本发明专利技术属于机械加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括输送前段、检测中段、输送后段，所述输送前段设于检测中段左方，所述输送后段设于检测中段右方，且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行，所述输送前段后方设有第一夹持臂，所述检测中段前方设有第二夹持臂，所述输送后段后方设有第三夹持臂，本发明专利技术的优点在于用滚轮在钢材表面进行滚动，滚动到变形处时，滚轮被变形处弹起，此时，伸缩杆被压缩到气缸，从而使伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对运动，从而通过探测机构检测出钢材表面的形变或者裂痕。本发明专利技术还提供了该装置的使用方法，包括钢材输送、钢材分拣、形变检测等步骤。形变检测等步骤。形变检测等步骤。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的自动分拣装置及方法
[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣装置及方法。
技术介绍
[0002]在机械加工领域，对钢材进行打包分拣使极其繁复的一步，需要人工来对产品的优良进行区分，效率低下，且无法对细微处进行筛选，同时现目前的分拣生产线多是一物一用，无法对不同类型的钢材进行筛分，搭建不同生产线时耗时耗资金。
[0003]公开号为CN112090766A的专利公开了一种分拣设备，涉及机械结构领域，该分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于分拣装置下方的容器输送装置；分拣装置包括多个分拣工位，多个分拣工位沿预定路径设置，其中，每个分拣工位沿预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口；容器输送装置上放置有多个容器，多个容器线性阵列排布，线性阵列的方向为沿第一出料口和第二出料口的连线方向，容器输送装置上的多个容器能够在第一出料口和第二出料口连线方向往复运动，使多个容器中的两个容器与第一出料口和第二出料口对齐。通过本专利技术，缓解现有分拣设备分拣效率低，运营管理成本高的问题；
[0004]公开号为CN109499895A的专利公开了一种立式分拣设备，涉及物流运输领域，该立式分拣设备包括投递装置和收纳装置；投递装置包括沿上下方向立式设置的分拣组件；分拣组件用于投递物品；收纳装置用于收纳分拣组件投递的物品。
[0005]公开号为CN111774311A公开了一种分拣设备，包括货物转运装置、信息获取装置和分拣装置，货物转运装置用于存储并转运货物；信息获取装置设置于货物转运装置的出口，用于获取到达出口的货物的信息；分拣装置与出口连通以接收货物，分拣装置与信息获取装置信号连接，以根据货物的信息将货物输送至预设的位置。本专利技术分拣设备可以使货物从货物转运装置直接到达分拣装置，节省将货物从货物转运装置转移至分拣装置的中间流转过程，降低人工劳动强度，节约物流成本。
[0006]但是，仍然存在下列问题：
[0007]1.良品和不良品产品无法分拣，无法保证产品质量；
[0008]2.不同类型的钢材需要利用不同的生产线进行筛分分拣，无法同时对圆柱形和片状钢材进行分拣；
[0009]3.无法有效的检测钢材细微的凹陷或者凸起。
技术实现思路
[0010]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种基于视觉识别的自动分拣装置，用以解决现有技术无法有效的检测钢材细微的凹陷或者凸起以及不同类型的钢材需要利用不同的生产线进行筛分分拣，无法同时对圆柱形和片状钢材进行分拣等问题，本专利技术还提供了该自动分拣装置的使用方法。
[0011]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0012]一种基于视觉识别的自动分拣装置，包括输送前段、检测中段、输送后段，所述输送前段设于检测中段左方，所述输送后段设于检测中段右方，且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行；
[0013]所述输送前段后方设有第一夹持臂，所述检测中段前方设有第二夹持臂，所述输送后段后方设有第三夹持臂；
[0014]所述检测中段包括检测机构、夹持机构、检测固定架，所述检测机构设于夹持机构上方，所述夹持机构底部安装于检测固定架顶端；
[0015]所述检测机构包括曲度检测装置、镜面反射板、缓冲连接柱和升降机构，所述曲度检测装置设于镜面反射板下端，所述缓冲连接柱连接镜面反射板与升降机构。
[0016]进一步的，所述曲度检测装置包括滚轮、第一支撑杆、第二支撑杆和气缸，所述滚轮轴线上转动连接有滚轮轴，所述第一支撑杆和第二支撑杆均为L形，且所述第一支撑杆上端与第二支撑杆下端铰接，所述第一支撑杆下端固定在滚轮轴上，所述第二支撑杆上端通过第二轴承与固定板连接。
[0017]进一步的，所述曲度检测装置还包括伸缩杆，气缸底部固定安装在滚轮轴上，所述伸缩杆一端在气缸内部并与其滑动连接，所述伸缩杆另一端与第二支撑杆中部铰接。
[0018]进一步的，所述镜面反射板内部设有用于发射光学信号的发射器。
[0019]进一步的，所述镜面反射板表面设有用于检测光学信号的反射的第一检测器。
[0020]进一步的，所述镜面反射板内部还设有用于检测源自凸起光学信号的反射的第二检测器和光学处理器。
[0021]进一步的，所述曲度检测装置还包括探测机构，所述探测机构又包括滑杆、与滑杆平行的条形电阻和滑块，所述滑块安装在滑杆上并与其滑动连接，所述滑块一端固定在伸缩杆上，所述滑块另一端与条形电阻滑动连接，所述条形电阻固定在气缸上；
[0022]所述探测机构安装在气缸上，且探测机构一端与伸缩杆同步运动
[0023]进一步的，所述滑杆为导体且所述滑杆一端设有接入座，所述条形电阻一端设有接出座，所述接入座与接出座之间通过导线连接，所述导线中还串联有电源、电流表和保护电阻。
[0024]进一步的，滚轮所述使用材料为阻尼防滑材料，由短纤维、水性胶水、氧化锌、防老剂、硬脂酸、光引发剂、硬脂酸镁、硬脂酸钾、偶联剂和碳纤维组成。
[0025]上述装置的使用方法，包括以下步骤：
[0026]S1，通过第一夹持臂将钢材吸附夹持至输送前段，输送前段通过履带将钢材输送至检测中段，夹持机构对钢材进行夹持；
[0027]S2，随后升降机构带动曲度检测装置下降，随后利用滚轮在钢材表面进行滚动，滚动到变形处时，滚轮被变形处弹起，此时，伸缩杆被压缩到气缸，从而使伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对运动，从而通过探测机构检测出钢材表面的形变或者裂痕；滚轮离开变形处后，伸缩杆弹回初始位置；在实现检测的同时，还能够实现减震的效果，滑杆、条形电阻、滑块、电源、电流表和保护电阻通过导线形成闭合回路，伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对滑动时，滑块改变滑杆和条形电阻的接触位置，从而改变条形电阻的阻值，通过电流表测出闭合回路中的电流变化实现钢材表面形变检测；保护电阻能够防止闭合回路中的电流过大，烧坏电路；
[0028]S3，当滚轮在钢材表面进行滚动时，镜面反射板上所安装的发射器向钢材表面发射光源，通过第一检测器对凹陷处折射光源进行收集，第二检测器对凸起处折射光源进行收集，通过光学处理器进行数据收集，排出不良品。
[0029]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0030]1.通过第一夹持臂将钢材吸附夹持至输送前段，输送前段通过履带将钢材输送至检测中段，夹持机构对钢材进行夹持，通过检测机构对钢材进行曲度检测之后，检测完成之后的良品钢材通过第二夹持臂转移至输送后段，随后通过第三夹持臂进行良品与不良品的分拣，大幅度的提高了分拣效率同时保证了产品质量的区分；
[0031]2.利用滚轮在钢材表面进行滚动，滚动到变形处时，滚轮被变形处弹起，此时，伸缩杆被压缩到气缸，从而使伸缩杆与压缩到气缸之间发生相对运动，从而通过探测机构检测出钢材表面的形变或者裂痕；滚轮离开变形处后，伸缩杆弹回初始位置；在实现检测的同时，还能够实现减震的效果，滑杆、条形电阻、滑块、电源、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的自动分拣装置，其特征在于：包括输送前段(1)、检测中段(2)、输送后段(3)，所述输送前段(1)设于检测中段(2)左方，所述输送后段(3)设于检测中段(2)右方，且所述输送前段(1)与检测中段(2)以及输送后段(3)齐平；所述输送前段(1)后方设有第一夹持臂(11)，所述检测中段(2)前方设有第二夹持臂(21)，所述输送后段(3)后方设有第三夹持臂(31)；所述检测中段(2)包括检测机构(22)、夹持机构(23)、检测固定架(24)，所述检测机构(22)设于夹持机构(23)上方，所述夹持机构(23)底部安装于检测固定架(24)顶端；所述检测机构(22)包括曲度检测装置(4)、镜面反射板(222)、缓冲连接柱(223)和升降机构(224)，所述曲度检测装置(4)设于镜面反射板(222)下端，所述缓冲连接柱(223)连接镜面反射板(222)与升降机构(224)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置，其特征在于：所述曲度检测装置(4)包括滚轮(41)、第一支撑杆(43)、第二支撑杆(44)和气缸(46)，所述滚轮(41)轴线上转动连接有滚轮轴(42)，所述第一支撑杆(43)和第二支撑杆(44)均为L形，且所述第一支撑杆(43)上端与第二支撑杆(44)下端铰接，所述第一支撑杆(43)下端固定在滚轮轴(42)上，所述第二支撑杆(44)上端通过第二轴承(45)与固定板(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置，其特征在于：所述曲度检测装置(4)还包括伸缩杆(47)，所述气缸(46)底部固定安装在滚轮轴(42)上，所述伸缩杆(47)一端在气缸(46)内部并与其滑动连接，所述伸缩杆(47)另一端与第二支撑杆(44)中部铰接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置，其特征在于：所述曲度检测装置(4)还包括探测机构(5)，所述探测机构(5)又包括滑杆(51)、与滑杆(51)平行的条形电阻(52)和滑块(53)，所述滑块(53)安装在滑杆(51)上并与其滑动连接，所述滑块(53)一端固定在伸缩杆(47)上，所述滑块(53)另一端与条形电阻(52)滑动连接，所述条形电阻(52)固定在气缸(46)上；所述探测机构(5)安装在气缸(46)上，且探测机构(5)一端与伸缩杆(47)同步运动。5.如权利要求4所述的一种基于视觉识别的自动分拣装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺健健，洪长春，
申请(专利权)人：深圳创达通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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