一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置制造方法及图纸

技术编号：41131760 阅读：5 留言：0更新日期：2024-04-30 18:01

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，涉及识别装置技术领域。该基于计算机视觉的室外用材料识别装置，包括固定箱，固定箱的下表面固定连接有四个支撑腿，固定箱内部的左右内壁均转动连接有传动轴，两个传动轴为左右对应设置，两个传动轴通过传送带传动连接在一起，且位于右侧传动轴的前端转动贯穿出固定箱的前表面，位于右侧传动轴的前端设置有第二电机，通过设置第一视觉采集摄像头可以对外墙瓷砖的上表面与右侧进行识别检测，通过设置两个第二视觉采集摄像头，可以对外墙瓷砖的前后两侧进行识别检测，从而可以一次对外墙瓷砖的四个面进行识别检测，提高对外墙瓷砖的识别检测效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及识别装置，特别涉及一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置。

技术介绍

1、计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统，目前，大多数产品输送线采用计算机视觉完成产品外观识别检测。

2、如外墙瓷砖主要用于建筑外墙的装饰和保护，且外墙瓷砖不仅装饰整个建筑物，同时因为其耐酸碱，物理化学性能稳定，对保护墙体有重要作用，在外墙瓷砖生产中要表面进行瑕疵检测，(外墙瓷砖的表面质量对整个建筑外观的美观程度有着至关重要的影响，因此，表面瑕疵检测是外墙瓷砖检测的重要环节之一，主要检测表面是否有明显的裂缝、磨损、鼓包、凹凸等瑕疵，以及瓷砖边缘是否存在破损和脱落等情况)，但现有对外墙瓷砖外观检测识别中一般只对外墙瓷砖的上表面进行检测，而外墙瓷砖的左右检测需要人工再进行检测，无疑不降低的检测效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，能够解决但现有对外墙瓷砖外观检测识别中一般只对外墙瓷砖的上表面进行检测，而外墙瓷砖的左右检测需要人工再进行检测，无疑不降低的检测效率的问题。

3、(二)技术方案</p>

4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，包括固定箱，固定箱的下表面固定连接有四个支撑腿，固定箱内部的左右内壁均转动连接有传动轴，两个传动轴为左右对应设置，两个传动轴通过传送带传动连接在一起，且位于右侧传动轴的前端转动贯穿出固定箱的前表面，位于右侧传动轴的前端设置有第二电机；

5、其中，第二电机的输出端固定连接在位于右侧传动轴的前端上，第二电机的下表面固定连接有第五支撑板，第五支撑板固定连接在固定箱的前表面上，所述固定箱前后表面的右侧均固定连接有第四支撑板，两个第四支撑板为前后对应设置，两个第四支撑板上设置有识别装置；

6、其中，固定箱前后表面的左侧均固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板为前后对应设置，两个第一支撑板的上表面均固定连接有第三支撑板，两个第三支撑板的上表面设置有除尘装置；

7、其中，固定箱上表面的左侧固定连接有两个前后对应设置的第一固定板，两个第一固定板的相对面设置有辅助装置。

8、优选的，所述识别装置包括两个液压气缸，两个液压气缸分别固定连接在两个第四支撑板的上表面上，两个液压气缸的输出端均固定连接有第二固定板，两个第二固定板的相对面固定连接有第一防护箱；

9、其中，第一防护箱上表面的中间开设有矩形通槽，矩形通槽与第一防护箱的内部相通，第一防护箱上表面远离矩形通槽的前端固定连接有第三电机；

10、其中，第三电机的输出端固定连接有第一皮带轮；

11、其中，第一防护箱内部的前后内壁转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆外壁的中间固定套接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接在一起。

12、优选的，所述双向螺纹杆外壁的前后两侧均螺纹套接有第二移动套，两个第二移动套的下表面均固定连接有第二限位板；

13、其中，第一防护箱下表面的中间开设有第二限位槽，第二限位槽与第一防护箱的内部相通，两个第二限位板的下端均滑动贯穿出第二限位槽的内壁。

14、优选的，两个所述第二限位板均位于第一防护箱外部的一端均固定连接有第二凹形固定板，两个第二凹形固定板的凹形处均固定连接有第二视觉采集摄像头；

15、其中，第一防护箱的左侧固定连接有第一凹形固定板，第一凹形固定板的凹形处转动连接有连接杆，连接杆外壁的下端固定套接有第二锥形齿轮。

16、优选的，所述连接杆的上端转动贯穿出第一凹形固定板的上表面，连接杆的上端固定连接有圆形盘，圆形盘的上表面固定连接有固定杆；

17、其中，固定杆的上表面固定连接有第一视觉采集摄像头，第一凹形固定板凹形处远离连接杆的后端固定连接有第四电机；

18、其中，第四电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合在一起。

19、优选的，所述除尘装置包括第二防护箱，第二防护箱固定连接在两个第二支撑板的上表面上，第二防护箱的左侧开设有第一限位槽，第一限位槽与第二防护箱的内部相通；

20、其中，第二防护箱的前表面固定连接有第三支撑板，第三支撑板的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的后端转动贯穿进第二防护箱的内部，并转动连接在第二防护箱内部的后侧内壁上；

21、其中，螺纹杆位于第二防护箱内部一端的外壁螺纹套接有第一移动套，第一移动套的左侧固定连接有第一限位板，第一限位板的左端滑动贯穿出第一限位槽的内壁；

22、其中，第一限位板位于第二防护箱外部的一端固定连接有第一吸尘管，第一吸尘管的前后表面均固定连接有固定套，两个固定套内部的顶部均固定连接有第二弹簧。

23、优选的，两个所述第二弹簧的下端均固定连接有导向杆，两个导向杆分别滑动连接在两个固定套的内壁中；

24、其中，第一吸尘管的内壁滑动连接有第二吸尘管，第二吸尘管的左侧固定连接有把手，第二吸尘管的前后表面均固定连接有矩形板，两个导向杆的下端分别固定连接在两个矩形板的上表面上，两个矩形板的下表面均固定安装有移动轮。

25、优选的，所述第二防护箱上表面的后侧固定连接有集尘箱，集尘箱的上表面固定连接有出气管，出气管与集尘箱的内部相通，出气管的内部设置有过滤板；

26、其中，集尘箱的前表面固定连接有吸尘器，吸尘器的出气口与集尘箱的内部相通，吸尘器的吸气口固定连接有吸尘软管，吸尘软管远离吸尘器的一端固定连接在第一吸尘管的上表面上，吸尘软管与第一吸尘管的内部相通。

27、优选的，所述辅助装置包括四个第一弹簧，四个第一弹簧分别固定连接在两个第一固定板的相对面上，两个左右对应设置第一弹簧的相对面均固定连接有辅助板；

28、其中，两个辅助板的相对面均开设有矩形槽，两个矩形槽的内壁均转到连接有多个辅助辊，两个第一固定板的相背离面均设置有电动液压杆，两个电动液压杆分别固定连接在第一支撑板的上表面上。

29、优选的，两个所述电动液压杆的伸缩端均滑动贯穿出两个第一固定板的相对面，并固定连接在两个辅助板的相背离面上。

30、(三)有益效果

31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：

32、(1)、该基于计算机视觉的室外用材料识别装置，通过设置第一视觉采集摄像头可以对外墙瓷砖的上表面与右侧进行识别检测，通过设置两个第二视觉采集摄像头，可以对外墙瓷砖的前后两侧进行识别检测，从而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，包括固定箱(1)，所述固定箱(1)的下表面固定连接有四个支撑腿(30)，固定箱(1)内部的左右内壁均转动连接有传动轴，两个传动轴为左右对应设置，两个传动轴通过传送带(2)传动连接在一起，且位于右侧传动轴的前端转动贯穿出固定箱(1)的前表面，位于右侧传动轴的前端设置有第二电机(13)；

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述识别装置包括两个液压气缸(11)，两个液压气缸(11)分别固定连接在两个第四支撑板(10)的上表面上，两个液压气缸(11)的输出端均固定连接有第二固定板(14)，两个第二固定板(14)的相对面固定连接有第一防护箱(15)；

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(43)外壁的前后两侧均螺纹套接有第二移动套(44)，两个第二移动套(44)的下表面均固定连接有第二限位板(41)；

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：两个所述第二限位板(41)均位于第一防护

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述连接杆(49)的上端转动贯穿出第一凹形固定板(20)的上表面，连接杆(49)的上端固定连接有圆形盘(50)，圆形盘(50)的上表面固定连接有固定杆(51)；

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述除尘装置包括第二防护箱(25)，第二防护箱(25)固定连接在两个第二支撑板(7)的上表面上，第二防护箱(25)的左侧开设有第一限位槽(26)，第一限位槽(26)与第二防护箱(25)的内部相通；

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：两个所述第二弹簧(32)的下端均固定连接有导向杆(38)，两个导向杆(38)分别滑动连接在两个固定套(36)的内壁中；

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述第二防护箱(25)上表面的后侧固定连接有集尘箱(23)，集尘箱(23)的上表面固定连接有出气管(24)，出气管(24)与集尘箱(23)的内部相通，出气管(24)的内部设置有过滤板；

9.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述辅助装置包括四个第一弹簧(27)，四个第一弹簧(27)分别固定连接在两个第一固定板(4)的相对面上，两个左右对应设置第一弹簧(27)的相对面均固定连接有辅助板(3)；

10.根据权利要求9所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：两个所述电动液压杆(5)的伸缩端均滑动贯穿出两个第一固定板(4)的相对面，并固定连接在两个辅助板(3)的相背离面上。

...

【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：两个所述第二限位板(41)均位于第一防护箱(15)外部的一端均固定连接有第二凹形固定板(42)，两个第二凹形固定板(42)的凹形处均固定连接有第二视觉采集摄像头(39)；

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的室外用材料识别装置，其特征在于：所述连接杆(49)的上端转动贯穿出第一凹形固定板(20)的上表面，连接杆(49)的上端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，孙业国，孟学涛，李银银，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：发明
国别省市：

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