一种西洋参在线智能分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种西洋参在线智能分拣设备，包括，处理器；控制器；支撑架；设置于支撑架上的皮带输送设备；设置于皮带输送设备的输送路径上的红外光谱检测系统和智能视觉成像系统，红外光谱检测系统和智能视觉成像系统均与处理器进行通信；设置于皮带输送设备的输送路径上的除杂摆动板，除杂摆动板沿皮带输送设备的输送方向设置于红外光谱检测系统和智能视觉成像系统的后方，除杂摆动板与控制器进行通信；设置于皮带输送设备的输送路径上的分级摆动板，分级摆动板沿皮带输送设备的输送方向设置于除杂摆动板的后方，分级摆动板与控制器进行通信。本实用新型专利技术提供的西洋参在线智能分拣设备，人工成本低，分拣效率高，准确度高。准确度高。准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种西洋参在线智能分拣设备


[0001]本技术涉及中药材分拣领域，尤其涉及西洋参在线智能分拣设备。

技术介绍

[0002]中药材是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材。传统的中药材讲究道地性，即地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也有一定的讲究，以致其品质佳、疗效好。西洋参属于中药材的一种，为多年生草木，主根呈圆形或纺锤形，表面浅黄色或黄白色，色泽油光，皮纹细腻，质地饱满而结实，断切面干净，呈现较清晰的菊花纹理，参片甘苦味浓，透喉，全体无毛。根肉质，纺锤形，有时呈分歧状，根茎短，茎圆柱形，长约25cm，有纵条纹，或略具棱。
[0003]由于不同地域生产的西洋参，有效成分含量不同，外观、性状具有微小差异，市场上价格差异大，在市场上，常常有人以次充好，优劣混杂售卖，导致在使用时用药量难以掌控。
[0004]另外，西洋参、白参、红参等中药材外观性状差异较小，而市场上价格差异大，在市场上，常常有人以假乱真，真伪西洋参混合贩卖，不同药材的药性差异大，使用不当以发生用药事故。
[0005]现在制药厂中，对于西洋参的分拣，多依据人工经验进行手工分拣，人工成本高，分拣效率低下，分拣准确度低。

技术实现思路

[0006]本技术旨在提供一种西洋参在线智能分拣设备，人工成本低，分拣效率高，准确度高。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]本技术公开的西洋参在线智能分拣设备，包括，
[0009]处理器；
[0010]控制器；
[0011]支撑架；
[0012]设置于所述支撑架上的皮带输送设备，所述皮带输送设备用于输送待分拣产品；
[0013]设置于所述皮带输送设备的输送路径上的红外光谱检测系统，所述红外光谱检测系统与所述处理器进行通信，所述红外光谱检测系统用于对经过其中的待分拣产品进行红外光谱检测并将检测到的红外光谱信息传送到所述处理器内进行处理；
[0014]设置于所述皮带输送设备的输送路径上的智能视觉成像系统，所述智能视觉成像系统与所述处理器进行通信，所述智能视觉成像系统用于采集经过其中的待分拣产品的外观信息并将采集到的外观信息传送到所述处理器内进行处理；
[0015]设置于所述皮带输送设备的输送路径上的除杂摆动板，所述除杂摆动板沿所述皮带输送设备的输送方向设置于所述红外光谱检测系统和所述智能视觉成像系统的后方，所
述除杂摆动板与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器内的处理结果控制所述除杂摆动板将成分和/或外观不符的待分拣产品拨出；
[0016]设置于所述皮带输送设备的输送路径上的分级摆动板，所述分级摆动板沿所述皮带输送设备的输送方向设置于所述除杂摆动板的后方，所述分级摆动板与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器内的处理结果控制所述分级摆动板将符合等级标准的待分拣产品拨出。
[0017]本技术的有益效果是：处理器内预先存储包括道地性产品的成分、外观特征等分拣标准以及包括有效成分含量、大小、厚薄、规格、形状等分等级标准，通过红外光谱检测系统，红外光穿透经过其中的待检测产品，形成红外光谱，可对产品的成分、有效成分含量等数据进行检测，通过智能视觉成像系统，可对形状、大小、厚薄、表面纹理、颜色等外观特征进行采集，将检测到的红外光谱信息和采集到的外观信息传送到处理器内与处理器内预先存储的信息进行比对，并根据比对结果控制除杂摆动板将成分、外观性状不符的伪品、非道地品拨出，真品、道地品随皮带输送设备继续输送，到达分级摆动板处，根据有效成分含量、厚薄、大小、规格、形状等分等级标准，将符合等级标准的产品拨出，人工成本低，分拣效率高，准确度高。
[0018]进一步的，还包括设置于所述皮带输送设备的输送路径上的除湿品摆动板，所述除湿品摆动板沿所述皮带输送设备的输送方向设置于所述除杂摆动板与所述分级摆动板之间，所述除湿品摆动板与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器内的处理结果控制所述除湿品摆动板将含水量大于预设值的待分拣产品拨出。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：通过红外光谱可对待分拣产品的含水量进行检测，与处理器内预设的含水量的预设值进行比对，将高于预设值的待分拣产品拨出，收集进行干燥后再进行分拣，避免含水量大的产品其进入分等级工序，造成分拣后的产品发生发霉、变质。
[0020]进一步的，所述除杂摆动板和所述除湿品摆动板分别设置于所述皮带输送设备相对的两侧。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：可缩短皮带输送设备的长度，便于设备安装、布置，节约场地。
[0022]进一步的，所述除杂摆动板和所述分级摆动板的对应位置均设置有倾斜的外送通道，所述外送通道的上端为输入口，下端为输出口，所述除杂摆动板和所述分级摆动板将所述皮带输送设备上的待分拣产品拨入对应的所述外送通道的输入口。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：便于收集从皮带输送设备上拨出的产品，避免其四处飞散。
[0024]进一步的，所述分级摆动板具有多个，所述等级标准对应设置有多个，所述控制器根据不同的所述等级标准控制对应的所述分级摆动板将符合对应等级标准的待分拣产品拨出。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：可进行多个等级的分拣，经济性高。
[0026]进一步的，所有的所述分级摆动板在所述皮带输送设备的两侧均匀分布。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是：可缩短皮带输送设备的长度，便于设备安装、布置，节约场地。
[0028]进一步的，所述皮带输送设备的输入端具有整理通道，所述整理通道用于将经过其中的待分拣产品沿所述皮带输送设备的输送方向依次排列，使所述皮带输送设备上的待分拣产品依次经过所述整理通道前方的各个位置。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是：便于对每一个待分拣产品的逐一检测和逐一处理，确保分拣精度。
[0030]进一步的，所述智能视觉成像系统包括前后贯穿的安装框以及3个高速摄像头，所述安装框固定于所述支撑架上，所述皮带输送设备从前至后穿过所述安装框，3个所述高速摄像头分别固定于所述安装框的顶面和左右侧面，设置于所述安装框顶面的所述高速摄像头与其左右两侧的所述高速摄像头的夹角为45～60
°
。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是：保证对待检测产品各个面的外观信息采集，确保分拣的准确性。
附图说明
[0032]图1为本技术的实施例的俯视示意图；
[0033]图2为本技术的实施例的侧面示意图；
[0034]图3为外送通道的实施例的示意图；
[0035]图4为安装框和高速摄像头的安装示意图；
[0036]图中：1、皮带输送设备；2、支撑架；3、红外光谱检测系统；4、智能视觉成像系统；41、安装框；42、高速摄像头；51、除杂摆动板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西洋参在线智能分拣设备，其特征在于：包括，处理器；控制器；支撑架(2)；设置于所述支撑架(2)上的皮带输送设备(1)，所述皮带输送设备(1)用于输送待分拣产品；设置于所述皮带输送设备(1)的输送路径上的红外光谱检测系统(3)，所述红外光谱检测系统(3)与所述处理器进行通信，所述红外光谱检测系统(3)用于对经过其中的待分拣产品进行红外光谱检测并将检测到的红外光谱信息传送到所述处理器内进行处理；设置于所述皮带输送设备(1)的输送路径上的智能视觉成像系统(4)，所述智能视觉成像系统(4)与所述处理器进行通信，所述智能视觉成像系统(4)用于采集经过其中的待分拣产品的外观信息并将采集到的外观信息传送到所述处理器内进行处理；设置于所述皮带输送设备(1)的输送路径上的除杂摆动板(51)，所述除杂摆动板(51)沿所述皮带输送设备(1)的输送方向设置于所述红外光谱检测系统(3)和所述智能视觉成像系统(4)的后方，所述除杂摆动板(51)与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器内的处理结果控制所述除杂摆动板(51)将成分和/或外观不符的待分拣产品拨出；设置于所述皮带输送设备(1)的输送路径上的分级摆动板(53)，所述分级摆动板(53)沿所述皮带输送设备(1)的输送方向设置于所述除杂摆动板(51)的后方，所述分级摆动板(53)与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器内的处理结果控制所述分级摆动板(53)将符合等级标准的待分拣产品拨出。2.根据权利要求1所述的西洋参在线智能分拣设备，其特征在于：还包括设置于所述皮带输送设备(1)的输送路径上的除湿品摆动板(52)，所述除湿品摆动板(52)沿所述皮带输送设备(1)的输送方向设置于所述除杂摆动板(51)与所述分级摆动板(53)之间，所述除湿品摆动板(52)与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器内的处理结果控制所述除湿品摆动板(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵新才，陈建波，
申请(专利权)人：宇康铭源中药材科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：