一种零件上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化领域。为解决当前零件加工过程中自动化程度低，同时因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题，本实用新型专利技术提供了一种零件上料机构。该机构通过振动盘和导流道输送零件，顶料气缸驱动顶升件上移使零件从导流道上顶出至预设位置，由夹手夹持进入下一工序，所述夹手在第一气缸和第二气缸的驱动下，在水平和竖直方向上移动。该机构自动送料、上料，自动化程度高，解决了因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题。生产成本高的问题。生产成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种零件上料机构


[0001]本技术属于机加工自动化领域，特别涉及一种零件上料机构。

技术介绍

[0002]在零件加工生产过程中，零件的上料很多情况下是人工手动完成，不但工作效率低，生产成本高，且不能满足自动化生产的要求。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术提供了一种零件上料机构，可自动上料。该机构自动化程度高，解决了零件加工生产过程中因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题。
[0004]本技术是通过下列技术方案实现的：
[0005]一种零件上料机构，包括送料装置，顶料装置和抓料装置。
[0006]其中，所述送料装置用于将零件送往顶料装置。
[0007]所述顶料装置位于所述送料装置的末端，用于将零件顶起在预设位置。
[0008]所述抓料装置设置在所述顶料装置上方，用于将顶料装置上的零件抓起后送往下一工序。
[0009]所述抓料装置设置于所述顶料装置上方，包括支撑杆，第一组件，第二组件和夹持组件。
[0010]其中，所述第一组件安装于所述支撑杆顶部。
[0011]所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿第一组件水平滑动。
[0012]所述夹持组件安装在所述第二组件上，可沿第二组件在竖直方向移动。所述夹持组件具有夹手气缸和夹手，所述夹手和所述夹手气缸连接。
[0013]可选地，所述第一组件包括第一安装板，第一滑轨和第一气缸。
[0014]其中，所述第一安装板安装于所述支撑杆顶部。
[0015]所述第一滑轨设置在所述第一安装板上，所述第一滑轨为X轴滑轨。
[0016]所述第一气缸设置于所述第一安装板一端。
[0017]所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接，在所述第一气缸的驱动下，所述第二组件可沿第一滑轨水平滑动。
[0018]可选地，所述第二组件包括第二安装板，第二滑轨，第二气缸。
[0019]其中，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，所述第二安装板和所述第一气缸连接。
[0020]所述第二滑轨安装在所述第二安装板上，所述第二滑轨为Y轴滑轨。
[0021]所述第二气缸设置于所述第二安装板临近第二滑轨顶端的一端上。
[0022]所述夹持组件安装于所述第二滑轨上，和所述第二气缸连接。在所述第二气缸地驱动下，所述夹持组件可沿第二滑轨竖直滑动。
[0023]可选地，所述第一组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二
定位块分别设置于所述第一安装板临近所述第一滑轨两端的端部。
[0024]可选地，所述第一定位块和所述第二定位块都设置有防碰撞元件。
[0025]可选地，所述第二组件还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第二安装板临近所述第二滑轨顶端的端部；所述第二气缸安装于所述第三定位块上。
[0026]可选地，所述送料装置包括振动盘，振动台，导流道。
[0027]其中，所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘出口连接。
[0028]可选地，所述顶料装置包括基座，第三安装板，顶料台，顶料气缸。
[0029]其中，所述顶料台安装在所述第三安装板顶端，靠近所述送料装置出料口。所述顶料台具有顶升件和定位部，所述定位部和所述零件适配，可将螺栓固定在所述顶升件上。
[0030]所述顶料气缸的输出端和所述顶升件连接。
[0031]可选地，所述顶料装置还包括调节座。所述第三安装板侧面开设有凹槽，槽长方向为竖直方向；所述调节座安装于所述凹槽内。所述顶料台安装于所述调节座顶端，所述顶料气缸安装于所述调节座上。
[0032]通过上述说明可知，本技术的有益效果是：
[0033]通过振动盘向导流道输送零件，当零件经导流道末端进入顶料台，顶料气缸驱动顶升件上移，将零件顶出导流道至预设位置，然后通过夹手夹持进入下一工位，所述夹手跟随夹持组件在第一气缸和第二气缸的驱动下，在水平和竖直方向运动。该机构解决了人工上料的问题，自动化程度高，有利于提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为实施例1公开的零件上料机构的结构示意图。
[0036]图2为抓料装置结构示意图。
[0037]图3为顶料装置结构示意图。
[0038]附图标记：1
‑
送料装置。11
‑
振动盘。12
‑
振动台。13
‑
导流道。2
‑
顶料装置。21
‑
基座。22
‑
第三安装板。221
‑
凹槽。222
‑
加强筋。23
‑
顶料气缸。24
‑
调节座。25
‑
顶料台。251
‑
顶升件。22
‑
定位部。3
‑
抓料装置。31
‑
支撑杆。32
‑
第一组件。321
‑
第一安装板。322
‑
第一滑轨。323
‑
第一气缸。324
‑
第一定位块。325
‑
第二定位块。326
‑
防碰撞元件。33
‑
第二组件。331
‑
第二安装板。332
‑
第二滑轨。333—第二气缸。334
‑
第三定位块。34
‑
夹持组件。341
‑
夹手。342
‑
夹手气缸。343
‑
第四安装板。344
‑
夹手座。
具体实施方式
[0039]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0041]此外，术语“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件上料机构，其特征在于，包括：送料装置，所述送料装置用于将零件送往顶料装置；顶料装置，所述顶料装置位于所述送料装置的末端，用于将零件顶起在预设位置；抓料装置，所述抓料装置设置在所述顶料装置上方，用于将顶料装置上的零件抓起后送往下一工序；其中，所述抓料装置包括:支撑杆；第一组件，所述第一组件安装于所述支撑杆顶部；第二组件，所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿第一组件水平滑动；夹持组件，所述夹持组件安装在所述第二组件上，可沿第二组件在竖直方向移动；所述夹持组件具有夹手气缸和夹手，所述夹手和所述夹手气缸连接。2.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一组件包括：第一安装板，所述第一安装板安装于所述支撑杆顶部；第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一安装板上，所述第一滑轨为X轴滑轨；第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一安装板一端；所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接。3.根据权利要求2所述的零件上料机构，其特征在于，所述第二组件包括：第二安装板，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，所述第二安装板和所述第一气缸连接；第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述第二安装板上，所述第二滑轨为Y轴滑轨；第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二安装板临近第二滑轨顶端的一端上；所述夹持组...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾雪龙，金龙，
申请(专利权)人：苏州润禄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：