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本申请公开了一种上料视觉定位装置，包括：Y轴机构，纵向移动设置；X轴机构，固接在所述Y轴机构的下方且横向移动设置；Z轴机构，固接在所述X轴机构的下方且竖向移动设置，两侧分别设有用于对异形产品进行拍照的拍照组件、电连接或通信连接所述拍照组件且...
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