齿轮马达制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种有效地进行排热的齿轮马达。在本发明专利技术的齿轮马达(1)由减速机(15)与马达(12)连结而成，该齿轮马达具有：连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5)，遍及减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e)而设置；及连结部件(27)，配置于连结孔(11e4、11f1、15d1、11g2、11h5)中，并且用于连结减速机外壳(11g、11h、15d)和马达外壳(11f、11e)，连结部件(27)与马达(12)的定子铁心(12a)接触，并且连结部件(27)到达减速机外壳中的与对象部件(201)连结的外壳(11h)。件(201)连结的外壳(11h)。件(201)连结的外壳(11h)。

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达
[0001]本申请主张基于2020年3月12日申请的日本专利申请第2020
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042512号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种减速机和马达连结在一起的齿轮马达。

技术介绍

[0003]在沿马达轴的轴线方向排列并连结马达和减速机而成的以往的齿轮马达中，设置有贯穿由多个部件构成的外壳的连结面的热传递销，并通过该热传递销有效地传递减速机的热量(例如，参考专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本专利第5844629号公报
[0005]然而，在上述以往的齿轮马达中，成为马达的热源的定子铁心等部件到热传递销之间存在其他外壳等部件，因此这些其他部件和其边界上的热传递损失的影响较大，存在无法进行充分的散热的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种有效地进行排热的齿轮马达。
[0007]本专利技术所涉及的齿轮马达由减速机与马达连结而成，所述齿轮马达具有：
[0008]连结孔，遍及减速机外壳和马达外壳而设置；及
[0009]连结部件，配置于所述连结孔中，并且用于连结所述减速机外壳和所述马达外壳，
[0010]所述连结部件与所述马达的定子铁心接触，并且所述连结部件到达所述减速机外壳中的与对象部件连结的外壳。
[0011]根据本专利技术，能够提供一种有效地进行排热的齿轮马达。
附图说明
[0012]图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的齿轮马达的剖视图。
[0013]图2是插入到螺栓插通孔中的长尺寸螺栓的外周部分的放大剖视图。
[0014]图3是表示本专利技术的第二实施方式所涉及的齿轮马达的剖视图。
[0015]图中：1、1A
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齿轮马达，11
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外壳，11a～11h
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部件(外壳)，11c1
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螺孔，11d5、11e4、11f1、15d1、11g2、11h5
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螺栓插通孔(连结孔)，12
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马达(电动马达)，12a
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定子铁心，14
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制动器，14g
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定子铁心，15
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减速机构(减速机)，16
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输出部件，16a、16b
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部件，16c
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轴部，17
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电路部，18
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检测部，27
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连结部件，201、202
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对象部件，271
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长尺寸螺栓(主连结部件)，272
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高导热部件，O1
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中心轴。
具体实施方式
[0016][第一实施方式][0017]以下，参考附图对本专利技术的第一实施方式进行详细说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的齿轮马达1的剖视图。
[0018][齿轮马达的概略结构][0019]本实施方式的齿轮马达1为输出旋转动力的装置，其用途并不受特别限定，例如可以用作与人协作而进行工作的协作机械人的关节齿轮马达。以下，将沿着中心轴O1的方向称为轴向，将中心轴O1的半径方向称为径向，将以中心轴O1为中心的旋转方向称为周向。中心轴O1为输出部件16的轴部16c及转子轴13的中心轴。而且，将中心轴O1的轴向上的输出部件16所处的一侧(图1的左侧)称为输出侧，将其相反侧(图1的右侧)称为输出相反侧或输入侧。
[0020]齿轮马达1具备：外壳11，与作为对象部件的装置外的对象部件(固定部件)201连结；马达(电动马达)12，产生旋转动力；转子轴13，通过马达12而输入有转矩；制动器14，能够对转子轴13施加制动力；减速机构15，其为对转子轴13的旋转运动进行减速的减速机；输出部件16，向装置的外部(另一对象部件(被驱动部件)202)输出被减速机构15减速后的旋转运动；电路部17，搭载有电气电路；及检测部18，检测转子轴13及输出部件16的旋转。
[0021]电路部17包括搭载有马达12的驱动电路的马达驱动基板及搭载有检测部18的检测电路的编码器基板。
[0022]检测部18包括检测转子轴13的旋转的输入侧旋转检测器18A及检测输出部件16的旋转的输出侧旋转检测器18B。
[0023]从输出侧朝向输出相反侧依次排列配置有减速机构15、马达12、制动器14、检测部18以及电路部17。
[0024]在外壳11与旋转轴部(转子轴13、起振体15a或轴部16c)之间设置有容纳检测部18的构成部件的检测部容纳空间W1、容纳制动器14的构成部件的制动器容纳空间W2及容纳马达12的构成部件的马达容纳空间W3。
[0025]而且，在齿轮马达1的检测部容纳空间W1与制动器容纳空间W2之间具备阻碍夹杂物流通的第1阻碍壁31，在制动器容纳空间W2与马达容纳空间W3之间具备阻碍夹杂物流通的第2阻碍壁32。
[0026]第1阻碍壁31和第2阻碍壁32均由外壳11固定侧和转子轴13固定侧这两个部件构成，在这些部件之间形成有阻碍夹杂物自由侵入的程度的间隙。这些部件由合成树脂、纤维增强树脂、纸酚醛树脂或布酚醛树脂等各种树脂材料或者铝等金属制成。
[0027][外壳][0028]外壳11包括彼此连结在一起的空心筒状或环状的部件11a～11h，其连结并支承于装置外的对象部件201上。另外，各部件11a～11h和后述的第1内齿轮15d也可以分别称为外壳。
[0029]以下，对部件11a～11h的具体结构例进行说明，但是，外壳11并不只限于该具体例。
[0030]部件11a在输出相反侧覆盖轴部16c的一端部周边。部件11a具有沿轴向贯穿的贯穿孔，部件11a的贯穿孔与轴部16c的贯穿孔连通。部件11a从轴向抵接于轴承21的外圈。部件11a经由螺栓(连结部件)与部件11b连结在一起。
[0031]部件11b从径向外侧及轴向上的输出相反侧覆盖电路部17，并且内嵌有轴承21的
外圈，并且经由螺栓与部件11c连结在一起。
[0032]部件11c位于检测部18的径向外侧，从径向外侧覆盖检测部18。部件11c经由螺栓与部件11b及部件11d连结在一起。
[0033]部件11d位于制动器14的径向外侧，从径向外侧覆盖制动器14，并且支承制动器14的固定侧的部件。
[0034]部件11d具有向输出相反侧突出的环状突出部11dt。环状突出部11dt的直径小于部件11d的最大外径，其嵌入(锁扣嵌合)于部件11c中。
[0035]部件11d的输出相反侧的周向上的多个位置上具有凸缘部11d1，凸缘部11d1经由螺栓与部件11c连结在一起。部件11d具备配置于除了凸缘部11d1以外的部分的外周部的散热片部11d3。
[0036]散热片部11d3包括沿径向延伸且沿周向扩展的多个散热片。在散热片部11d3的与凸缘部11d1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮马达，由减速机与马达连结而成，所述齿轮马达的特征在于，具有：连结孔，遍及减速机外壳和马达外壳而设置；及连结部件，配置于所述连结孔中，并且用于连结所述减速机外壳和所述马达外壳，所述连结部件与所述马达的定子铁心接触，并且所述连结部件到达所述减速机外壳中的与对象部件连结的外壳。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件贯穿所述减速机外壳并与对象部件接触。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述连结部件具有主连结部件及高导热部件，所述高导热...

【专利技术属性】
技术研发人员：守谷幸次，山本泰三，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：