卷料芯片检测和切割装置制造方法及图纸

技术编号:29997695 阅读:15 留言:0更新日期:2021-09-11 04:40
本实用新型专利技术涉及一种卷料芯片检测和切割装置,包括台面架,通过支架依次固定在台面架上的放料机构、第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构、收料机构,还包括检测机构、切割机构以及控制组件,卷料芯片从放料机构导出、经第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构后由收料机构进行回收,所述切割机构通过支架固定在回收吸尘机构上方,所述检测机构通过支架固定在切割机构前。本实用新型专利技术的装置能够实现自动检测卷料芯片的不良品,并对其进行切割,在提高工作效率的同时确保产品质量以及减少污染,提高切割的安全系数。提高切割的安全系数。提高切割的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
卷料芯片检测和切割装置


[0001]本技术涉及芯片加工领域,特别涉及一种卷料芯片检测和切割装置。

技术介绍

[0002]目前现有芯片技工领域中,对于卷料芯片的不良品进行检测与分离的工序通常是通过人工进行,工作人员将卷料芯片装卸后,进行逐片的检查,若发现不良品的芯片需要人工使用刀片进行切割,检查完后还需要进行人工收卷;
[0003]现有的方式卷料芯片处理速度慢,检测效率低,同时还有可能出现由于人为因素导致误判,人工收卷会导致收卷料不整齐,此外使用刀片进行不良品的切割的产量与效率低,产品存在差异性,安全隐患大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是:提供一种解决卷料芯片检测效率低,人工切割产品质量差问题的卷料芯片检测和切割装置。
[0005]本技术的技术解决方案是:一种卷料芯片检测和切割装置,其特殊之处在于,包括台面架,通过支架依次固定在台面架上的放料机构、第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构、收料机构,还包括检测机构、切割机构以及控制组件,卷料芯片从放料机构导出、经第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构后由收料机构进行回收,所述切割机构通过支架固定在回收吸尘机构上方,所述检测机构通过支架固定在切割机构前;
[0006]所述放料机构与收料机构的结构一致,所述第一动力输送机构与第二动力输送机构结构一致。
[0007]作为优选:所述放料机构通过放料机构支架固定在台面架上,所述放料机构包括固定在放料机构支架上的放料圆盘、固定在放料机构支架上的若干导盘、活动安装在放料机构支架上的张紧辊、通过底座安装在台面架上的过渡架,所述放料机构还包括有卷料芯片检测传感器,用于检测放料机构的卷料芯片连贯性。
[0008]作为优选:所述动力输送机构包括固定在台面架上的电机座、固定在电机座内的步进电机、与所述步进电机输出轴连接且与卷料芯片两侧缺口形成键连接的主动齿轮、固定在电机座上方的电机盖,所述卷料芯片穿过电机盖与电机座之间形成的豁口,在主动齿轮的带动下向收料机构一侧移动。
[0009]作为优选:所述回收吸尘机构包括固定在台面架上的吸尘装置固定座、内置在吸尘装置固定座的吸尘装置、固定安装在吸尘装置固定座上方的吸尘装置固定盖,所述吸尘装置固定盖上穿设有加工孔,所述卷料芯片穿过吸尘装置固定座与吸尘装置固定盖之间形成的豁口,所述卷料芯片的芯片与加工孔位置对应。
[0010]作为优选:所述检测机构通过检测机构支架固定在台面架上,所述检测机构包括活动安装在检测机构支架上的相机安装架、固定在相机安装架上的相机、安装在相机上的
镜头、固定在检测机构支架上且位于镜头下方的光源安装架、安装在光源安装架上的光源,所述光源安装架和光源中心贯穿有检测孔,所述相机、镜头与检测孔的轴线均位于同一光线通道上,用于对卷料芯片进行拍照并传递信号至控制模块进行判断当前检测芯片是否为不良品。
[0011]作为优选:所述切割机构包括通过支架固定在台面座上的激光器及位于激光器出光部位的折射机构,所述激光器射出的切割激光经折射机构内置的振镜、场景、扩束镜折射后穿过加工孔,用于切割控制模块判断为不良品的芯片薄膜段。
[0012]作为优选:所述控制模块包括通过支架安装在台面座上的PLC控制器,卷料芯片检测传感器、检测机构与所述PLC控制器控制连接,所述PLC控制器分别与步进电机、吸尘装置、切割机构控制连接。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果:
[0014]⑴
放卷机构与收卷机构利用圆盘进行收卷及放卷,是卷料芯片收料更为整齐且速度快;
[0015]⑵
利用检测机构、控制组件、切割机构以及步进电机之间的配合,实现对芯片质量的实时检测以及精准切割,芯片切割的安全系数高;
[0016]⑶
利用步进电机输出轴连接的主动齿轮与卷料芯片两侧穿设的缺口配合,实现卷料芯片的稳定输送,保证切割的精度;
[0017]⑷
切割组件使用激光进行切割,确保芯片切割的质量,提高切割效率以及减少污染,同时配合回收除尘系统,进一步清理切割后的卷料。
附图说明
[0018]图1是本技术的卷料芯片检测和切割装置的结构示意图;
[0019]图2是装置检测及切割不良品芯片的工作流程图
[0020]主要组件符号说明
[0021]1台面架11载料板21放料机构支架22放料圆盘23导盘24张紧辊25过渡架251底座26卷料芯片检测传感器3动力输送机构31电机座32步进电机33电机盖41吸尘装置固定座42吸尘装置固定盖421加工孔51收料机构支架52收料圆盘53导盘54张紧辊55平整架56卷料芯片检测传感器61检测机构支架62相机安装架63相机64镜头65光源安装架66光源71激光器72折射机构8PLC控制器9卷料芯片
具体实施方式
[0022]本技术下面将结合附图作进一步详述:
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本技术,而非用以
限制本技术。
[0024]请参阅图1所示,一种卷料芯片检测和切割装置,包括台面架1,通过支架从左至右依次固定在台面架1上的放料机构、第一动力输送机构3、回收吸尘机构、第二动力输送机构3、收料机构,还包括检测机构6、切割机构7以及控制组件8,卷料芯片10从放料机构导出、经第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构后由收料机构进行回收,所述切割机构通过支架固定在回收吸尘机构上方,所述检测机构通过支架固定在切割机构前;
[0025]所述放料机构与收料机构的结构一致,所述第一动力输送机构与第二动力输送机构结构一致。
[0026]所述放料机构通过放料机构支架21固定在台面架1上,所述放料机构包括固定在放料机构支架21上的放料圆盘22、固定在放料机构支架21上的若干导盘23、活动安装在放料机构支架21上的张紧辊24、通过底座251 安装在台面架1上的过渡架25,所述张紧轮24正下方的台面架1上还固设有卷料芯片检测传感器26,用于检测放料机构输出的卷料芯片9连贯性;
[0027]所述卷料芯片检测传感器26也可固定在放料机构支架21上。
[0028]所述放料机构与第一动力输送机构之间的台面机1上还固设有卷料芯片检测传感器26,用于检测进入第一动力输送机构的卷料芯片10的连贯性。
[0029]所述动力输送机构包括固定在台面架1上的电机座31、固定在电机座 31内的步进电机32、与所述步进电机32输出轴连接且与卷料芯片两侧缺口形成键连接的主动齿轮(图中未示出)、固定在电机座31上方的电机盖 33,所述卷料芯片穿过电机盖33与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料芯片检测和切割装置,其特征在于,包括台面架,通过支架依次固定在台面架上的放料机构、第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构、收料机构,还包括检测机构、切割机构以及控制组件,卷料芯片从放料机构导出、经第一动力输送机构、回收吸尘机构、第二动力输送机构后由收料机构进行回收,所述切割机构通过支架固定在回收吸尘机构上方,所述检测机构通过支架固定在切割机构前;所述放料机构与收料机构的结构一致,所述第一动力输送机构与第二动力输送机构结构一致。2.根据权利要求1所述的卷料芯片检测和切割装置,其特征在于,所述放料机构通过放料机构支架固定在台面架上,所述放料机构包括固定在放料机构支架上的放料圆盘、固定在放料机构支架上的若干导盘、活动安装在放料机构支架上的张紧辊、通过底座安装在台面架上的过渡架,所述放料机构还包括有卷料芯片检测传感器,用于检测放料机构的卷料芯片连贯性。3.根据权利要求1所述的卷料芯片检测和切割装置,其特征在于,所述动力输送机构包括固定在台面架上的电机座、固定在电机座内的步进电机、与所述步进电机输出轴连接且与卷料芯片两侧缺口形成键连接的主动齿轮、固定在电机座上方的电机盖,所述卷料芯片穿过电机盖与电机座之间形成的豁口,在主动齿轮的带动下向收料机构一侧移动。4.根据权利要求1所述的卷料芯片检测和切割装置,其特征在于,所述回收吸尘机构包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐美祥
申请(专利权)人:深圳市易安锐自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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