【技术实现步骤摘要】
一种精密元件机械夹手
[0001]本技术涉及机械夹手
，尤其涉及一种精密元件机械夹手。
技术介绍
[0002]机械加工中在搬运精密元件的过程中需要用到机械手，我们常见的机械手有夹式的和吸盘式的，这些机械手在夹持立方形是器件时非常便利，当夹持球形的元件时因为可以接触面积小无法紧密的与球形元件贴合，夹持极为不便。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种精密元件机械夹手，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种精密元件机械夹手，包括一对用于夹持球形元件的横向弧形板、垂直固定在横向弧形板上端的竖向弧形板、固定在竖向弧形板上相互铰接的铰接杆、设置在铰接杆远离竖向弧形板一端并与铰接杆铰接的联动杆、设置在联动杆远离铰接杆的一端并与联动杆铰接的横向板和固定在横向板上牵引铰接杆使两个横向弧形板相互靠拢将球形原件夹起的气压缸。
[0006]进一步，所述铰接杆中件设置有使铰接杆相互铰接的铰接环。>[0007]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密元件机械夹手，其特征在于：包括一对用于夹持球形元件的横向弧形板(1)、垂直固定在横向弧形板(1)上端的竖向弧形板(2)、固定在竖向弧形板(2)上相互铰接的铰接杆(3)、设置在铰接杆(3)远离竖向弧形板(2)一端并与铰接杆(3)铰接的联动杆(4)、设置在联动杆(4)远离铰接杆(3)的一端并与联动杆(4)铰接的横向板(5)和固定在横向板(5)上牵引铰接杆(3)使两个横向弧形板(1)相互靠拢将球形原件夹起的气压缸(6)。2.根据权利要求1所述的一种精密元件机械夹手，其特征在于：所述铰接杆(3)中件设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜军，张东清，唐文，陈银城，
申请(专利权)人：楚匠厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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