一种PCB板清洗转移装置制造方法及图纸

一种PCB板清洗转移装置，包括夹持机构、转移机构、轨道、旋转机构、行程机构；夹持机构两端分别安装于一个行程机构上，行程机构安装于轨道上，轨道固定在水池上，旋转机构设于水池长度方向一端，两个对称布置的转移机构固定在旋转机构上，转移机构用于承载清洗完成的PCB沉铜面板，并将其转移；行程机构安装于两个轨道轨道上，轨道固定在水池上，旋转机构设于水池长度方向一端，转移机构固定在旋转机构上，两个对称布置的转移机构用于承载清洗完成的PCB沉铜面板，并将其转移；减少劳动强度，和对PCB板的接触；提高劳动效率，保护工作人员健康。康。康。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板清洗转移装置


[0001]本专利技术涉及PCB电路板生产
，尤其与一种PCB板清洗转移装置相关。

技术介绍

[0002]现有技术中，PCB板在经过药水蚀刻后都要进行清洗，然后再将其转移到下一工序上，现在的PCB板都是在水槽中进行清洗，然后人工将其转运并放置在架子上，而PCB生产使用的药水具有腐蚀性，在PCB板的清洗过程中药水会残留在水池中，即便工作人员穿戴了手套等防护装置仍然容易被水中残留的药水所腐蚀，对工作人员的健康总成损坏；为了尽量减少对工作人员健康的损害，所以需要一种能辅助工作人员进行清洗转移的装置，减少工作人员对PCB板的直接接触。

技术实现思路

[0003]针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种PCB板清洗转移装置，夹持机构可以使PCB板不用堆积在水池中进行清洗，并且在清洗完成后自动取出，并且由转移机构接收并转移，减少了中间环节和人工操作程度，并提高了效率，具有较强的实用性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术：一种PCB板清洗转移装置，包括夹持机构、转移机构、轨道、旋转机构、行程机构；夹持机构两端分别安装于一个行程机构上，行程机构安装于两个轨道轨道上，轨道固定在水池上，旋转机构设于水池长度方向一端，转移机构固定在旋转机构上，两个对称布置的转移机构用于承载清洗完成的PCB沉铜面板，并将其转移；进一步地，夹持机构包括连接杆、夹具，连接杆下方设有多个连接块，连接块为T形，夹具设于连接块下端面两端；连接块每端的夹具有两个，呈对称布置，夹具呈L形，均被橡胶包裹，两个夹具下端的突出部分相向设置，位于同一端的两个夹具之间设有弹性元件；进一步地，连接块下端面还设有第一丝杆和固定座，第一丝杆一端固定在固定座中，第一丝杆另一端连接第一电机，第一电机固定在连接块上，第一丝杆和固定座均位于同一端的两个夹具中心，第一丝杆套设有压紧块，压紧块端面设有两个贯穿的第一通孔，第一通孔形状为方形，第一通孔靠近第一丝杆的平面与固定座的侧面贴合，第一通孔远离第一丝杆的平面与夹具外表面接触进一步地，转移机构包括第二丝杆、夹持板，第二丝杆固定在第一横柱中，第二丝杆一端连接第二电机，第一横柱两端的下端面各连接一个支撑柱，支撑柱套设于第三丝杆上，第三丝杆固定在第二横柱中，第三丝杆一端连接第三电机，第二横柱固定在旋转机构上，第二横柱长度方向与第一横柱长度方向垂直；支撑柱一面设有连接板，在连接板上固定有多个夹持板，夹持板中心设有夹层，夹层用于放置清洗完成的PCB沉铜面板，夹持板端面设有间隔均匀密集排布的透水孔；进一步地，第一横柱中设有多块隔板，隔板下方正对夹持板，隔板将第二丝杆的螺纹分隔为多段，相邻两段螺纹的旋向相反，每段螺纹上套设一个夹块，夹块一端向外突出形
成两块被橡胶包裹的支板，每个隔板两侧的夹块对称布置，隔板两侧的夹块的支板相对设置。
[0005]进一步地，旋转机构包括转动盘、支撑圆台、第二传动轴，转动盘下端面设有第一环槽，支撑圆台上端面设有第一环台，第一环台与第一环槽配合，支撑圆台固定在立柱上，支撑圆台中心为中空设置，支撑圆台中心的中空区域内设有支撑桌；支撑桌中心设有贯穿的第三通孔，支撑桌上端面沿第三通孔周侧设有第二环台，转动盘中心设有贯穿的第二通孔，转动盘下端面沿第二通孔周侧设有卡槽；第二传动轴分为两段，第二传动轴其中一段直径小于其中另一段直径，第二传动轴直径大的一段位于直径小的一段上方，第二传动轴直径大的一段穿设与第二通孔中，第二传动轴直径小的一段穿设与第三通孔中；第二传动轴直径大的一段上端设有螺纹柱，第二传动轴周侧设有卡销，卡销与卡槽配合，第二传动轴直径大的一段下端面设有第二环槽，第二环槽与第二环台配合，第二传动轴直径小的一段连接第四电机。
[0006]进一步地，轨道两侧端面设有齿轮槽，轨道内侧设有滑槽，轨道分为圆弧部分和直线部分，轨道的圆弧部分与直线部分为可拆卸连接。
[0007]进一步地，行程机构包括两个行程块，行程块侧面设有贯穿的第一安装孔，行程块下端面两端设有挡块，挡块下端设有第二安装孔，第二安装孔用于穿过第三传动轴，第三传动轴一端连接齿轮，第三传动轴另一端连接第五电机，行程块下端面中心设有凸块，凸块两侧设有滚轮，滚轮与滑槽配合，齿轮位于两个挡块之间，齿轮与齿轮槽配合。
[0008]进一步地，连接杆两端各连接一个第一传动轴，第一传动轴穿设于第一安装孔中，第一传动轴一端连接第六电机，第六电机固定在行程块上。
[0009]本专利技术有益效果在于：采用夹持机构夹取PCB板并在水池中清洗，避免PCB板在水池中堆积，造成清洗不干净和对PCB板的损伤；夹持机构设置压紧组件，实现夹具的自动夹紧和放松；夹持机构与行程机构配合在轨道上移动，自动将清洗完成的PCB板移出，减少劳动强度，同时也减少了工作人员对PCB板的接触；转移机构自动接收清洗完成的PCB板，通过与旋转机构配合将其转移到下一工序，提高劳动效率，同时设置夹块辅助夹紧PCB板，防止其掉落。
附图说明
[0010]本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本专利技术的范围。
[0011]图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。
[0012]图2为夹持机构和行程机构的装配立体示意图。
[0013]图3为转移机构和旋转机构的装配立体示意图。
[0014]图4为图3的B处放大示意图。
[0015]图5为行程机构的整体结构立体示意图。
[0016]图6为转移机构的整体结构立体示意图。
[0017]图7为图6的A处放大示意图。
[0018]图8为第二传动轴的整体结构立体示意图。
[0019]图9为夹具的整体结构立体示意图。
[0020]附图标识说明：100—夹持机构、200—转移机构、300—轨道、400—旋转机构、500—行程机构、101—连接杆、102—连接块、103—夹具、104—第一丝杆、105—固定座、106—弹性元件、107—第一电机、108—压紧块、109—第一通孔、110—第六电机、111—第一传动轴、201—第一横柱、202—支撑柱、203—第二丝杆、204—第三丝杆、205—第二横柱、206—第二电机、207—第三电机、208—连接板、209—夹持板、210—透水孔、211—隔板、212—夹块、213—支板、214—夹层、301—齿轮槽、302—滑槽、401—转动盘、402—支撑圆台、403—立柱、404—第一环台、405—第一环槽、406—第二通孔、407—卡槽、408—支撑桌、409—第三通孔、410—第二环台、411—第二传动轴、412—第四电机、413—螺纹柱、414—卡销、415—第二环槽、501—行程块、502—第一安装孔、503—挡块、504—第二安装孔、505—第三传动轴、506—齿轮、507—第五电机、508—凸块、509—滚轮。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的实施方式进行详细说明，但本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板清洗转移装置，其特征在于，包括：夹持机构（100）、转移机构（200）、轨道（300）、旋转机构（400）、行程机构（500）；所述夹持机构（100）两端分别安装于一个所述行程机构（500）上，所述行程机构（500）安装于所述轨道（300）上，所述轨道（300）固定在水池上，所述旋转机构（400）设于水池长度方向一端，所述转移机构（200）固定在所述旋转机构（400）上，所述转移机构（200）用于承载清洗完成的PCB沉铜面板，并将其转移；所述转移机构（200）有两个，两个所述转移机构（200）对称布置。2.根据权利要求1所述的PCB板清洗转移装置，其特征在于，所述夹持机构（100）包括连接杆（101）、夹具（103），所述连接杆（101）下方设有多个连接块（102），所述连接块（102）为T形，所述夹具（103）设于所述连接块（102）下端面两端；所述连接块（102）每端的所述夹具（103）有两个，两个所述夹具（103）对称布置，所述夹具（103）呈L形，两个所述夹具（103）下端的突出部分相向设置，位于同一端的两个所述夹具（103）之间设有弹性元件（106）；所述连接块（102）下端面还设有压紧组件，所述压紧组件用于迫使两个所述夹具（103）下端靠近。3.根据权利要求1所述的PCB板清洗转移装置，其特征在于，所述转移机构（200）包括第二丝杆（203）、夹持板（209），所述第二丝杆（203）固定在第一横柱（201）中，所述第二丝杆（203）一端连接第二电机（206），所述第一横柱（201）两端的下端面各连接一个支撑柱（202），所述支撑柱（202）套设于第三丝杆（204）上，所述第三丝杆（204）固定在第二横柱（205）中，所述第三丝杆（204）一端连接第三电机（207），所述第二横柱（205）固定在所述旋转机构（400）上，所述第二横柱（205）长度方向与所述第一横柱（201）长度方向垂直；所述支撑柱（202）一面设有连接板（208），所述夹持板（209）有多个，所述夹持板（209）均固定在所述连接板（208）上，所述夹持板（209）中心设有夹层（214），所述夹层（214）用于放置清洗完成的PCB沉铜面板，所述夹持板（209）端面设有间隔均匀密集排布的透水孔（210）；所述第一横柱（201）中设有多块隔板（211），所述隔板（211）下方正对所述夹持板（209），所述隔板（211）将所述第二丝杆（203）的螺纹分隔为多段，相邻两段螺纹的旋向相反，每段螺纹上套设一个夹块（212），所述夹块（212）一端向外突出形成两块支板（213），每个所述隔板（211）两侧的所述夹块（212）对称布置，所述隔板（211）两侧的所述夹块（212）构成一个夹持组件，两个所述夹块（212）的所述支板（213）相对设置。4.根据权利要求1所述的PCB板清洗转移装置，其特征在于，所述旋转机构（400）包括转动盘（401）、支撑圆台（402）、第二传动轴（411），所述转动盘（401）下端面设有第一环槽（405），所述支撑圆台（402）上端面设有第一环台（404），所述第一环台（404）与所述第一环槽（405）配合，所述支撑圆台（402）固定在立柱（403）上，所述支撑圆台（402）中心为中空设置，所述支撑圆台（402）中心的中空区域内设有支撑桌（408）；所述支撑桌（408）中心设有贯穿的第三通孔（409），所述支撑桌（408）上端面沿所述第三通孔（409）周侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清华，张仁军，蒲海龙，胡志强，杨海军，牟玉贵，邓岚，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：