一种全自动加料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动加料系统，包括机架，机架设有下进出口，机架装有可滑动的吊篮，吊篮内装有链条输送机，吊篮通过第一伺服减速电机带动升降，机架上进出口处连接有导轨，导轨设有RGV小车，RGV小车中部装有下料漏斗，RGV小车通过伺服行走动力单元进行驱动，RGV小车顶部两侧均设有输送带，两个输送带通过伺服输送动力单元带动，导轨右端装有挡板，RGV小车顶部安装有激光测距器、激光信号传输器、料桶到位信号传感器，第一伺服电动气缸与下料漏斗两侧铰接，RGV小车顶部的输送带上装有料桶，导轨正下方设有多个接料桶。使用时，可进行多位置自动化输送加料，定位精度高，效率高；加料过程中不易溅出粉尘，避免影响工作环境。避免影响工作环境。避免影响工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动加料系统


[0001]本专利技术属于物料加料
，具体涉及一种全自动加料系统。

技术介绍

[0002]工业生产中，常需添加一些粉末状、颗粒状物料，对于此类物料的输送添加，通常使用的技术有正压输送、真空输送、桶式提升、传送带等。
[0003]目前物料输送添加设备自动化程度仍不高，加料精准度偏低，难以进行多位置物料输送添加，且加料过程中易溅出大量粉尘，从而影响工作环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动加料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动加料系统，包括地面，所述地面上固定有机架，所述机架底部一侧设有下进出口，所述机架上与所述下进出口所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨，两所述吊篮导轨之间装有可上下滑动的吊篮，所述吊篮内安装有朝向所述下进出口的可双向转动的链条输送机，所述机架顶部靠近所述吊篮导轨的两侧分别通过带座轴承安装有主传动轴、从动心轴，所述主传动轴两端均并排安装有两组起升链轮，所述从动心轴两端均安装有起升从动链轮，所述机架靠近所述主传动轴的一侧安装有竖向的配重导轨，所述配重导轨上安装有可上下滑动的配重，所述吊篮顶端靠近所述从动心轴的一侧设有第一链条吊点并通过所述第一链条吊点固定有第一链条，所述第一链条经所述起升从动链轮、所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述吊篮顶端另一侧设有第二链条吊点并通过所述第二链条吊点固定有第二链条，所述第二链条经所述起升链轮后固定在所述配重的顶端，所述主传动轴上安装有第一传动链轮，所述机架顶部安装有位于所述主传动轴与所述从动心轴之间的第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机输出端安装有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮之间安装有传动链，所述机架上部设有上进出口；
[0006]所述机架的所述上进出口处连接有导轨，所述导轨平行设有两条并架有可移动的RGV小车，所述RGV小车中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗，所述RGV小车内部设有伺服行走动力单元，所述RGV小车底部四角设有行走轮并通过所述行走轮架在所述导轨上，所述RGV小车的所述行走轮之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元进行驱动，所述RGV小车底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨两侧的两个限位转轮，所述RGV小车顶部两侧均设有朝向所述机架的输送带，两个所述输送带均通过驱动轮驱动，两个所述驱动轮之间的驱动轴通过伺服输送动力单元带动，所述伺服行走动力单元与所述伺服输送动力单元均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨右端安装有挡板，所述RGV小车顶部安装有朝向所述挡板的激光测距器，所述激光测距器连接有激光信号传输器，所述RGV小车顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器、料桶未到位信号传感
器、料桶到位信号传感器；
[0007]所述RGV小车内固定有朝上的位于所述下料漏斗两侧的第一伺服电动气缸，两个所述第一伺服电动气缸输出端分别与所述下料漏斗顶端两侧铰接；
[0008]所述RGV小车顶部的所述输送带上装有料桶，所述料桶底部铰接有两个将其出料口处密封的封门，两个所述封门均通过第二伺服电动气缸拉动；
[0009]所述导轨正下方等距间隔设有多个接料桶，所述接料桶为顶部敞口且底部设有下料口的漏斗形结构，所述接料桶顶部敞口处通过过滤网架架有接料斗，所述接料桶内下部装有阻旋式料位计，所述接料桶外沿与所述接料斗顶部外沿之间覆盖有防尘布罩。
[0010]优选的，所述链条输送机包括链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、第二伺服减速电机，所述链条输送架靠近所述吊篮导轨的两侧均装有两个所述导向链轮，两个所述导向链轮与所述驱动链轮上安装有所述传送链条，所述驱动链轮通过所述第二伺服减速电机带动。
[0011]优选的，所述链条输送架上安装有位于所述传送链条两侧的张紧链轮。
[0012]优选的，所述机架一侧安装有从底部到顶部的爬梯。
[0013]优选的，所述导轨靠近所述挡板的一端安装有缓冲垫。
[0014]优选的，所述RGV小车一侧安装有集电器支架，所述集电器支架上安装有强迫减速信号传感器和行程极限断电开关。
[0015]优选的，所述接料桶底部一侧设有卸料口，所述卸料口上设有可开关的阀门。
[0016]优选的，所述接料桶下部一侧设有视窗。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、可进行多位置自动化输送加料，定位精度高，效率高；
[0019]2、加料过程中不易溅出粉尘，避免影响工作环境。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的机架、吊篮、链条输送机、导轨、RGV小车、挡板、缓冲垫结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的机架、吊篮、链条输送机连接结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的吊篮、链条输送机、配重、第一伺服减速电机连接结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的起升链轮、起升从动链轮、第一伺服减速电机连接结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的机架、吊篮导轨、链条输送机、配重导轨、配重、第一链条吊点、第二链条吊点俯视结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的RGV小车俯视结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的RGV小车仰视结构示意图；
[0028]图9为本专利技术的封门关闭结构示意图；
[0029]图10为本专利技术的封门打开结构示意图；
[0030]图11为本专利技术的接料桶结构示意图；
[0031]图12为本专利技术的链条输送架、导向链轮、驱动链轮、传送链条、张紧链轮侧视结构示意图；
[0032]图13为本专利技术的驱动链轮、第二伺服减速电机结构示意图。
[0033]图中：1、地面；2、机架；3、下进出口；4、吊篮导轨；5、吊篮；6、链条输送机；7、带座轴承；8、主传动轴；9、从动心轴；10、起升链轮；11、起升从动链轮；12、配重导轨；13、配重；14、第一链条吊点；15、第一链条；16、第二链条吊点；17、第二链条；18、第一传动链轮；19、第一伺服减速电机；20、第二传动链轮；21、传动链；22、上进出口；23、导轨；24、RGV小车；25、下料漏斗；26、伺服行走动力单元；27、行走轮；28、限位转轮；29、输送带；30、驱动轮；31、伺服输送动力单元；32、挡板；33、激光测距器；34、激光信号传输器；35、料桶移出信号传感器；36、料桶未到位信号传感器；37、料桶到位信号传感器；38、第一伺服电动气缸；39、料桶；40、封门；41、第二伺服电动气缸；42、接料桶；43、下料口；44、过滤网架；45、接料斗；46、阻旋式料位计；47、防尘布罩；48、链条输送架；49、导向链轮；50、驱动链轮；51、传送链条；52、第二伺服减速电机；53、张紧链轮；54、爬梯；55、缓冲垫；56、集电器支架；57、强迫减速信号传感器；58、行程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动加料系统，其特征在于，包括地面(1)，所述地面(1)上固定有机架(2)，所述机架(2)底部一侧设有下进出口(3)，所述机架(2)上与所述下进出口(3)所在面垂直的两内侧对称安装有竖向的吊篮导轨(4)，两所述吊篮导轨(4)之间装有可上下滑动的吊篮(5)，所述吊篮(5)内安装有朝向所述下进出口(3)的可双向转动的链条输送机(6)，所述机架(2)顶部靠近所述吊篮导轨(4)的两侧分别通过带座轴承(7)安装有主传动轴(8)、从动心轴(9)，所述主传动轴(8)两端均并排安装有两组起升链轮(10)，所述从动心轴(9)两端均安装有起升从动链轮(11)，所述机架(2)靠近所述主传动轴(8)的一侧安装有竖向的配重导轨(12)，所述配重导轨(12)上安装有可上下滑动的配重(13)，所述吊篮(5)顶端靠近所述从动心轴(9)的一侧设有第一链条吊点(14)并通过所述第一链条吊点(14)固定有第一链条(15)，所述第一链条(15)经所述起升从动链轮(11)、所述起升链轮(10)后固定在所述配重(13)的顶端，所述吊篮(5)顶端另一侧设有第二链条吊点(16)并通过所述第二链条吊点(16)固定有第二链条(17)，所述第二链条(17)经所述起升链轮(10)后固定在所述配重(13)的顶端，所述主传动轴(8)上安装有第一传动链轮(18)，所述机架(2)顶部安装有位于所述主传动轴(8)与所述从动心轴(9)之间的第一伺服减速电机(19)，所述第一伺服减速电机(19)输出端安装有第二传动链轮(20)，所述第一传动链轮(18)与所述第二传动链轮(20)之间安装有传动链(21)，所述机架(2)上部设有上进出口(22)；所述机架(2)的所述上进出口(22)处连接有导轨(23)，所述导轨(23)平行设有两条并架有可移动的RGV小车(24)，所述RGV小车(24)中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗(25)，所述RGV小车(24)内部设有伺服行走动力单元(26)，所述RGV小车(24)底部四角设有行走轮(27)并通过所述行走轮(27)架在所述导轨(23)上，所述RGV小车(24)的所述行走轮(27)之间的驱动轴通过所述伺服行走动力单元(26)进行驱动，所述RGV小车(24)底部一侧设有两组限位转轮组且每组限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨(23)两侧的两个限位转轮(28)，所述RGV小车(24)顶部两侧均设有朝向所述机架(2)的输送带(29)，两个所述输送带(29)均通过驱动轮(30)驱动，两个所述驱动轮(30)之间的驱动轴通过伺服输送动力单元(31)带动，所述伺服行走动力单元(26)与所述伺服输送动力单元(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘季晶，王开胜，张家楠，马佳利，陈新安，田庆生，李伟，张忠忠，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：