本实用新型专利技术公开了一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，涉及端拾器更换装置技术领域，包括两个支架总成和小车总成，两个支架总成设在小车总成的上端；支架总成包括两个支架，两个支架上端设有支撑架，支撑架的两端均通过过渡支架设置有活动板，活动板上设有销轴通过第二直线轴套连在过渡支架上，活动板上固定设有定位销轴和检测开关，定位销轴的端部为锥面；小车下端设有定位组件，定位组件包括定位孔和定位气缸，定位气缸设在地面上，定位孔设置在所述车体的下端，定位气缸伸出定位杆插入到定位孔内。本实用新型专利技术在于操作简单，自动化程度高，安全可靠，降低生产加工成本，解放人工劳动，提高了自动化的效率。提高了自动化的效率。提高了自动化的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置
[0001]本技术涉及端拾器更换装置
，具体是一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置。
技术介绍
[0002]近年来随着国内外乘用车产销量的不断攀升，同时由于消费者个性化需求越来越高，要求乘用车型越来越丰富，导致冲压件品种越来越多，这就要求冲压生产时频繁更换模具。对于自动化生产线，板料抓取由端拾器完成，因此，在更换模具的同时，需要更换与模具相对应的端拾器。
[0003]当前高速、自动化冲压生产线大部分的端拾器还是人工更换，安全性差，效率又低，无法满足自动化冲压生产线安全、高效的整体生产需求。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供了一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，无需人工介入，用以解决人工更换无法满足自动化冲压生产线安全、高效需求的现状。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，包括两个支架总成和小车总成，两个所述支架总成设置在所述小车总成的上端；所述支架总成包括两个支架，两个所述支架上端设有支撑架，两个支撑架通过支撑光轴连接，所述支撑光轴通过第一直线轴套与两个所述支撑架连接，所述支撑架为矩形框架，所述矩形框架的其中两个面与所述支撑光轴平行，另外两个面与所述支撑光轴垂直，所述支撑架的平行于支撑光轴的两个侧面上均通过直线导轨副与过渡支架连接，过渡支架上设置有活动板，所述活动板上设有销轴，所述销轴通过第二直线轴套连接在所述过渡支架上，所述活动板上固定设有定位销轴，活动板中部设有贯穿孔，贯穿孔内固定设有轴，所述轴上转动设有卡勾，所述卡勾的一端设有卡扣，另一端套设在固定螺钉上，所述定位销轴的端部为锥面；所述小车总成包括车体，所述车体的下端设有车轮、驱动电机、定位组件和行程开关，所述定位组件包括定位孔和定位气缸，所述定位气缸设在地面上，所述定位孔设置在所述车体的下端，所述车轮的轮轴与所述驱动电机的输出轴连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述过渡支架可上下滑动的设置在所述支撑架上，所述过渡支架的下端还设置有支撑板，所述支撑板固定在所述支撑架上，所述支撑板与所述过渡支架通过固定轴连接，所述固定轴外部设有第一弹簧，所述过渡支架通过第一弹簧对所述支撑架进行竖直方向上的微调整。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述销轴上设有第二弹簧，所述活动板通过第二弹簧进行定位销轴轴方向的微调整。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述支撑架与所述支架之间设有第三弹簧，所述第三弹簧沿所述支架的中心线对称设置，所述支撑架通过在水平面内进行横向微调整。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述固定螺钉的外部设有第四弹簧，所述卡勾在所述固定螺钉的一端设在所述第四弹簧的外部，所述第四弹簧对所述卡勾起到复位作用。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述行程开关设置为3个，呈一字型排列，中间的行程开关为停止开关，在正反两个行程中共用，两端的行程开关为减速开关，分别负责正、反两个行程的减速，在地面上的相应位置处设有挡块制子。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述卡勾的背面设置有磁铁块。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述一侧的车轮上设有V型凸起，与V型凸起侧车轮对应的地轨上设有V型槽，对小车行驶具有导向作用。
[0013]作为本技术的进一步改进，两个所述支架总成的所述支撑光轴与所述地轨的方向是平行的，两个所述支架总成一侧的所述活动板在同一条直线上。
[0014]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：本技术通过小车下端的定位气缸的定位后，支架总成上的定位销轴在卡接到端拾器的定位孔时，由于定位销轴为锥面设计，在第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的带动下进行自行找正，解决了过定位问题，实现快速定位，保证了整个端拾器的插拔顺畅，自动化程度高，安全可靠，降低了生产加工成本，解放人工劳动，提高了自动化的效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为小车总成结构示意图；
[0018]图3为支架总成结构示意图；
[0019]图4为支架总成的前视示意图；
[0020]图5为图4的剖切示意图；
[0021]图6为图5中A的放大图；
[0022]图7为支架总成的侧视示意图（略去支架下端）；
[0023]图8为支架总成的俯视结构示意图；
[0024]图9为图8中B的放大图；
[0025]图10为小车总成的前视图。
[0026]图中： 1.支架总成， 2.小车总成， 3.车体， 5.驱动电机，6.行程开关，7.定位孔，8.地轨，9.支架，10.支撑架，11.支撑光轴，12.第一直线轴套，13.过渡支架，14.活动板，15.定位销轴， 17.卡勾，18.支撑板，19.固定轴，20.第一弹簧，21.销轴，22.第二弹簧，23.第二直线轴套，24.第三弹簧，25.轴，26.固定螺钉，27.卡扣，28.磁铁块，29.第四弹簧，30贯穿孔。
[0027]值得注意的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
具体实施方式
[0029]为了本技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本技术，并不用于限定本技术，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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图9，本技术提供一种技术方案：一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，包括两个支架总成1和小车总成2，两个支架总成1设置在小车总成2的上端；
[0031]支架总成1包括两个支架9，两个支架9上端设有支撑架10，两个支撑架10通过支撑光轴11连接，支撑光轴11通过第一直线轴套12与两个支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：包括两个支架总成和小车总成，两个所述支架总成设置在所述小车总成的上端；所述支架总成包括两个支架，两个所述支架上端设有支撑架，两个支撑架通过支撑光轴连接，所述支撑光轴通过第一直线轴套与两个所述支撑架连接，所述支撑架为矩形框架，所述矩形框架其中两个面与所述支撑光轴平行，另外两个面与所述支撑光轴垂直，所述支撑架的平行于支撑光轴的两个侧面上均通过直线导轨副与过渡支架连接，过渡支架上设置有活动板，所述活动板上设有销轴，所述销轴通过第二直线轴套连接在所述过渡支架上，所述活动板上固定设有定位销轴，活动板中部设有贯穿孔，贯穿孔内固定设有轴，所述轴上转动设有卡勾，所述卡勾的一端设有卡扣，另一端套设在固定螺钉上，所述定位销轴的端部为锥面；所述小车总成包括车体，所述车体的下端设有车轮、驱动电机、定位组件和行程开关，所述定位组件包括定位孔和定位气缸，所述定位气缸设在地面上，所述定位孔设置在所述车体的下端，所述车轮的轮轴与所述驱动电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置，其特征在于：所述过渡支架可上下滑动的设置在所述支撑架上，所述过渡支架的下端还设置有支撑板，所述支撑板固定在所述支撑架上，所述支撑板与所述过渡支架通过固定轴连接，所述固定轴外部设有第一弹簧，所述过渡支架通过第一弹簧对所述支撑架进行竖直方向上的微调整。3.根据权利要求1所述的一种自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永新，张钰，王又稳，黄航，
申请(专利权)人：济南昊中自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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