本发明专利技术属于检测设备技术领域，尤其涉及一种自动检测装置，包括机架、上料装置、检测装置、以及下料装置；上料装置包括上料治具、上料取料机构和上料轨道；上料治具设于机架上，上料轨道设于上料治具的旁侧，上料取料机构设于上料治具和上料轨道的顶部；检测装置包括检测轨道、第一检测模组和第二检测模组；第一检测模组和第二检测模组均设于检测轨道的旁侧；下料装置包括下料轨道、下料取料机构和下料治具；下料治具设于机架上，下料取料机构设于下料治具和下料轨道的顶部；本装置的检测过程简便，而且能够实现自动化生产进程，无需人工操作，提高了检测的精度，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动检测装置
[0001]本专利技术属于检测设备
，尤其涉及一种自动检测装置。
技术介绍
[0002]LED(发光二极管)是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用广泛，LED中的发光组件被封装于注塑材料的外壳中，在大批量生产中，LED中发光组件在注塑成型外壳中的位置存在差异，且注塑外壳在LED发光组件的热固化过程中同样会对注塑外壳的形状造成影响，使得其中发光组件的照明效果受到干扰。
[0003]半导体照明用LED芯片在各生产工序的生产过程中，由于异物污染或生产故障，容易导致LED芯片引入不同种类的缺陷，造成LED芯片的功能故障以及产品质量的下降。为保证产品质量，就需要通过外观检测将有缺陷的LED芯片及时发现并从生产线上挑选出来，以提高产品质量。传统的LED芯片外观检测工艺以人工检测方法为主，自动化程度较差，检测效率低，并且容易造成误检和漏检，也无法及时将检测数据送入生产数据库进行质量管理。
[0004]随着LED芯片产业规模的不断扩大、检测精度要求的不断提高以及人工成本的不断上涨，目前的人工检测方法已无法满足LED芯片大规模封装要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动检测装置，旨在解决现有技术中的检测过程比较复杂，往往需要浪费大量人力和物力，而且检测的精度不高，导致生产效率低下的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种自动检测装置，包括机架、设于所述机架上并用于对待检测产品进行上料的上料装置；以及设置在所述上料装置的输出端，并用于对待检测产品进行不良检测的检测装置；以及设置在所述检测装置的输出端，并用于对已检测产品进行下料的下料装置；上料装置、检测装置和下料装置，所述上料装置包括上料治具、上料取料机构和上料轨道；所述上料治具设于所述机架上并用于装载待检测产品，所述上料轨道设于所述上料治具的旁侧以用于输送待检测产品，所述上料取料机构设于所述上料治具和所述上料轨道的顶部并将所述上料治具内的待检测产品输送至所述上料轨道内；所述检测装置包括检测轨道、第一检测模组和第二检测模组；所述检测轨道与所述上料轨道连通，所述第一检测模组和所述第二检测模组均设于所述检测轨道的旁侧以用于检测所述上料轨道上的待检测产品；所述下料装置包括下料轨道、下料取料机构和下料治具；所述下料轨道与所述检测轨道连通，所述下料治具设于所述机架上并用于装载已检测产品，所述下料取料机构设于所述下料治具和所述下料轨道的顶部并将所述下料轨道上的已检测产品输送至所述下料治具内。
[0007]可选地，所述上料治具包括上料皮带线、若干上料放料架和第一顶升机构；所述上料皮带线设于所述机架的顶部，各所述上料放料架依次设于所述上料皮带线的输送路径上，所述第一顶升机构设于所述机架的底部并与所述上料皮带线的位置对应，并用于顶起
装载在所述上料放料架内的待检测产品。
[0008]可选地，所述自动检测装置还包括用于存放防护纸张的上料放纸机构，所述上料放纸机构设于所述上料治具的旁侧；所述上料放纸机构包括上料放纸架和第二顶升机构，所述上料放纸架设于所述上料皮带线的旁侧，所述第二顶升机构设于所述机架的底部并与所述上料放纸架的位置对应，且所述第二顶升机构用于接收位于所述上料放料架内的待检测产品表面的防护纸张。
[0009]可选地，所述上料取料机构包括上料取料支架、上料取料直线模组、上料吸纸夹具和上料取料夹具；所述上料取料支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述上料皮带线和所述上料轨道的顶部，所述上料取料直线模组设于所述上料取料支架上并与所述机架的X轴方向平行，所述上料吸纸夹具和所述上料取料夹具均与所述上料取料直线模组的输出端驱动连接，且所述上料吸纸夹具用于吸附待检测产品表面的防护纸张，所述上料取料夹具用于夹取待检测产品。
[0010]可选地，所述上料轨道包括两个导轨副、两个轨道板、夹距调节机构和驱动机构；两个所述导轨副均设于所述上料皮带线的旁侧并与所述机架的Y轴方向平行，两个所述轨道板分别与两个所述导轨副的输出端滑动配合，所述夹距调节机构与两个所述轨道板连接并用于调节两个所述轨道板之间的距离，所述驱动机构与两个所述轨道板连接并用于驱动待检测产品移动。
[0011]可选地，所述第一检测模组包括第一检测支架、第一X轴检测直线模组、第一Y轴检测直线模组、第一Z轴检测直线模组和第一影像检测机构；所述第一检测支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述检测轨道的输入端的旁侧，所述第一X轴检测直线模组设于所述第一检测支架上并与所述机架的X轴方向平行，所述第一Y轴检测直线模组与所述第一X轴检测直线模组的输出端驱动连接并与所述机架的Y轴方向平行，所述第一Z轴检测直线模组和与所述第一Y轴检测直线模组的输出端驱动连接并与所述机架的表面垂直，所述第一影像检测机构与所述第一Z轴检测直线模组的输出端驱动连接并用于对待检测产品进行影像检测。
[0012]可选地，所述第二检测模组包括第二检测支架、第二X轴检测直线模组、第二Y轴检测直线模组、第二Z轴检测直线模组和第二影像检测机构；所述第二检测支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述检测轨道的输出端的旁侧，所述第二X轴检测直线模组设于所述第二检测支架上并与所述机架的X轴方向平行，所述第二Y轴检测直线模组与所述第二X轴检测直线模组的输出端驱动连接并与所述机架的Y轴方向平行，所述第二Z轴检测直线模组和与所述第二Y轴检测直线模组的输出端驱动连接并与所述机架的表面垂直，所述第二影像检测机构与所述第二Z轴检测直线模组的输出端驱动连接并用于对待检测产品的另一面进行影像检测。
[0013]可选地，所述下料治具包括合格品区和不良品区，所述合格品区和所述不良品区均设于所述下料取料机构的下方；所述合格品区包括若干合格品放料架，若干分别与各所述合格品放料架对应并用于顶起装载在各所述合格品放料架内的合格品的第三顶升机构；所述不良品区包括若干不良品放料架，和若干分别与各所述不良品放料架对应并用于顶起装载在各所述不良品放料架内的不良品的第四顶升机构。
[0014]可选地，所述自动检测装置还包括用于存放防护纸张的下料放纸机构，所述下料
放纸机构设于所述合格品区的旁侧；所述下料放纸机构包括下料放纸架和第五顶升机构，所述下料放纸架设于所述合格品区的旁侧，所述第五顶升机构设于所述机架的底部并与所述下料放纸架的位置对应，且所述第五顶升机构用于顶起位于所述下料放纸架内的防护纸张。
[0015]可选地，所述下料取料机构包括下料取料支架、下料取料直线模组、下料吸纸夹具和下料取料夹具；所述下料取料支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述下料轨道的顶部，所述下料取料直线模组设于所述下料取料支架上并与所述机架的Y轴方向平行，所述下料吸纸夹具和所述下料取料夹具均与所述下料取料直线模组的输出端驱动连接，且所述下料取料夹具用于夹取合格品并将合格品放置在各所述合格品放料架内，或者所述下料取料夹具用于夹取不良品并将不良品放置在各所述不良品放料架内；所述下料吸纸夹具用于吸附所述下料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置，包括机架、设于所述机架上并用于对待检测产品进行上料的上料装置；以及设置在所述上料装置的输出端，并用于对待检测产品进行不良检测的检测装置；以及设置在所述检测装置的输出端，并用于对已检测产品进行下料的下料装置；其特征在于：上料装置，所述上料装置包括上料治具、上料取料机构和上料轨道；所述上料治具设于所述机架上并用于装载待检测产品，所述上料轨道设于所述上料治具的旁侧以用于输送待检测产品，所述上料取料机构设于所述上料治具和所述上料轨道的顶部并将所述上料治具内的待检测产品输送至所述上料轨道内；检测装置，所述检测装置包括检测轨道、第一检测模组和第二检测模组；所述检测轨道与所述上料轨道连通，所述第一检测模组和所述第二检测模组均设于所述检测轨道的旁侧以用于检测所述上料轨道上的待检测产品；下料装置，所述下料装置包括下料轨道、下料取料机构和下料治具；所述下料轨道与所述检测轨道连通，所述下料治具设于所述机架上并用于装载已检测产品，所述下料取料机构设于所述下料治具和所述下料轨道的顶部并将所述下料轨道上的已检测产品输送至所述下料治具内。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述上料治具包括上料皮带线、若干上料放料架和第一顶升机构；所述上料皮带线设于所述机架的顶部，各所述上料放料架依次设于所述上料皮带线的输送路径上，所述第一顶升机构设于所述机架的底部并与所述上料皮带线的位置对应，并用于顶起装载在所述上料放料架内的待检测产品。3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置还包括用于存放防护纸张的上料放纸机构，所述上料放纸机构设于所述上料治具的旁侧；所述上料放纸机构包括上料放纸架和第二顶升机构，所述上料放纸架设于所述上料皮带线的旁侧，所述第二顶升机构设于所述机架的底部并与所述上料放纸架的位置对应，且所述第二顶升机构用于接收位于所述上料放料架内的待检测产品表面的防护纸张。4.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：所述上料取料机构包括上料取料支架、上料取料直线模组、上料吸纸夹具和上料取料夹具；所述上料取料支架固定连接于所述机架的顶部并位于所述上料皮带线和所述上料轨道的顶部，所述上料取料直线模组设于所述上料取料支架上并与所述机架的X轴方向平行，所述上料吸纸夹具和所述上料取料夹具均与所述上料取料直线模组的输出端驱动连接，且所述上料吸纸夹具用于吸附待检测产品表面的防护纸张，所述上料取料夹具用于夹取待检测产品。5.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于：所述上料轨道包括两个导轨副、两个轨道板、夹距调节机构和驱动机构；两个所述导轨副均设于所述上料皮带线的旁侧并与所述机架的Y轴方向平行，两个所述轨道板分别与两个所述导轨副的输出端滑动配合，所述夹距调节机构与两个所述轨道板连接并用于调节两个所述轨道板之间的距离，所述驱动机构与两个所述轨道板连接并用于驱动待检测产品移动。6.根据权利要求1～5任一项所述的自动检测装置，其特征在于：所述第一检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：符孟常，
申请(专利权)人：东莞市思拓恩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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