本实用新型专利技术提供了一种换箱机的装箱装置,涉及换箱机设备技术领域。该换箱机的装箱装置包括第一架体、移箱机构及送箱机构。移箱机构包括通过连接件纵向固定在第一架体内的第一固定杆和第二固定杆。第一固定杆上滑动连接有第一滑套，第二固定杆上滑动连接有第二滑套，第一滑套上固定有多个托举气缸。第二滑套上固定有第二安装件，第二安装件上固定有用于限制箱体右移的限位气缸。第一安装件固定在第二安装件上，第一架体上安装有用于带动第二安装件上下移动的驱动气缸。送箱机构包括横向设置的推箱杆和纵向设置的推板。换箱机的装箱装置，能够大大减少装箱过程中的人工干预，以减轻操作者的劳动强度，提高企业的生产效率、降低企业的生产成本。业的生产成本。业的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种换箱机的装箱装置
[0001]本技术涉及换箱机设备
，尤其是涉及一种换箱机的装箱装置。
技术介绍
[0002]箱体是在企业生产过程中，主要用于转运的承载用具，尤其是在电子加工或者注塑产品的加工过程中，将成品或者半成品放置在生产线上的箱体内，然后人工装箱和转运。全程采用人工装箱，不仅极大地增加了操作者的劳动强度，还降低了企业的生产效率、提高了生产成本。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种换箱机的装箱装置，解决了目前企业在装箱过程中，全程采用人工装箱，不仅极大地增加了操作者的劳动强度，还降低了企业的生产效率、提高了生产成本的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种换箱机的装箱装置，主要可以包括：第一架体、移箱机构及送箱机构。
[0006]第一架体，具有多个连接件，第一架体的一侧设置有装箱工位。装箱工位处设置有第一滚筒安装架，第一滚筒安装架上安装有多个第一滚筒。
[0007]移箱机构，包括通过连接件纵向固定在第一架体内的第一固定杆和第二固定杆。第一固定杆上滑动连接有第一滑套，第二固定杆上滑动连接有第二滑套，第一滑套上固定有第一安装件，第一安装件上固定有多个托举气缸。第二滑套上固定有第二安装件，第二安装件固定有第三安装件，第三安装件上固定有用于限制箱体右移的限位气缸。第一安装件固定在第二安装件上，第一架体上安装有用于带动第二安装件上下移动的驱动气缸。第一架体的前后两侧均设置有移箱机构。
[0008]送箱机构，包括横向设置的推箱杆和纵向设置的推板，推箱杆固定在第一架体的上部，推箱杆上套接有滑块，推板固定在滑块上，推板能沿推箱杆滑动，以将箱体推向第一滚筒。
[0009]通过移箱机构能够向上托举箱体，再通过送箱机构的推板将箱体推入装箱工位处的第一滚筒上，再通过外部机械手装箱，装箱完成后便可将箱体推回第一架体内，使箱体再次被移箱机构托举，再下移箱体，以便后续箱体的转运。换箱机的装箱装置，能够大大减少装箱过程中的人工干预，以减轻操作者的劳动强度，提高企业的生产效率、降低企业的生产成本。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述第一滚筒安装架的两侧设置有限位挡箱，限位挡箱内设置有用于驱动第一滚筒的驱动装置，驱动装置用于将箱体移回第一架体内。
[0011]限位挡箱的设置，能够避免箱体从第一滚筒安装架的侧边滑落，驱动装置的设置，方便将箱体推回第一架体内，以进一步减轻操作者的劳动强度。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述托举气缸有四个，四个托举气缸两两对称地
设置于第一架体的前后两侧。
[0013]四个托举气缸两两对称地设置于第一架体的前后两侧，能够提高移箱机构移动箱体时的可靠性。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述换箱机的装箱装置还可以包括分箱机构。分箱机构主要可以包括：第二架体、夹持组件及推箱组件。
[0015]第二架体，连接于第一架体远离第一滚筒安装架的一侧，第二架体中横向设置有承载板。
[0016]夹持组件，包括升降气缸、第一连接板、第二连接板、升降杆、安装座和夹紧气缸。第二架体的前后两侧均纵向设置有夹紧气缸。升降气缸的活塞端固定于第一连接板的中部，第一连接板的两端分别固定在一第二连接板上，升降杆的一端贯穿承载板，并固定在第二连接板上，安装座固定于升降杆，夹紧气缸固定于安装座。夹紧气缸位于承载板的上方，并能沿竖直方向移动。
[0017]推箱组件，包括活动设置在承载板上侧的推箱板，推箱板能沿承载板的长度方向做往复直线运动。
[0018]位于第二架体的前后两侧夹紧气缸，能够用于夹持固定堆叠的箱体中由下至上的第二个箱体，再上移夹紧气缸，以留下最下方的箱体，再通过移动推箱板，将箱体推动至指定位置，便于后续的装箱操作。换箱机的分箱机构能够方便、快捷地从层层堆叠的箱体中，有序地分离箱体，以方便后续的装箱操作。
[0019]在本技术的一些实施例中，上述推箱组件还包括丝杠、导杆和活动块。丝杠通过轴承座安装在承载板上，导杆固定在承载板上，丝杠连接于活动块的前段，导杆连接于活动块的后段。活动块内固设有与丝杠匹配的丝杠螺母，推箱板固定在活动块上。转动丝杠，能使活动块沿丝杠移动。
[0020]丝杠、导杆和活动块的设置，便于通过转动丝杠，以使推箱板推动箱体移动。
[0021]在本技术的一些实施例中，上述推箱板包括垂直相连的安装部和推动部。安装部平行于承载板，且通过螺栓固定在活动块上，推动部位于安装部靠近箱体的一端。安装部和推动部上固设有加强肋。
[0022]通过垂直相连的安装部和推动部的设置，能够在减少推箱板的体积和重量的前提下，增大推箱板与箱体的接触面积，以更好地推动箱体。
[0023]在本技术的一些实施例中，上述承载板上固设有与升降杆匹配的第三滑套，第三滑套贯穿承载板设置。
[0024]第三滑套的设置，既能为升降杆的移动起到导向作用，又能使升降杆相对于承载板更好地上下移动。
[0025]在本技术的一些实施例中，上述承载板上沿其长度方向固定有多个第二滚筒安装架，第二滚筒安装架上等间距地安装有多个第二滚筒。
[0026]第二滚筒安装架和第二滚筒的设置，使得箱体能够更平顺地在承载板上移动。
[0027]在本技术的一些实施例中，上述承载板的下方设置有气缸安装架，气缸安装架包括底板和四个支杆。支杆的两端分别固定于底板和承载板，四个支杆之间留置有用于放置升降气缸的空间。
[0028]气缸安装架的设置，使得升降气缸能够更可靠地固定在承载板的下侧。
[0029]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0030]1.通过移箱机构能够向上托举箱体，再通过送箱机构的推板将箱体推入装箱工位处的第一滚筒上，再通过外部机械手装箱，装箱完成后便可将箱体推回第一架体内，使箱体再次被移箱机构托举，再下移箱体，以便后续箱体的转运。换箱机的装箱装置，能够大大减少装箱过程中的人工干预，以减轻操作者的劳动强度，提高企业的生产效率、降低企业的生产成本。
[0031]2.位于第二架体的前后两侧夹紧气缸，能够用于夹持固定堆叠的箱体中由下至上的第二个箱体，再上移夹紧气缸，以留下最下方的箱体，再通过移动推箱板，将箱体推动至指定位置，便于后续的装箱操作。换箱机的分箱机构能够方便、快捷地从层层堆叠的箱体中，有序地分离箱体，以方便后续的装箱操作。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本实施例提供的换箱机的装箱装置的结构示意图；
[0034]图2为图1沿A向的结构示意图；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换箱机的装箱装置，其特征在于，包括：第一架体，具有多个连接件，所述第一架体的一侧设置有装箱工位；所述装箱工位处设置有第一滚筒安装架，所述第一滚筒安装架上安装有多个第一滚筒；移箱机构，包括通过所述连接件纵向固定在所述第一架体内的第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆上滑动连接有第一滑套，所述第二固定杆上滑动连接有第二滑套，所述第一滑套上固定有第一安装件，所述第一安装件上固定有多个托举气缸；所述第二滑套上固定有第二安装件，所述第二安装件固定有第三安装件，所述第三安装件上固定有用于限制箱体右移的限位气缸；所述第一安装件固定在所述第二安装件上，所述第一架体上安装有用于带动所述第二安装件上下移动的驱动气缸；所述第一架体的前后两侧均设置有所述移箱机构；及送箱机构，所述送箱机构包括横向设置的推箱杆和纵向设置的推板，所述推箱杆固定在所述第一架体的上部，所述推箱杆上套接有滑块，所述推板固定在所述滑块上，所述推板能沿所述推箱杆滑动，以将箱体推向所述第一滚筒。2.根据权利要求1所述的换箱机的装箱装置，其特征在于，所述第一滚筒安装架的两侧设置有限位挡箱，所述限位挡箱内设置有用于驱动所述第一滚筒的驱动装置，所述驱动装置用于将箱体移回所述第一架体内。3.根据权利要求1所述的换箱机的装箱装置，其特征在于，所述托举气缸有四个，四个所述托举气缸两两对称地设置于所述第一架体的前后两侧。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的换箱机的装箱装置，其特征在于，所述换箱机的装箱装置还包括分箱机构；所述分箱机构包括：第二架体，连接于所述第一架体远离所述第一滚筒安装架的一侧，所述第二架体中横向设置有承载板；夹持组件，包括升降气缸、第一连接板、第二连接板、升降杆、安装座和夹紧气缸；所述第二架体的前后两...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾雪龙，金龙，
申请(专利权)人：苏州润禄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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