一种PCB治具的自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB治具的自动清洗设备，其包括设备框体，盛装框，清洗机构，缓存机构，AGV运输车，以及移栽机械手；清洗机构上设置有清洗池、漂洗池以及烘干池，清洗池和漂洗池中安装有超声波清洗设备。本实用新型专利技术通过设有盛装框、AGV运输车、缓存机构、移栽机械手以及清洗机构，在一名工作人员的操作下，即可将待清洗的PCB治具装在盛装框内，并通过AGV运输车运输、缓存在缓存机构内，再利用移栽机械手将PCB治具抓取、移放至清洗机构内，在清洗池和漂洗池内配合清洗液和超声波清洗设备进行清洗，之后在烘干池内将PCB治具烘干，从而带来清洗效果佳、效率高、工作人员劳动强度低以及人工成本低的有益效果。人工成本低的有益效果。人工成本低的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB治具的自动清洗设备


[0001]本技术涉及PCB治具的维护，特别是涉及一种PCB治具的自动清洗设备。

技术介绍

[0002]在PCB基础上进行加工的系列工艺流程简称为SMT(中文全称为：表面组装技术，英文全称为：Surface Mounted Technology)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，例如将电子元件通过焊接的方式安装在PCB上。
[0003]在PCB基础上进行加工的过程中，需要PCB治具的配合，PCB治具的作用有防止PCB弯曲变形、不规则外形PCB过锡所必需、防止溢锡造成PCB污染以及使得电子元件紧密贴合PCB。该PCB治具在长期使用过程中，容易附着固化的松香以及助焊剂等污染物，所以，为了防止PCB的二次污染以及保护SMT工艺流程的顺利实施，需要对该PCB治具进行维护清洗。
[0004]现有PCB治具清洗的方式一般为：在生产车间内设置添加有水基清洗剂的清洗池、漂洗池以及烘干设备，由人工借助夹持移动机构夹持、移动PCB治具，依次对PCB治具进行清洗、漂洗以及烘干，通过观察发现，现有的清洗方式存在清洗效果欠佳以及效率低的问题。
[0005]有鉴于此，本设计人针对上述PCB治具清洗设备结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种PCB治具的自动清洗设备，旨在解决现有PCB治具清洗设备中存在的清洗效果欠佳以及效率低的问题。
[0007]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0008]一种PCB治具的自动清洗设备，所述清洗设备包括设备框体；盛装框，所述盛装框用于盛装PCB治具；清洗机构，所述清洗机构安装在设备框体上，所述清洗机构上依次设置有用于清洗PCB治具的清洗池、用于漂洗PCB治具的漂洗池以及用于烘干PCB治具的烘干池，所述清洗池和漂洗池内装有清洗液，并且清洗池和漂洗池中的至少一个安装有超声波清洗设备；缓存机构，所述缓存机构安装在设备框体上，并位于清洗机构的一侧；AGV运输车，所述AGV运输车用于将盛装框输送至缓存机构内；以及移栽机械手，所述移栽机械手安装在设备框体上，所述移栽机械手用于抓取盛装框，并活动往返于缓存机构、清洗池、漂洗池以及烘干池。
[0009]所述缓存机构包括传送带机构，所述传送带机构安装在设备框体上；以及限位挡杆，所述限位挡杆安装在设备框体上，并位于传送带机构的输出端，且限位挡杆高于传送带机构的输送平面；所述AGV运输车上安装有传送辊轮机构，所述传送辊轮机构的输送平面和传送带机构的输送平面齐平。
[0010]所述缓存机构还包括升降导杆，所述升降导杆竖直固定在设备框体上；升降基座，所述升降基座滑动配合在升降导杆上，所述传送带机构和限位挡杆均安装在升降基座上；以及升降气缸，所述升降气缸安装在设备框体上，所述升降气缸的活塞杆连接至升降基座
上，用以驱动升降基座在升降导杆上移动。
[0011]所述缓存机构还包括平移气缸，所述平移气缸安装在升降基座上，所述限位挡杆安装在平移气缸的活塞杆上。
[0012]所述缓存机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸通过一连接板安装在平移气缸的活塞杆上，所述限位挡杆安装在旋转气缸的旋转轴上。
[0013]所述移栽机械手包括横向移动机，所述横向移动机安装在设备框体上，并位于缓存机构、清洗池、漂洗池以及烘干池的上方；竖向移动机，所述竖向移动机安装在横向移动机上；以及抓手组件，所述抓手组件安装在竖向移动机上，用于抓取盛装框。
[0014]所述抓手组件包括安装基座，所述安装基座安装在竖向移动机上；两竖向侧板，两竖向侧板分别安装在安装基座底部的两端；以及两组抓杆，两组抓杆分别安装在两竖向侧板底部同向的一侧；所述盛装框上部的两侧壁上均开设有抓孔，所述抓杆活动穿设在抓孔内。
[0015]所述安装基座包括L型基座板，所述L型基座板长边的上部安装在竖向移动机上，两竖向侧板均安装在L型基座板短边的底部；以及加劲板，所述加劲板的两端分别固定连接至L型基座板的长边和短边上。
[0016]所述抓杆的末端设有圆台段，所述圆台段的断面由外向内逐渐缩小，直至缩小至与抓杆的断面吻合。
[0017]采用上述方案后，本技术通过设有盛装框、AGV运输车、缓存机构、移栽机械手以及清洗机构，在一名工作人员的操作下，即可将待清洗的PCB治具装在盛装框内，并通过AGV运输车运输、缓存在缓存机构内，再利用移栽机械手将PCB治具抓取、移放至清洗机构内，在清洗池和漂洗池内配合清洗液和超声波清洗设备进行清洗，之后在烘干池内将PCB治具烘干，从而带来清洗效果佳、效率高、工作人员劳动强度低以及人工成本低的有益效果。
附图说明
[0018]图1为本技术较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术较佳实施例拆除设备框体后的结构示意图；
[0020]图3为本技术较佳实施例中缓存机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术较佳实施例中移栽机械手的结构示意图；
[0022]图5为本技术较佳实施例中AGV运输车的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]如图1至图5所示，为本技术一种PCB治具的自动清洗设备的较佳实施例，该清洗设备包括设备框体1；盛装框2，盛装框2用于盛装PCB治具；清洗机构3，清洗机构3安装在设备框体1上，清洗机构3上依次设置有用于清洗PCB治具的清洗池31、用于漂洗PCB治具的漂洗池32以及用于烘干PCB治具的烘干池33，清洗池31和漂洗池32内装有清洗液(图中未示出)，并且清洗池31和漂洗池32中的至少一个安装有超声波清洗设备(图中未示出)；缓存机构4，缓存机构4安装在设备框体1上，并位于清洗机构3的一侧；AGV运输车5，AGV运输车5用于将盛装框2输送至缓存机构4内；以及移栽机械手6，移栽机械手6安装在设备框体1上，移栽机械手6用于抓取盛装框2，并活动往返于缓存机构4、清洗池31、漂洗池32以及烘干池33。
[0026]在本实施例中，上述清洗池31和漂洗池32中均安装有超声波清洗设备。使用前，将清洗设备安装在SMT生产车间，并对AGV运输车5进行设定，使AGV运输车5按照接收到的指令，往返于SMT流水线和清洗设备之间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB治具的自动清洗设备，其特征在于：所述清洗设备包括设备框体；盛装框，所述盛装框用于盛装PCB治具；清洗机构，所述清洗机构安装在设备框体上，所述清洗机构上依次设置有用于清洗PCB治具的清洗池、用于漂洗PCB治具的漂洗池以及用于烘干PCB治具的烘干池，所述清洗池和漂洗池内装有清洗液，并且清洗池和漂洗池中的至少一个安装有超声波清洗设备；缓存机构，所述缓存机构安装在设备框体上，并位于清洗机构的一侧；AGV运输车，所述AGV运输车用于将盛装框输送至缓存机构内；以及移栽机械手，所述移栽机械手安装在设备框体上，所述移栽机械手用于抓取盛装框，并活动往返于缓存机构、清洗池、漂洗池以及烘干池。2.如权利要求1所述的一种PCB治具的自动清洗设备，其特征在于：所述缓存机构包括传送带机构，所述传送带机构安装在设备框体上；以及限位挡杆，所述限位挡杆安装在设备框体上，并位于传送带机构的输出端，且限位挡杆高于传送带机构的输送平面；所述AGV运输车上安装有传送辊轮机构，所述传送辊轮机构的输送平面和传送带机构的输送平面齐平。3.如权利要求2所述的一种PCB治具的自动清洗设备，其特征在于：所述缓存机构还包括升降导杆，所述升降导杆竖直固定在设备框体上；升降基座，所述升降基座滑动配合在升降导杆上，所述传送带机构和限位挡杆均安装在升降基座上；以及升降气缸，所述升降气缸安装在设备框体上，所述升降气缸的活塞杆连接至升降基座上，用以驱动升降基座在升降导杆上移动。4.如权利要求3所述的一种PCB治具的自动清洗设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，吴伟坚，赵文龙，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：