船舱，船体1的正面和背面均粘贴有反光贴，固定箱2内腔的中心处从前至后依次栓接有固定座3，固定箱2的内腔设置有防护机构4，本技术通过第一滑柱41、第一滑套42、固定板43、连接件44、第二滑套45、第二滑柱46、限位座47、滑槽48、限位弹簧410、防撞板49和滑块411的配合，在障碍避让系统发生失灵、出现暗礁或者对方船只发生对撞时，可最大程度减少双方船只受损度，可对双方船只之间进行抵消撞击力，降低无人驾驶船的碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的无人驾驶船舶，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)顶部的两侧均栓接有太阳电板，所述船体(1)顶部的左侧栓接有船帆，所述船体(1)的两侧均栓接有固定箱(2)，所述船体(1)顶部的中心处开设有船舱，所述船体(1)的正面和背面均粘贴有反光贴，所述固定箱(2)内腔的中心处从前至后依次栓接有固定座(3)，所述固定箱(2)的内腔设置有防护机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人驾驶船舶，其特征在于：所述防护机构(4)包括第一滑柱(41)、第一滑套(42)、固定板(43)、连接件(44)、第二滑套(45)、第二滑柱(46)、限位座(47)、滑槽(48)、防撞板(49)、限位弹簧(410)和滑块(411)，所述固定箱(2)外侧的中心处均嵌设有第一滑套(42)，所述第一滑套(42)的内腔滑动连接有第一滑柱(41)，所述第一滑柱(41)的内侧横向栓接有固定板(43)，所述固定板(43)的两侧从前至后均依次通过活动件活动连接有连接件(44)，所述固定座(3)相向的内侧开设有滑槽(48)，所述滑槽(48)的内腔滑动连接有滑块(411)，所述滑块(411)远离滑槽(48)的一侧栓接有第二滑柱(46)，所述第二滑柱(46)的中心处栓接有限位座(47)，所述限位座(47)内侧的中心处栓接有限位弹簧(410)，所述限位弹簧(410)远离限位座(47)的一侧与固定箱(2)内腔的表面栓接，所述第二滑柱(46)的表面从前至后滑动连接有与连接件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金怀，
申请(专利权)人：杭州双擎动力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：