一种上料视觉定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上料视觉定位装置，包括：Y轴机构，纵向移动设置；X轴机构，固接在所述Y轴机构的下方且横向移动设置；Z轴机构，固接在所述X轴机构的下方且竖向移动设置，两侧分别设有用于对异形产品进行拍照的拍照组件、电连接或通信连接所述拍照组件且用于移动抓取所述异形产品进行定位校正的吸料组件，所述吸料组件与所述拍照组件处于同一竖直面。本申请能够有效适用于异形小产品的定位，保证上料稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种上料视觉定位装置


[0001]本技术涉及视觉定位方面的
，尤其涉及一种适用于异形产品的上料视觉定位装置。

技术介绍

[0002]在显示
，目前的上料视觉定位一般采取整盘产品拍照定位，这种拍照定位方式定位精度差，对于异形小产品的定位，达不到需要的精度。但是随着技术的发展，市场对产品定位精度的要求越来越高，现有整盘产品拍照定位技术无法很好的适用于异形小产品的定位，在拍照定位上料时，存在上料不稳定、报警率高的缺陷。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]本技术的目的是提供一种上料视觉定位装置，能够有效适用于异形小产品的定位，保证上料稳定性。
[0005](二)技术方案
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案以提供一种上料视觉定位装置，包括:
[0007]Y轴机构，纵向移动设置；X轴机构，固接在所述Y轴机构的下方且横向移动设置；Z轴机构，固接在所述X轴机构的下方且竖向移动设置，两侧分别设有用于对异形产品进行拍照的拍照组件、电连接或通信连接所述拍照组件且用于移动抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料视觉定位装置，其特征在于，包括：Y轴机构，纵向移动设置；X轴机构，固接在所述Y轴机构的下方且横向移动设置；Z轴机构，固接在所述X轴机构的下方且竖向移动设置，两侧分别设有用于对异形产品进行拍照的拍照组件、电连接或通信连接所述拍照组件且用于移动抓取所述异形产品进行定位校正的吸料组件，所述吸料组件与所述拍照组件处于同一竖直面。2.根据权利要求1所述的上料视觉定位装置，其特征在于，所述Y轴机构包括：Y轴底板、纵向固接在所述Y轴底板下方的Y轴导轨、平行设置在所述Y轴导轨一侧的Y轴驱动模组，所述Y轴导轨上滑动设置有与所述Y轴驱动模组固接的Y轴滑块，所述Y轴滑块上固接有与所述X轴组件固接的Y轴连接板。3.根据权利要求1所述的上料视觉定位装置，其特征在于，所述X轴机构包括：X轴底板，顶面与所述Y轴机构固接；X轴驱动模组，横向固接在所述X轴底板的底面，设置有可横向移动的X轴活动板，该X轴活动板与所述Z轴机构固接。4.根据权利要求1所述的上料视觉定位装置，其特征在于，所述Z轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟先，周国平，
申请(专利权)人：孝感市九天中创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：