双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆技术方案

本发明专利技术涉及双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆。双向驾驶液压转向系统，包括：正、反向模式切换阀，均具有三种工作状态；前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；正、反向转向器的相应转向油口用于向相应转向油缸的第一腔室供油或与相应模式切换阀的第一油口连通。上述方案能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。通过简单的结构实现较多的转向控制模式。通过简单的结构实现较多的转向控制模式。

【技术实现步骤摘要】
双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆


[0001]本专利技术涉及双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆。

技术介绍

[0002]双向驾驶车辆是车的前后两头均带有驾驶室的车辆，两端的驾驶室均能够实现行驶、转向、制动等操作。在工程机械领域，特别是在狭小空间车辆不方便掉头的情况下常见此类车辆。
[0003]例如，公开号为CN2664968Y的专利文献公开了一种车辆双向驾驶液压装置，用于双向驾驶车辆上，包括连接在油泵上的转向优先阀，转向优先阀连接有正反向切换阀（即上述专利文献中的分配阀），正反向切换阀与正向转向器和反向转向器连接，能够驱动同一只转向油缸左右伸缩，实现转向。但是，现有的类似上述的双向驾驶转向系统在单轴转向的时候，无论是前驾驶还是后驾驶均为同一桥转向，这与一般驾驶员的驾驶习惯不一致，在狭小或光线不好的隧道等场合下极易发生碰撞等事故。
[0004]现有技术中还有一些液压转向系统设有前后两个转向油缸，并且设有两个转向器，能够实现前驾驶室控制八字转向、前轮左右转向、后驾驶室控制八字转向、后轮左右转向，例如CN104058001B、CN106240634B等专利文献公开的结构，但是结构较为复杂，或者功能有限。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆，能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。
[0006]本专利技术中双向驾驶液压转向系统采用如下技术方案：双向驾驶液压转向系统，包括：前桥转向油缸、后桥转向油缸，分别用于实现前转向桥的左右转向和后转向桥的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室和第二腔室；正向转向器、反向转向器，均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；还包括：正向模式切换阀、反向模式切换阀，均具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并且均具有以下工作状态：第一状态：第一油口与第三油口连通，且第二油口与第四油口连通；第二状态：第一油口与第四油口连通，且第二油口与第三油口连通；第三状态：第一油口与第二油口连通，且第三油口和第四油口均封闭；前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第
二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；正向转向器的左转向油口L用于向前桥转向油缸的第一腔室供油、右转向油口R用于在正向转向器驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀的第一油口连通；反向转向器的右转向油口R用于向后桥转向油缸的第一腔室供油、左转向油口L用于在反向转向器驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀的第一油口连通。
[0007]有益效果：采用上述技术方案，通过具有三种状态的正向模式切换阀、反向模式切换阀，以及相应的液压元件连接关系，反向模式切换阀处于第三状态时，能够利用正向模式切换阀实现正向驾驶前轮转向、正向驾驶四轮转向和正向驾驶斜行转向，反之，正向模式切换阀处于第三状态时，能够利用反向模式切换阀实现反向驾驶前轮转向、反向驾驶四轮转向和反向驾驶斜行转向，结构简洁，能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。
[0008]作为一种优选的技术方案：所述正向模式切换阀为三位四通换向阀，其第一油口为P口，第二油口为T口，第三油口和第四油口为三位四通换向阀的两个工作油口。
[0009]有益效果：采用上述技术方案，三位四通换向阀结构简单，技术成熟，成本低。
[0010]作为一种优选的技术方案：所述反向模式切换阀为三位四通换向阀，其第一油口为P口，第二油口为T口，第三油口和第四油口为三位四通换向阀的两个工作油口。
[0011]有益效果：采用上述技术方案，三位四通换向阀结构简单，技术成熟，成本低。
[0012]作为一种优选的技术方案：所述正向模式切换阀和反向模式切换阀均为电磁换向阀。
[0013]有益效果：采用上述技术方案便于实现自动化控制，能够使操作更加方便。
[0014]作为一种优选的技术方案：所述正向转向器的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀，用于在正向转向器的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启；并且／或者：所述反向转向器的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀，用于在反向转向器的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。
[0015]有益效果：采用上述技术方案能够方便地避免正向转向器和反向转向器的动作产生相互干扰，可靠性高。
[0016]作为一种优选的技术方案：所述第一通断控制阀为第一双向液压锁，正向转向器的左转向油口L和右转向油口R分别与第一双向液压锁的两个进油口连通；所述第二通断控制阀为第二双向液压锁，反向转向器的左转向油口L和右转向油口R分别与第二双向液压锁的两个进油口连通。
[0017]有益效果：采用上述技术方案，双向液压锁结构简单，开关为自动液动力控制，无须人为干预，且反向关闭几乎无泄漏，使得前后驾驶室的转向操作互不影响，且能够保证前后转向油缸的同步性。
[0018]作为一种优选的技术方案：正向转向器、反向转向器均具有压力油进口；双向驾驶液压转向系统还包括正反向切换阀，用于将油源择一连通至正向转向器的压力油进口和反向转向器的压力油进口。
[0019]有益效果：采用上述技术方案能够实现正向转向和反向转向操作模式的切换，避免正向操作与反向操作相互影响。
[0020]本专利技术中双向驾驶车辆采用如下技术方案：
双向驾驶车辆，包括前驾驶室、后驾驶室、前转向桥、后转向桥，还包括双向驾驶液压转向系统；双向驾驶液压转向系统包括：前桥转向油缸、后桥转向油缸，分别用于实现前转向桥的左右转向和后转向桥的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室和第二腔室；正向转向器、反向转向器，分别设置在前驾驶室和后驾驶室，均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；还包括：正向模式切换阀、反向模式切换阀，均具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并且均具有以下工作状态：第一状态：第一油口与第三油口连通，且第二油口与第四油口连通；第二状态：第一油口与第四油口连通，且第二油口与第三油口连通；第三状态：第一油口与第二油口连通，且第三油口和第四油口均封闭；前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；正向转向器的左转向油口L用于向前桥转向油缸的第一腔室供油、右转向油口R用于在正向转向器驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀的第一油口连通；反向转向器的右转向油口R用于向后桥转向油缸的第一腔室供油、左转向油口L用于在反向转向器驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀的第一油口连通。
[0021]有益效果：采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双向驾驶液压转向系统，包括：前桥转向油缸（1）、后桥转向油缸（3），分别用于实现前转向桥（14）的左右转向和后转向桥（31）的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室（12）和第二腔室（13）；正向转向器（11）、反向转向器（6），均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；其特征在于，还包括：正向模式切换阀（2）、反向模式切换阀（4），均具有第一油口（21）、第二油口（22）、第三油口（23）和第四油口（24），并且均具有以下工作状态：第一状态：第一油口（21）与第三油口（23）连通，且第二油口（22）与第四油口（24）连通；第二状态：第一油口（21）与第四油口（24）连通，且第二油口（22）与第三油口（23）连通；第三状态：第一油口（21）与第二油口（22）连通，且第三油口（23）和第四油口（24）均封闭；前桥转向油缸（1）的第一腔室（12）与反向模式切换阀（4）的第三油口（23）连通；前桥转向油缸（1）的第二腔室（13）同时与正向模式切换阀（2）的第二油口（22）、反向模式切换阀（4）的第四油口（24）连通；后桥转向油缸（3）的第一腔室（12）与正向模式切换阀（2）的第三油口（23）连通；后桥转向油缸（3）的第二腔室（13）同时与正向模式切换阀（2）的第四油口（24）、反向模式切换阀（4）的第二油口（22）连通；正向转向器（11）的左转向油口L用于向前桥转向油缸（1）的第一腔室（12）供油、右转向油口R用于在正向转向器（11）驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀（2）的第一油口（21）连通；反向转向器（6）的右转向油口R用于向后桥转向油缸（3）的第一腔室（12）供油、左转向油口L用于在反向转向器（6）驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀（4）的第一油口（21）连通。2.根据权利要求1所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，所述正向模式切换阀（2）为三位四通换向阀，其第一油口（21）为P口，第二油口（22）为T口，第三油口（23）和第四油口（24）为三位四通换向阀的两个工作油口；并且／或者：所述反向模式切换阀（4）为三位四通换向阀，其第一油口（21）为P口，第二油口（22）为T口，第三油口（23）和第四油口（24）为三位四通换向阀的两个工作油口。3.根据权利要求1或2所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，所述正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀（52），用于在正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启；并且／或者：所述反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀（51），用于在反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。4.根据权利要求3所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，所述第一通断控制阀（52）为第一双向液压锁，正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R分别与第一双向液压锁的两个进油口连通；所述第二通断控制阀（51）为第二双向液压锁，反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R分别与第二双向液压锁的两个进油口连通。
5.根据权利要求1或2所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，正向转向器（11）、反向转向器（6）均具有压力油进口；双向驾驶液压转向系统还包括正反向切换阀，用于将油源择一连通至正向转向器（11）的压力油进口和反向转向器（6）的压力油进口。6.双向驾驶车辆，包括前驾驶室、后驾驶室、前转向桥（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文清，刘永磊，李冰涛，秦宜州，王骞，郜伟，王云飞，浩金牛，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：