一种空鼓检测标记设备及机器人制造技术

本申请涉及建筑检测设备技术领域，具体而言，涉及一种空鼓检测标记设备及机器人，空鼓检测标记设备包括：机架、至少一个空鼓敲击装置和至少一个空鼓点标记装置，空鼓敲击装置和空鼓点标记装置安装在所述机架上，空鼓敲击装置用于敲击被测物，空鼓点标记装置用于标记被测物的空鼓点。本申请通过提供一种具有空鼓敲击装置和空鼓点标记装置的空鼓检测标记设备，空鼓敲击装置敲击被测物后，利用空鼓点标记装置在被测物表面标明空鼓点位，解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题，方便针对具体空鼓位置进行修补维护。体空鼓位置进行修补维护。体空鼓位置进行修补维护。

【技术实现步骤摘要】
一种空鼓检测标记设备及机器人


[0001]本申请涉及建筑检测设备
，具体而言，涉及一种空鼓检测标记设备及机器人。

技术介绍

[0002]建筑物面层空鼓容易导致其对应位置处的饰面砖脱落，目前一般利用音频分析法对建筑物表面进行空鼓检测，通过对前几墙面获得的音频进行分析并判断其是否为空鼓，目前的空鼓自动检测系统一般仅能输出检测区域内的空鼓数目或空鼓率，检测完毕后无法判断具体的空鼓点位置，检测完成后可对空鼓率大的区域进行修补维护，但不方便对具体空鼓点位进行修补维护。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种空鼓检测标记设备及机器人，以解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种空鼓检测标记设备，其包括：
[0006]机架；
[0007]至少一个空鼓敲击装置，安装在所述机架上，用于敲击被测物；
[0008]至少一个空鼓点标记装置，安装在所述机架上，用于标记被测物的空鼓点。
[0009]本申请通过提供一种具有空鼓敲击装置和空鼓点标记装置的空鼓检测标记设备，空鼓敲击装置敲击被测物后，利用空鼓点标记装置在被测物表面标明空鼓点位，解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题，方便针对具体空鼓位置进行修补维护。
[0010]可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓敲击装置与所述空鼓点标记装置一一对应，每个空鼓点标记装置邻近对应的空鼓敲击装置设置。
[0011]通过临近空鼓敲击装置设置一一对应的空鼓点标记装置，当空鼓敲击装置敲击到空鼓点位后，空鼓点标记装置可以立即在其附近进行标记。
[0012]可选地，在本申请的一种实施例中，所述机架上还安装有驱动装置，所述空鼓敲击装置包括曲柄摇杆机构和空鼓锤，所述曲柄摇杆机构的摇杆与空鼓锤连接，所述驱动装置与所述曲柄摇杆机构的曲柄传动连接，以驱动所述空鼓锤往复运动。
[0013]通过将空鼓敲击装置设置为由驱动装置通过曲柄摇杆机构驱动的空鼓锤，空鼓锤往复运动以敲击待测物的表面，敲击行程大，当机架在待测物表面移动时，若待测物表面不平整，空鼓锤也不会与待测物表面干涉，不会阻挡移动，避障通过性好。
[0014]可选地，在本申请的一种实施例中，所述曲柄摇杆机构的摇杆与空鼓锤通过弹性缓冲件连接。
[0015]通过将摇杆与空鼓锤通过弹性缓冲件连接，避免空鼓锤与被测物刚性碰撞，防止摇杆受力损坏，还防止待测物表面受力过大，空鼓位置的面层被直接敲破。
[0016]可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓检测标记设备包括多个所述空鼓敲击装置，每个所述空鼓敲击装置分别设有曲柄摇杆机构和空鼓锤，所述驱动装置包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机用于驱动所述转动轴旋转，每个所述曲柄摇杆机构的曲柄分别与所述转动轴连接，每个所述曲柄摇杆机构的曲柄初始安装相位各不相同。
[0017]通过设置多个空鼓敲击装置，且其相应的各个曲柄摇杆机构的曲柄的初始安装相位各不相同，从而通过一个驱动装置可以同时驱动多个空鼓敲击装置进行敲击工作，加快敲击频率，且保证每个空鼓敲击装置的敲击时间各不相同，使音频检测能够有效进行。
[0018]可选地，在本申请的一种实施例中，所述转动轴上设有从动轮，所述驱动电机的输出端设有与所述从动轮啮合的主动轮。
[0019]可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓点标记装置包括电磁铁、衔铁、复位弹簧和标记笔，所述电磁铁固定于所述机架，所述电磁铁用于在通电时产生磁吸力以吸附所述衔铁，所述复位弹簧用于在所述电磁铁断电时驱动所述衔铁复位，所述标记笔与所述衔铁联动。
[0020]通过将衔铁与标记笔联动，并利用电磁铁和复位弹簧与衔铁配合驱动标记笔，使得标记笔能够响应信号往复移动，以在空鼓点位进行标记。
[0021]可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓点标记装置还包括杠杆，所述杠杆铰接在所述机架上，所述杠杆的一端安装有所述标记笔，所述杠杆的另一端安装有所述衔铁，所述复位弹簧连接于所述机架和所述杠杆之间。
[0022]可选地，在本申请的一种实施例中，所述空鼓检测标记设备还包括直线模组，所述机架连接于所述直线模组的执行端。
[0023]通过将机架连接在直线模组的执行端，直线模组驱动机架移动，以进行连续检测和标记工作。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种机器人，其包括AGV小车和前述的空鼓检测标记设备，所述空鼓检测标记设备安装在所述AGV小车上。
[0025]本申请提供的机器人设置具有空鼓检测标记设备的AGV小车，随着AGV小车移动能够对待测物的表面区域进行空鼓检测和标记，解决现有技术中空鼓点位的具体位置不明确的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的空鼓检测标记设备的主视图；
[0028]图2为本申请实施例提供的空鼓检测标记设备的俯视图；
[0029]图3为本申请实施例提供的空鼓检测标记设备的侧视图；
[0030]图4为本申请实施例提供的空鼓敲击装置的原理图；
[0031]图5为本申请实施例提供的空鼓标记装置的结构示意图。
[0032]图标：100－直线模组；200－机架；300－空鼓敲击装置；310－曲柄摇杆机构；
311－曲柄；312－连杆；313－摇杆；320－空鼓锤；330－弹性缓冲件；400－空鼓点标记装置；410－杠杆；420－衔铁；430－标记笔；440－复位弹簧；450－电磁铁；500－驱动装置；510－驱动电机；511－主动轮；520－转动轴；521－从动轮。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空鼓检测标记设备，其特征在于，包括：机架；至少一个空鼓敲击装置，安装在所述机架上，用于敲击被测物；至少一个空鼓点标记装置，安装在所述机架上，用于标记被测物的空鼓点。2.根据权利要求1所述的空鼓检测标记设备，其特征在于，所述空鼓敲击装置与所述空鼓点标记装置一一对应，每个空鼓点标记装置邻近对应的空鼓敲击装置设置。3.根据权利要求1所述的空鼓检测标记设备，其特征在于，所述机架上还安装有驱动装置，所述空鼓敲击装置包括曲柄摇杆机构和空鼓锤，所述曲柄摇杆机构的摇杆与空鼓锤连接，所述驱动装置与所述曲柄摇杆机构的曲柄传动连接，以驱动所述空鼓锤往复运动。4.根据权利要求3所述的空鼓检测标记设备，其特征在于，所述曲柄摇杆机构的摇杆与空鼓锤通过弹性缓冲件连接。5.根据权利要求3所述的空鼓检测标记设备，其特征在于，所述空鼓检测标记设备包括多个所述空鼓敲击装置，每个所述空鼓敲击装置分别设有曲柄摇杆机构和空鼓锤，所述驱动装置包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机用于驱动所述转动轴旋转，每个所述曲柄摇杆机构的曲柄分别与所述转动轴连接，每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清香，杨雄，王勇，杨国石，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：