一种废旧手机元器件的智能分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种废旧手机元器件的智能分选装置。该装置包括进料系统、抓取系统、识别系统、收集装置和控制系统。其中，进料系统位于前端对元器件进行整列；识别系统搭载于抓取系统之上对元器件进行字符和尺寸的识别；抓取系统位于进料系统正上方对元器件进行抓取；收集装置对分选好的元器件进行收集；控制系统将采集到的信号进行转换发送指令给各个运动机构。本实用新型专利技术装置能将废旧手机元器件整齐排列、精准识别、快速抓取、精细分类，可实现废旧手机各类元器件的快速识别和分类回收，装置结构简单、生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧手机元器件的智能分选装置


[0001]本技术属于资源与环境
，具体涉及一种废旧手机线路板元器件的智能分选装置。

技术介绍

[0002]随着信息化建设和人民生活水平的日益增高，手机作为典型移动终端备受人们喜爱而导致该类信息产品更新换代迅速，每年的报废量近2亿台。虽然废旧手机作为一个整体丧失了原有的功能，但其上的许多电子元器件还未达到使用寿命。废旧手机的剩余价值高，手机中的元器件（CPU、闪存、基带、射频等）具有再制造潜力。元器件人工分拣的效率较低，且准确性不高。中国技术专利CN107899968公开了一种废弃电路板元器件自动分选方法，采用光电分选实现不同电路板元器件的自动分类，但其工艺流程相对复杂，且不适用于尺寸规格较小的手机元器件分选和分类回收。针对以上的技术问题，本技术提供一种废旧手机元器件的智能分选装置和方法。

技术实现思路

[0003]为有效解决废旧手机线路板元器件自动分选技术水平低下、效率不高的问题，同时避免方法的复杂而影响操作可行性，本技术目的是提供一种简单的、智能化的废旧手机元器件智能分选装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧手机元器件的智能分选装置，其特征在于，其包括进料系统、抓取机构、识别系统、收集装置和控制系统；其中：进料系统包括振动盘（1）、直线振动输料装置（2）、分料机构（3）和并联飞达输料机构（4）；废旧手机各类元器件给料至振动盘（1）中，经振动盘（1）调整姿态后，输入直线振动输料装置（2），直线振动输料装置（2）再将元器件经第二出料口（203）输送入分料机构（3）中；分料机构（3）包括第三进料口（312）、直线移动模块、吸取放置模块和同步轮（303）；第三进料口（312）设置在直线振动输料装置（2）的第二出料口（203）的正下方，第三进料口（312）的旁边设置第一传感器（313），用于检测物料的有无；同步轮（303）上安装皮带（302），同步轮（303）的转动通过第二电机（12）驱动，皮带（302）上装有第二滑块（304），第二滑块（304）上安装第四电机（305）；第四电机（305）的电机轴和支架（306）连接，使得电机轴的转动带动支架（306）的转动；吸取放置模块包括第二吸嘴（311）、第二气泵（307）和第五电机（309）；第二气泵（307）通过管路和第二吸嘴（311）相连，第二吸嘴（311）同时和第五电机（309）的电机轴连接，电机轴的转动带动第二吸嘴（311）的旋转；第五电机（309）安装在直线移动模块（308）的滑块上，直线移动模块（308）的上端固定在支架（306）上，直线移动模块（308）上滑块的上下运动带动第五电机（309）以及第二吸嘴（311）的上下运动；分料机构（3）通过第二吸嘴（311）将单个元器件逐一放置在并联飞达输料机构（4）的入料口；并联飞达输料机构（4）由多个微型输料带（405）并联得到，微型输料带（405）上设有间隔设置的元器件卡槽；抓取机构包括三轴直线移动模块、支撑板、第二电机（12）和吸取装置；支撑板竖直设置，支撑板搭载在三轴直线移动模块的Z轴上，支撑板上安装吸取装置，吸取装置包括第一吸嘴（8）、第一气泵（7）和第一电机（10）；第一吸嘴（8）的一端通过管路和第一气泵（7）连接，第一吸嘴（8）同时和第一电机（10）的电机轴连接，电机轴的转动带动第一吸嘴（8）的旋转，第二电机（12）安装在支撑板上，第二电机（12）通过传动部件和第一吸嘴（8）、第一电机（10）连接，使得第二电机（12）驱动带动第一吸嘴（8）、第一电机（10）沿着支撑板上下移动；识别系统包括上部摄像头（6）和下部摄像头（5），上部摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆，章金宇，张承龙，马恩，宋小龙，王景伟，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：