一种全自动放料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动放料系统，包括地面，地面上设有周转输送机，周转输送机两侧装有周转输送链条并通过伺服周转输送电机带动转动，周转输送机上设有取桶到位信号、提升机等待信号、周转料桶到位信号，周转输送机一侧设有搬运叉车和系统控制台，另一侧设有机架，机架设有下进出口，机架装有可滑动的吊篮，吊篮内装有链条输送机，吊篮通过第一伺服减速电机带动升降，机架上进出口处连接有导轨，导轨设有RGV小车，RGV小车中部装有下料漏斗，RGV小车通过伺服行走动力单元进行驱动，RGV小车顶部两侧均设有输送带，两个输送带通过伺服输送动力单元带动。使用时，可进行多位置精准输送放料，自动化程度高，效率高；输送过程平稳，安全性更高。全性更高。全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动放料系统


[0001]本专利技术属于物料放料
，具体涉及一种全自动放料系统。

技术介绍

[0002]工业生产中，常需添加一些粉末状、颗粒状物料，对于此类物料的输送添加，通常使用的技术有正压输送、真空输送、桶式提升、传送带等。
[0003]物料添加前需将物料放置到加料位置，目前的放料设备自动化程度仍不高，整个物料输送过程缺乏精准控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动放料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动放料系统，包括地面，所述地面上设有周转输送机，所述周转输送机两侧装有周转输送链条，所述周转输送链条通过伺服周转输送电机带动转动，所述周转输送机上设有取桶到位信号、提升机等待信号、周转料桶到位信号，所述周转输送机一侧设有搬运叉车和系统控制台；
[0006]所述周转输送机另一侧设有机架，所述机架底部一侧设有下进出口，所述机架上与所述下进出口所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨，两所述吊篮导轨之间装有可上下滑动的吊篮，所述吊篮内安装有朝向所述下进出口的可双向转动的链条输送机，所述机架顶部靠近所述吊篮导轨的两侧分别通过带座轴承安装有主传动轴、从动心轴，所述主传动轴两端均并排安装有两组起升链轮，所述从动心轴两端均安装有起升从动链轮，所述机架靠近所述主传动轴的一侧安装有竖向的配重导轨，所述配重导轨上安装有可上下滑动的配重，所述吊篮顶端靠近所述从动心轴的一侧设有第一链条吊点并通过所述第一链条吊点固定有第一链条，所述第一链条经所述起升从动链轮、所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述吊篮顶端另一侧设有第二链条吊点并通过所述第二链条吊点固定有第二链条，所述第二链条经所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述主传动轴上安装有第一传动链轮，所述机架顶部安装有位于所述主传动轴与所述从动心轴之间的第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机输出端安装有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮之间安装有传动链，所述机架上部设有上进出口；
[0007]所述机架的所述上进出口处连接有导轨，所述导轨平行设有两条并架有可移动的RGV小车，所述RGV小车中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗，所述RGV小车内部设有伺服行走动力单元，所述RGV小车底部四角设有行走轮并通过所述行走轮架在所述导轨上，所述RGV小车的所述行走轮之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元进行驱动，所述RGV小车底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨两侧的两个限位转轮，所述RGV小车顶部两侧均设有朝向所述机架的输送带，两个所述输送带均通过驱动轮驱动，两个所述驱动轮之间的驱动轴通过伺服输送动力单元带动。
[0008]优选的，所述周转输送机上设有位于所述周转输送链条外的导向板。
[0009]优选的，所述机架一侧安装有从底部到顶部的爬梯。
[0010]优选的，所述链条输送机包括链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、第二伺服减速电机，所述链条输送架靠近所述吊篮导轨的两侧均装有两个所述导向链轮，两个所述导向链轮与所述驱动链轮上安装有所述传送链条，所述驱动链轮通过所述第二伺服减速电机带动。
[0011]优选的，所述链条输送架上安装有位于所述传送链条两侧的张紧链轮。
[0012]优选的，一侧的所述张紧链轮安装在滑座上，所述滑座远离所述张紧链轮的一侧紧贴安装在所述链条输送架上的止退螺杆。
[0013]优选的，所述链条输送架顶部设有位于所述传送链条两侧的挡沿。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、可进行多位置精准输送放料，自动化程度高，效率高；
[0016]2、输送过程平稳，安全性更高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的周转输送机俯视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的机架、吊篮、链条输送机、导轨、RGV小车结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的机架、吊篮、链条输送机连接结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的吊篮、链条输送机、配重、第一伺服减速电机连接结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的起升链轮、起升从动链轮、第一伺服减速电机连接结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的机架、吊篮导轨、链条输送机、配重导轨、配重、第一链条吊点、第二链条吊点俯视结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的RGV小车仰视结构示意图；
[0025]图9为本专利技术的链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、张紧链轮、滑座、止退螺杆、挡沿侧视结构示意图；
[0026]图10为本专利技术的驱动链轮、第二伺服减速电机结构示意图。
[0027]图中：1、地面；2、周转输送机；3、周转输送链条；4、伺服周转输送电机；5、取桶到位信号；6、提升机等待信号；7、周转料桶到位信号；8、搬运叉车；9、系统控制台；10、机架；11、下进出口；12、吊篮导轨；13、吊篮；14、链条输送机；15、带座轴承；16、主传动轴；17、从动心轴；18、起升链轮；19、起升从动链轮；20、配重导轨；21、配重；22、第一链条吊点；23、第一链条；24、第二链条吊点；25、第二链条；26、第一传动链轮；27、第一伺服减速电机；28、第二传动链轮；29、传动链；30、上进出口；31、导轨；32、RGV小车；33、下料漏斗；34、伺服行走动力单元；35、行走轮；36、限位转轮；37、输送带；38、驱动轮；39、伺服输送动力单元；40、导向板；41、爬梯；42、链条输送架；43、导向链轮；44、驱动链轮；45、传送链条；46、第二伺服减速电机；47、张紧链轮；48、滑座；49、止退螺杆；50、挡沿。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1：请参阅图1
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10，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动放料系统，包括地面1，所述地面1上设有周转输送机2，所述周转输送机2两侧装有周转输送链条3，所述周转输送链条3通过伺服周转输送电机4带动转动，所述周转输送机2上设有取桶到位信号5、提升机等待信号6、周转料桶到位信号7，所述周转输送机2一侧设有搬运叉车8和系统控制台9；
[0030]所述周转输送机2另一侧设有机架10，所述机架10底部一侧设有下进出口11，所述机架10上与所述下进出口11所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨12，两所述吊篮导轨12之间装有可上下滑动的吊篮13，所述吊篮13内安装有朝向所述下进出口11的可双向转动的链条输送机14，所述机架10顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动放料系统，其特征在于，包括地面(1)，所述地面(1)上设有周转输送机(2)，所述周转输送机(2)两侧装有周转输送链条(3)，所述周转输送链条(3)通过伺服周转输送电机(4)带动转动，所述周转输送机(2)上设有取桶到位信号(5)、提升机等待信号(6)、周转料桶到位信号(7)，所述周转输送机(2)一侧设有搬运叉车(8)和系统控制台(9)；所述周转输送机(2)另一侧设有机架(10)，所述机架(10)底部一侧设有下进出口(11)，所述机架(10)上与所述下进出口(11)所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨(12)，两所述吊篮导轨(12)之间装有可上下滑动的吊篮(13)，所述吊篮(13)内安装有朝向所述下进出口(11)的可双向转动的链条输送机(14)，所述机架(10)顶部靠近所述吊篮导轨(12)的两侧分别通过带座轴承(15)安装有主传动轴(16)、从动心轴(17)，所述主传动轴(16)两端均并排安装有两组起升链轮(18)，所述从动心轴(17)两端均安装有起升从动链轮(19)，所述机架(10)靠近所述主传动轴(16)的一侧安装有竖向的配重导轨(20)，所述配重导轨(20)上安装有可上下滑动的配重(21)，所述吊篮(13)顶端靠近所述从动心轴(17)的一侧设有第一链条吊点(22)并通过所述第一链条吊点(22)固定有第一链条(23)，所述第一链条(23)经所述起升从动链轮(19)、所述起升链轮(18)后固定在所述配重(21)的顶端，所述吊篮(13)顶端另一侧设有第二链条吊点(24)并通过所述第二链条吊点(24)固定有第二链条(25)，所述第二链条(25)经所述起升链轮(18)后固定在所述配重(21)的顶端，所述主传动轴(16)上安装有第一传动链轮(26)，所述机架(10)顶部安装有位于所述主传动轴(16)与所述从动心轴(17)之间的第一伺服减速电机(27)，所述第一伺服减速电机(27)输出端安装有第二传动链轮(28)，所述第一传动链轮(26)与所述第二传动链轮(28)之间安装有传动链(29)，所述机架(10)上部设有上进出口(30)；所述机架(10)的所述上进出口(30)处连接有导轨(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佳利，王开胜，蔡添，刘季晶，张家楠，林奇峰，张忠忠，李伟，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：