一种码头智能装卸货系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种码头智能装卸货系统及方法，属于码头装卸货技术领域，该码头智能装卸货系统主要包括消毒部分

【技术实现步骤摘要】
一种码头智能装卸货系统及方法


[0001]本专利技术涉及码头装卸货
，具体涉及一种码头智能装卸货系统及方法。

技术介绍

[0002]码头作为进出口货物的枢纽站，随着进出口货物的迅猛增长，码头的装卸货系统往往需要大量的人力参与，而人力资源的增加，不仅无法提高装卸货的效率，还可能存在诸多因疲劳工作而操作失误而造成的安全问题。
[0003]目前，由于全球疫情的影响，很多进出口货物的外包装上很可能携带有病毒菌。而现有的装卸货系统由于需要大量人力参与，这使得工作人员有极大的几率接触到病毒菌，影响工作人员的健康安全，如果携带病毒菌的货物流入市场，则会损害我国的人力物力财力。因此，如何在确保工作人员安全的前提下，提高码头装卸货的效率成为了亟待解决问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于PLC控制的码头智能装卸货系统及方法，该系统主要包括消毒部分
‑
码垛部分
‑
存储部分和提取部分，将码头装卸货系统进行模型分解，能够根据集装箱的尺寸匹配对应的消毒时间，使消毒后的集装箱符合进库要求，提高了码头装卸货操作的安全性。且全程无需人工参与，不仅节约了人力资源成本，还提高了工作效率，而且还能避免错放、错误提取等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。
[0006]一种码头智能装卸货系统，包括：
[0007]存储柜，其上设置有多个两侧开口的存储区，每个所述存储区的两侧均分配有存储地址；
[0008]第一调节机构，设置于所述存储柜的一侧，所述第一调节机构上设置有存储载物台，所述第一调节机构能够将所述存储载物台移动至对应的存储区的一侧；所述存储载物台靠近所述存储柜的一侧设置有第一扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；
[0009]推送机构，设置于所述存储载物台上，所述推送机构能够将存储载物台上的集装箱推送至对应的存储区内；
[0010]第二调节机构，设置于所述存储柜的另一侧，所述第二调节机构上设置有提取载物台，所述第二调节机构能够将所述提取载物台移动至对应的存储区的一侧；所述提取载物台靠近所述存储柜的一侧设置有第二扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；
[0011]取货机构，设置于所述提取载物台上，用于对集装箱进行消毒处理；所述取货机构能够将对应的存储区内的集装箱提取至提取载物台上；
[0012]消毒机构，设置于所述第一调节机构的一侧，所述消毒机构上设置有待载平台，所述待载平台的周侧设置有多个激光传感器，用于检测所述待载平台上的集装箱的尺寸；
[0013]码垛机构，设置于所述底座靠近所述消毒机构的侧缘上，用于将消毒后的集装箱
运送至所述存储载物台上；
[0014]PLC处理器，用于接收所述激光传感器检测到的集装箱尺寸，并将检测到的尺寸与设定尺寸进行比对，设定尺寸具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的尺寸与对应的设定尺寸匹配时，所述PLC处理器控制所述消毒机构启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒；
[0015]所述PLC处理器还能够将检测到的集装箱尺寸与多个存储区的尺寸进行一一比对，当检测到的尺寸与对应的存储区的尺寸匹配时，所述PLC处理器能够将对应的存储区的存储地址作为设定的存储地址分配给对应尺寸的集装箱；
[0016]所述PLC处理器分别与所述码垛机构、所述消毒机构、所述第一调节机构、所述推送机构、所述第二调节机构、所述取货机构信号连接。
[0017]进一步，所述待载平台上设置有重力传感器；所述PLC处理器还用于接收所述重力传感器检测到的重力值，并将该重力值与设定重力值进行比对，设定的重力值具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的重力值与对应的设定重力值匹配时，所述PLC处理器控制所述消毒机构启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒。
[0018]进一步，所述PLC处理器还用于接收所述第一扫描识别器识别的存储地址，并将该存储地址与设定的存储地址比对，当识别的存储地址与设定的存储地址匹配时，所述PLC处理器控制所述所述推送机构启动，并将所述存储载物台上的集装箱推送至与预设存储地址对应的存储区内。
[0019]进一步，所述PLC处理器还用于接收所述第二扫描识别器识别的存储地址，并将该存储地址与预设的取货地址比对，当识别的存储地址与预设的取货地址匹配时，所述PLC处理器控制所述取货机构启动，并将与预设的取货地址对应的存储区内的集装箱提取至所述提取载物台上。
[0020]进一步，所述待载平台上可转动地设置有待载转盘，所述待载转盘的下侧连接有待载步进电机，用于驱动所述待载转盘转动。
[0021]更进一步，所述消毒机构包括：
[0022]若干消毒管，布设于所述待载平台的周侧；每个所述消毒管的顶端均设置有喷头，每个喷头均朝向所述待载转盘延伸；
[0023]消毒液箱，设置于所述底座的下侧，所述消毒液箱的出液口上连接有出液泵，所述出液泵通过若干管道分别与对应的消毒管的进液口连接；
[0024]所述消毒液箱的出液口上设置有定时控制阀，所述定时控制阀与所述PLC处理器信号连接，所述定时控制阀能够根据所述PLC处理器上设定的消毒时间来控制所述消毒液箱的出液口的开启或关闭。
[0025]进一步，所述码垛机构包括：
[0026]转动盘，可转动地设置于所述底座上；其上设置有码垛支架；
[0027]码垛升降丝杆组件，设置于所述码垛支架上；
[0028]码垛升降滑块，可滑动地设置于所述码垛支架上；所述码垛升降丝杆组件用于驱动所述码垛升降滑块竖向移动；
[0029]机械爪支架，其一端与所述码垛升降滑块垂直固定连接，其另一端上设置有朝向下侧延伸的机械爪；所述机械爪用于抓取所述待载平台上消毒后的集装箱，并运送至所述
存储载物台上。
[0030]进一步，所述第一调节机构包括：
[0031]存储X轴支架，设置于所述存储柜的一侧；
[0032]存储X轴丝杆组件，设置于所述存储X轴支架上；
[0033]存储X轴移动台，可滑动地设置于所述存储X轴支架上，所述存储X轴丝杆组件能够驱动所述存储X轴移动台沿所述存储X轴支架移动；
[0034]存储Y轴支架，垂直设置于所述存储X轴移动台上；
[0035]存储升降组件，设置于所述存储Y轴支架上，用于驱动所述存储载物台沿所述存储Y轴支架移动；
[0036]所述推送机构包括：
[0037]推送部件，可滑动地设置于所述存储载物台上；
[0038]推送驱动组件，设置于所述存储载物台上，用于驱动所述推送部件朝向所述存储柜移动，并将存储载物台上的集装箱推送至对应的存储区内。
[0039]进一步，所述第二调节机构包括：
[0040]提取X轴支架，设置于所述存储柜的另一侧；
[0041]提取X轴丝杆组件，设置于所述提取X轴支架上；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码头智能装卸货系统，其特征在于，包括：存储柜(2)，其上设置有多个两侧开口的存储区，每个所述存储区的两侧均分配有存储地址；第一调节机构(3)，设置于所述存储柜(2)的一侧，所述第一调节机构(3)上设置有存储载物台(31)，所述第一调节机构(3)能够将所述存储载物台(31)移动至对应的存储区的一侧；所述存储载物台(31)靠近所述存储柜(2)的一侧设置有第一扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；推送机构(4)，设置于所述存储载物台(31)上，所述推送机构(4)能够将存储载物台(31)上的集装箱推送至对应的存储区内；第二调节机构(5)，设置于所述存储柜(2)的另一侧，所述第二调节机构(5)上设置有提取载物台(51)，所述第二调节机构(5)能够将所述提取载物台(51)移动至对应的存储区的一侧；所述提取载物台(51)靠近所述存储柜(2)的一侧设置有第二扫描识别器，用于扫描识别存储区上的存储地址；取货机构(6)，设置于所述提取载物台(51)上，所述取货机构(6)能够将对应的存储区内的集装箱提取至提取载物台(51)上；消毒机构(7)，设置于所述第一调节机构(3)的一侧，用于对集装箱进行消毒处理；所述消毒机构(7)上设置有待载平台(71)，所述待载平台(71)的周侧设置有多个激光传感器，用于检测所述待载平台(71)上的集装箱的尺寸；码垛机构(8)，设置于所述底座(1)靠近所述消毒机构(7)的侧缘上，用于将消毒后的集装箱运送至所述存储载物台(31)上；PLC处理器(9)，用于接收所述激光传感器检测到的集装箱尺寸，并将检测到的尺寸与设定尺寸进行比对，设定尺寸具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的尺寸与对应的设定尺寸匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述消毒机构(7)启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒；所述PLC处理器(9)还能够将检测到的集装箱尺寸与多个存储区的尺寸进行一一比对，当检测到的尺寸与对应的存储区的尺寸匹配时，所述PLC处理器(9)能够将对应的存储区的存储地址作为设定的存储地址分配给对应尺寸的集装箱；所述PLC处理器(9)分别与所述码垛机构(8)、所述消毒机构(7)、所述第一调节机构(3)、所述推送机构(4)、所述第二调节机构(5)、所述取货机构(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述待载平台(71)上设置有重力传感器；所述PLC处理器(9)还用于接收所述重力传感器检测到的重力值，并将该重力值与设定重力值进行比对，设定的重力值具有多个，且分别与对应的消毒时间匹配；当检测到的重力值与对应的设定重力值匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述消毒机构(7)启动，并在对应的消毒时间内对集装箱进行消毒。3.根据权利要求1所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述PLC处理器(9)还用于接收所述第一扫描识别器识别的存储地址，并将该存储地址与设定的存储地址比对，当识别的存储地址与设定的存储地址匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述所述推送机构(4)启动，并将所述存储载物台(31)上的集装箱推送至与预设存储地址对应的存储区内。4.根据权利要求1所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述PLC处理器(9)还用于
接收所述第二扫描识别器识别的存储地址，并将该存储地址与预设的取货地址比对，当识别的存储地址与预设的取货地址匹配时，所述PLC处理器(9)控制所述取货机构(6)启动，并将与预设的取货地址对应的存储区内的集装箱提取至所述提取载物台(51)上。5.根据权利要求1所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述待载平台(71)上可转动地设置有待载转盘(72)，所述待载转盘(72)的下侧连接有待载步进电机(73)，用于驱动所述待载转盘(72)转动。6.根据权利要求5所述的码头智能装卸货系统，其特征在于，所述消毒机构(7)包括：若干消毒管(74)，布设于所述待载平台(71)的周侧；每个所述消毒管(74)的顶端均设置有喷头(75)，每个喷头(75)均朝向所述待载转盘(72)延伸；消毒液箱(76)，设置于所述底座(1)的下侧，所述消毒液箱(76)的出液口上连接有出液泵(77)，所述出液泵(77)通过若干管道分别与对应的消毒管(74)的进液口连接；所述消毒液箱(76)的出液口上设置有定时控制阀(78)，所述定时控制阀(78)与所述PLC处理器(9)信号连接，所述定时控制阀(78)能够根据所述PLC处理器(9)上设定的消毒时间来控制所述消毒液箱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳丽，刘团结，邹文龙，谢先立，朱家兵，沈晓波，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：发明
国别省市：