一种张力控制系统以及张力控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种张力控制系统以及张力控制方法，涉及锂电池生产技术领域。该张力控制系统包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构。摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。与现有技术相比，本发明专利技术提供的张力控制系统由于采用了与摄像头连接的控制器以及与控制器连接的张力调节机构，所以能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种张力控制系统以及张力控制方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，具体而言，涉及一种张力控制系统以及张力控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在锂电池的生产过程中，需要对带材(极片或者隔膜)进行卷绕或者叠片，在此过程中，带材放卷走带是必不可少的一个步骤，而在带材进行走带时，需要对带材的张力进行调节，以保证卷绕或者叠片的效果，提高良品率。
[0003]现在，调节带材张力的方式一般是先利用安装在走带系统中的张力传感器进行张力检测，然后将检测结果反馈到控制器，以实现张力的反馈控制，但是这种调节方式在应用于轻薄、弹性模量小、张力扰动延迟较大的走带系统中时，会产生较大的时间滞后效应，导致张力控制精度低、波动大的问题。并且，一个张力传感器只能检测带材某个点位的张力，若要对整个走带系统的张力进行控制，则需要安装多个传感器，导致系统结构复杂，甚至造成运动干涉，影响系统正常运行。
[0004]有鉴于此，设计出一种控制精度高的张力控制系统以及张力控制方法特别是在锂电池生产中显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种张力控制系统，能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种张力控制方法，能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。
[0007]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0008]一种张力控制系统，包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构，摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。
[0009]可选地，控制器包括接收单元、图像比对单元和控制单元，接收单元通过图像比对单元与控制单元连接，摄像头与接收单元连接，控制单元与张力调节机构连接，接收单元用于接收实时图像，图像比对单元用于将实时图像与预设图像进行比对，并判断带材的张力是否异常，控制单元用于控制张力调节机构对带材的张力进行调节，以使实时图像与预设图像保持一致。
[0010]可选地，图像比对单元包括比对模块和判断模块，接收单元通过比对模块与判断模块连接，判断模块与控制单元连接，比对模块用于比对实时图像和预设图像，并生成比对信息，判断模块用于根据比对信息判断出带材的张力是否异常，并在带材的张力异常时向控制单元发出控制信号。
[0011]可选地，摄像头设置于走带机构的侧面，摄像头用于对带材的弯曲程度进行拍摄，以形成实时图像。
[0012]可选地，走带机构包括第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊平行间隔设置，第一传动辊和第二传动辊均用于对带材进行限位和导向。
[0013]可选地，张力调节机构为吹气式张力调节机构，张力调节机构用于向带材吹出气流，以调节带材的张力。
[0014]可选地，摄像头、走带机构和张力调节机构的数量均为多个，每个摄像头用于拍摄一个走带机构中带材的实时图像，每个张力调节机构用于调节一个走带机构中带材的张力。
[0015]一种张力控制方法，应用于上述的张力控制系统，该张力控制系统包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构，摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节，张力控制方法包括：获取由摄像头拍摄得到的带材在走带过程中的实时图像；根据实时图像控制张力调节机构调节带材的张力。
[0016]可选地，根据实时图像控制张力调节机构调节带材的张力的步骤包括：比对实时图像和预设图像，并生成比对信息；根据比对信息判断出带材的张力是否异常，并在带材的张力异常时控制张力调节机构调节带材的张力。
[0017]可选地，根据比对信息判断出带材的张力是否异常，并在带材的张力异常时控制张力调节机构调节带材的张力的步骤包括：若实时图像中带材的弯曲程度等于预设图像中带材的弯曲程度，则判断带材的张力适中；若实时图像中带材的弯曲程度大于预设图像中带材的弯曲程度，则判断带材的张力过小，并控制张力调节机构将带材的张力调大；若实时图像中带材的弯曲程度小于预设图像中带材的弯曲程度，则判断带材的张力过大，并控制张力调节机构将带材的张力调小。
[0018]本专利技术提供的张力控制系统以及张力控制方法具有以下有益效果：
[0019]本专利技术提供的张力控制系统，摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。与现有技术相比，本专利技术提供的张力控制系统由于采用了与摄像头连接的控制器以及与控制器连接的张力调节机构，所以能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。
[0020]本专利技术提供的张力控制方法，包括张力控制系统，能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的张力控制系统一个视角的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的张力控制系统另一个视角的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的张力控制系统中控制器的结构框图；
[0025]图4为图3中图像比对单元的结构框图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的张力控制方法的步骤框图。
[0027]图标：100
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张力控制系统；110
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摄像头；120
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控制器；121
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接收单元；122
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图像比对单元；123
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控制单元；124
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比对模块；125
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判断模块；130
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走带机构；131
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第一传动辊；132
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第二传动辊；140
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张力调节机构；200
‑
带材。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张力控制系统，其特征在于，包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构，所述摄像头与所述控制器连接，所述摄像头的位置与所述走带机构的位置相对应，所述走带机构用于输送带材，所述摄像头用于拍摄所述带材的实时图像，并将所述实时图像发送给所述控制器，所述控制器与所述张力调节机构连接，所述控制器用于根据所述实时图像控制所述张力调节机构对所述走带机构中所述带材的张力进行调节。2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述控制器包括接收单元、图像比对单元和控制单元，所述接收单元通过所述图像比对单元与所述控制单元连接，所述摄像头与所述接收单元连接，所述控制单元与所述张力调节机构连接，所述接收单元用于接收所述实时图像，所述图像比对单元用于将所述实时图像与预设图像进行比对，并判断所述带材的张力是否异常，所述控制单元用于控制所述张力调节机构对所述带材的张力进行调节，以使所述实时图像与所述预设图像保持一致。3.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述图像比对单元包括比对模块和判断模块，所述接收单元通过所述比对模块与所述判断模块连接，所述判断模块与所述控制单元连接，所述比对模块用于比对所述实时图像和所述预设图像，并生成比对信息，所述判断模块用于根据所述比对信息判断出所述带材的张力是否异常，并在所述带材的张力异常时向所述控制单元发出控制信号。4.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述摄像头设置于所述走带机构的侧面，所述摄像头用于对所述带材的弯曲程度进行拍摄，以形成所述实时图像。5.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，所述走带机构包括第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊和所述第二传动辊平行间隔设置，所述第一传动辊和所述第二传动辊均用于对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小平，游金，吴学科，阳如坤，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：