【技术实现步骤摘要】
一种转盘式载具自旋转定位机构
[0001]本专利技术属于机械转盘领域,尤其涉及一种转盘式载具自旋转定位机构。
技术介绍
[0002]转盘在自动化设备中常用的一种循环运转机构。并且转盘通常是需要配备定位载具使用,产品定位在定位载具上,通过转盘带动产品依次运动到各个工位,进而能完成产品的加工或者检测等。目前有许多的产品,在加工或者检测中,是需要对多个侧面加工、组装或检测等;因此产品定位在转盘上后,当一个面加工、组装或者检测完成后,需要旋转到另一个侧面加工、组装或者检测;目前为实现定位载具旋转,使得产品转向,通常是每一个定位载具连接一个旋转电机,通过旋转电机带动各自的定位载具旋转一定的角度。然而每个定位载具需要连接一个电机,由于电机是跟随转盘一起旋转的,为了避免电机的电线缠绕,因此需要设置电刷,进而导致整体的结构复杂,制造成本高;以及每个电机运转都是需要通过程序控制,也增加了程序的复杂性,进一步增加了整体的成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种转盘式载具自旋转定位机构,旨在解决目前具备定位载 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘式载具自旋转定位机构,包括转盘和沿着所述转盘的边缘等距设置的多个定位载具,其特征在于,还包括围绕所述转盘依次设置的多个轨道座,各所述轨道座的内侧设置有内轨道,相邻所述轨道座的内轨道呈高低设置;所述定位载具的底端设置有穿过所述转盘的转轴,所述转轴与所述转盘转动连接,所述转轴上从上到下依次地设置有多个的拨动凸块,各所述拨动凸块的外侧设有外轨道,各所述外轨道呈相互交错设置,所述外轨道与对应的所述内轨道的半径相等;所述转盘带动所述定位载具公转,所述拨动凸块的外轨道与对应的内轨道贴合时,使得所述定位载具旋转。2.根据权利要求1所述的转盘式载具自旋转定位机构,其特征在于:所述轨道座的内轨道的高度呈递减的方式排列、且相邻所述内轨道的高度落差与相邻所述拨动凸块之间的高度落差相等;所述拨动凸块沿着圆周方向依次分布设置。3.根据权利要求1所述的转盘式载具自旋转定位机构,其特征在于:各所述内轨道的前端均设置有导向部,所述拨动凸块的外侧还设置有转向部。4.根据权利要求1~3任一项所述的转盘式载具自旋转定位机构,其特征在于:各所述内轨道的半径相同。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:符孟常,
申请(专利权)人:东莞市思拓恩智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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