监测、处理和调整电梯紧急停止事件的设备、方法和程序技术

本公开的实施例涉及监测、处理和调整电梯紧急停止事件的设备、方法和程序。公开了用于监测、处理和/或调整电梯紧急停止事件的设备、方法和计算机程序。公开的实施例中的至少一些实施例允许自动地测量电梯紧急停止事件保护功能的执行，并且本发明专利技术可以与手动检查一起使用，用于调整电梯紧急停止事件保护功能的参数化。本发明专利技术还允许分开的用于向上和向下方向的安全参数。可以分别地针对两个方向进行测量，并且可以基于这些测量调整相关的安全参数。并且可以基于这些测量调整相关的安全参数。并且可以基于这些测量调整相关的安全参数。

【技术实现步骤摘要】
监测、处理和调整电梯紧急停止事件的设备、方法和程序


[0001]本专利技术涉及电梯领域，并且更具体地，涉及电梯紧急停止事件的监测、处理和/或调整，以及相关的设备、方法和计算机程序。

技术介绍

[0002]电梯具有机电制动器，该机电制动器应用于升降机的牵引轮或旋转轴线，以停止升降机的移动，并且进而停止由升降机驱动的电梯轿厢的移动。升降机通常有两个机电制动器。制动器的尺寸通常被设计为在紧急停止事件的情况下停止和保持具有125％的负载(即25％的过载)的电梯轿厢。制动力矩与制动垫片和制动衬片之间的摩擦力有关。因此，制动垫片的磨损可以使摩擦力/制动转矩的减小，并且因此增加与紧急停止事件有关的制动距离。
[0003]传统上，电梯经由通过提升机的牵引轮运行的钢丝绳驱动。当起重机械制动器抱合以停止电梯轿厢移动时，钢丝绳在牵引轮上滑移。如果绳索和牵引轮之间的摩擦减小，例如，如果绳索中没有足够的绳索润滑脂，则滑移可以很大。
[0004]最近，推出了一种新型的涂层的升降绳索。这些可以是诸如具有高摩擦涂层的传统圆钢丝绳，或者具有高摩擦涂层(例如聚氨酯涂层)的带。带的承载部件可以是钢帘线，或者它们可以由合成纤维制成，诸如玻璃纤维或碳纤维。
[0005]这种新型的涂层升降绳索引起绳索与牵引轮之间的较高的摩擦力。牵引轮上的绳索滑移的减少可以导致电梯轿厢在紧急停止情况下的较大的减速度，这可能是电梯乘客不期望的情况。

技术实现思路

[0006]提供该概要是为了以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本概要不是要标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不是要用来限制所要求保护的主题的范围。
[0007]本公开的目的是允许监测、处理和/或调整电梯紧急停止事件。上述和其它目的通过独立权利要求的特征来实现。进一步的实现形式从从属权利要求书、说明书和附图中变得清楚易懂。
[0008]根据本公开的第一方面，提供了一种电梯控制单元。电梯控制单元包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少一个处理器使电梯控制单元至少执行：
[0009]响应于紧急停止标准的满足，触发电梯系统的电梯轿厢的紧急停止事件；
[0010]记录关于紧急停止事件的数据；
[0011]经由通信链路将经记录的关于紧急停止事件的数据发送到处理单元，所述处理单元在电梯控制单元外部；
[0012]响应于所发送的、经记录的关于紧急停止事件的数据，经由通信链路从处理单元
接收与紧急停止事件的执行有关的信息；以及
[0013]基于所接收的与紧急停止事件的执行有关的信息，调整与紧急停止事件有关的至少一个参数。
[0014]在第一方面的一个实现形式中，至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为利用至少一个处理器使电梯控制单元执行：经由通信链路将经记录的关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的数据发送至处理单元。
[0015]在第一方面的一个实现形式中，与紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
[0016]在第一方面的一个实现形式中，经记录的关于紧急停止事件的数据包括以下项中的至少一项：
[0017]电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的位置；
[0018]电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的速度；
[0019]电梯轿厢在紧急停止事件中的停止位置；
[0020]电梯轿厢在紧急停止事件中的停止距离；
[0021]电梯轿厢在紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
[0022]牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的减速度；
[0023]牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的加速度；
[0024]电梯轿厢在紧急停止事件期间的移动方向；
[0025]在紧急停运事件期间的电梯轿厢负载；或
[0026]与紧急停止事件相关联的电梯系统状态。
[0027]在第一方面的实现形式中，与紧急停止事件有关的至少一个参数包括以下项中的至少一项：
[0028]紧急停止事件的触发界限；
[0029]牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度；或
[0030]与电梯系统维护的调度有关的时间信息。
[0031]根据本公开的第二方面，提供了一种电梯系统。电梯系统包括根据第一方面的电梯控制单元。
[0032]根据本公开的第三方面，提供了一种方法。方法包括响应于紧急停止标准的满足，由电梯控制单元触发电梯系统的电梯轿厢的紧急停止事件。方法还包括由电梯控制单元记录关于紧急停止事件的数据。方法还包括经由通信链路从电梯控制单元向处理单元发送经记录的关于紧急停止事件的数据，处理单元在电梯控制单元外部。方法还包括响应于所发送的、经记录的关于紧急停止事件的数据，在电梯控制单元处经由通信链路从处理单元接收与紧急停止事件的执行有关的信息。方法还包括基于所接收的与紧急停止事件的执行有关的信息，由电梯控制单元调整与紧急停止事件有关的至少一个参数。
[0033]在第三方面的一个实现形式中，方法还包括经由通信链路向处理单元发送经记录的关于电梯轿厢的至少两个连续紧急停止事件的数据。
[0034]在第三方面的一个实现形式中，与紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与紧急停止事件有关的至少一个参数的指令。
[0035]在第三方面的实现形式中，经记录的关于紧急停止事件的数据包括以下项中的至
少一项：
[0036]电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的位置；
[0037]电梯轿厢在紧急停止事件的触发时刻的速度；
[0038]电梯轿厢在紧急停止事件中的停止位置；
[0039]电梯轿厢在紧急停止事件中的停止距离；
[0040]电梯轿厢在紧急停止事件中的缓冲冲击速度；
[0041]牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的减速度；
[0042]牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的加速度；
[0043]电梯轿厢在紧急停止事件期间的移动方向；
[0044]在紧急停运事件期间的电梯轿厢负载；或
[0045]与紧急停止事件相关联的电梯系统状态。
[0046]在第三方面的一个实现形式中，与紧急停止事件有关的至少一个参数包括以下项中的至少一项：
[0047]紧急停止事件的触发界限；
[0048]牵引轮或电梯轿厢在紧急停止事件期间的目标减速度；或
[0049]与电梯系统维护调度有关的时间信息。
[0050]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括代码，代码被配置为当在电梯控制单元上执行计算机程序产品时执行根据第三方面的方法。
[0051]根据本公开的第五方面，提供了一种处理单元。处理单元包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制单元(210)，包括：至少一个处理器(212)；以及至少一个存储器(214)，包括计算机程序代码；其特征在于，所述至少一个存储器(214)和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器(212)使所述电梯控制单元(210)至少执行：响应于紧急停止标准的满足，触发电梯系统(100)的电梯轿厢(120)的紧急停止事件；记录关于所述紧急停止事件的数据；经由通信链路将经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据发送到处理单元(220)，所述处理单元在所述电梯控制单元(210)外部；响应于所发送的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据，经由所述通信链路从所述处理单元(220)接收与所述紧急停止事件的执行有关的信息；以及基于所接收的与所述紧急停止事件的执行有关的所述信息，调整与所述紧急停止事件有关的至少一个参数。2.根据权利要求1所述的电梯控制单元(210)，其中所述至少一个存储器(214)和所述计算机程序代码还被配置为利用所述至少一个处理器(212)使所述电梯控制单元(210)执行：经由所述通信链路将经记录的关于所述电梯轿厢的至少两个连续的紧急停止事件的所述数据发送到所述处理单元(220)。3.根据权利要求1或2所述的电梯控制单元(210)，其中与所述紧急停止事件的执行有关的信息包括调整与所述紧急停止事件有关的所述至少一个参数的指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯控制单元(210)，其中所述经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据包括以下项中的至少一项：所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件的触发时刻的位置；所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件的触发时刻的速度；所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的停止位置；所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的停止距离；所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件中的缓冲冲击速度；牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的减速度；所述牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的加速度；所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的移动方向；在所述紧急停运事件期间的电梯轿厢(120)负载；或与所述紧急停止事件相关联的电梯系统(100)状态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制单元(210)，其中与所述紧急停止事件有关的所述至少一个参数包括以下项中的至少一项：所述紧急停止事件的触发界限；牵引轮或所述电梯轿厢(120)在所述紧急停止事件期间的目标减速度；或与电梯系统(100)维护的调度有关的时间信息。6.一种电梯系统(100)，包括根据权利要求1至5中任一项所述的电梯控制单元(210)。7.一种方法(300A)，包括：
响应于紧急停止标准的满足，由电梯控制单元触发(301)电梯系统的电梯轿厢的紧急停止事件；由所述电梯控制单元记录(302)关于所述紧急停止事件的数据；经由通信链路从所述电梯控制单元向处理单元发送(303)经记录的关于所述紧急停止事件的数据，所述处理单元在所述电梯控制单元外部；响应于所发送的、经记录的关于所述紧急停止事件的所述数据，在所述电梯控制单元处经由所述通信链路从所述处理单元接收(307)与所述紧急停止事件的执行有关的信息；以及基于所接收的与所述紧急停止事件的执行有关的信息，由所述电梯控制单元调整(308)与所述紧急停止事件有关的至少一个参数。8.一种计算机程序产品，包括代码，所述代码被配置为当在电梯控制单元上执行所述计算机程序产品时以执行根据权利要求7所述的方法。9.一种处理单元(220)，包括：至少一个处理器(222)；以及至少一个存储器(224)，包括计算机程序代码；其特征在于，所述至少一个存储器(224)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：