本发明专利技术公开了一种可六自由度驱动列车仿真驾驶室的列车仿真装置，其中包括，基础件；安装于基础件上部，向前后方向及前后方向往返移动、偏航（ｙａｗｉｎｇ）驱动的中间件；安装于上述中间件上部，向上下方向往返移动、滚动及俯仰驱动的上部件；向前后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件的第一驱动单元；安装于上述中间件和上述上部件之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动上述上部件第二驱动单元；支撑上述中间件在上述基础件上前后及左右方向移动、偏航运动的导向单元。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种仿真装置，更具体地说是利用简单结构进行六自由度仿真驱动 的列车仿真装置。
技术介绍
一般情况下，为了开发轨道车辆，即列车所用装备及进行驾驶训练，在多种条 件下进行试验及训练。这时，在与实际情况很类似的斜牛或环境下对列车装备进行 试验或驾驶训练，才能计算出正确的试验数据，评估训练人员准确的驾驶能力。考虑到这一点，仿真虚拟现实的仿真装置应用于列车仿真领域。可是过去的仿真装置大多数是因其运动半径大、运动ftt限于大型飞机或汽车、 船舶等。将以此领域仿真为目的开发出来的装置用于歹阵仿真试验时，无法获得准 确的试验数据，模拟驾驶训练效果也差。艮口，在列车方面，除了前进、后退的运动以外，与滚动、俯仰及偏航相关的运 动范围比其他运输手段或装备相对小。由此，仿真列车的列车专用仿真装置的开发课题迫在眉睫。过去的仿真装置因 其运动范围大，所以其运动平台高度高，随之各种执行器的尺寸也大，由此存在装 置体积大、费用高、驱动所需电力消耗大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决前述仿真装置中存在的问题，同时提供结构简单、帝u作费 用低廉、可小型化的改进的仿真装置。为了达到上述目的，本专利技术的仿真装置是，以六自由度驱动驾驶室为特征的列车仿真装置。其中包括，基础件；安装于基础件上，向前后方向及前后方向往返移 动、偏航(Yawing)驱动的中间件；安装于战中间件上部，向上下方向往返移动、 驱动及俯仰驱动的上部件；向前后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件的第一驱 动单元；安装于上述中间件和上述上部件之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动 上述上部件的第二驱动单元；支撑上述中间件在id^基础件上前后M右方向移动及偏航运动的导向单元。上述第一驱动单元最好包括，在上述中间件两侧的前后方向相对称地各安装一 对第一执行器；安装于上述基础件，向上^右方向往返移动的各一对第二执行器; 在上述中间件两侦啲上赵右方向相对称地各安装一对，安装在上述基础件上，向 上述前后方向往返移动的第三及第四执考亍器。上述导向单元最好包括，安装于上述基础件和上述中间件之间的复数轴承；安 装于上述基础件上，支撑上述第一及第二执行器向左右方向滑动的第一导向件；安 装于上述基础件，支撑上述第三及第四执行器向前后方向滑动的第二导向部。i^第一或第四执行器最,括，安装于上述基础件的汽缸体(cylinder block); 一端连接于上述中间件进行铰链(hinge)运动，具有可出没驱动活塞件的汽缸器。上述第二驱动单元最好包括，安装于上述中间件和上述上部件之间，以前后及 左右方向的中心为基准，相对称地安装4倍以上数量，选择性地向上下方向驱动，从 而上下、滚动及俯仰驱动上述上部件的第五执行器。上述第五执行器最好包括，根据油压供给量膨胀及縮小，部分升降上述上部件 的油压阻尼件。上述第五执行器最好包括，安装于上述基础件和上述中间件之间，防止异物之 从上述基础件和上述中间件之间缝隙侵入的柔性挡帘(curtain)件。根据本专利技术实施例的仿真装置，可降低仿真装置的整体高度，减少配件，可使 装置体积小、重量轻，减少制作费用。可将驾驶室安装于低于底板的高度，与其它运动仿真装置相比，更适合于运动 范围小的列车仿真。禾拥列车仿真装置进行试验及驾驶员驾驶训练时，可在类似于实卩蔬行状态下 进行仿真运行。附图说明图1是根据本专利技术实施例的列车仿真装置的简要正视图。 图2是图l所示列车仿真装置的简要平面图。節及图4是说明图l状态下中间件向左侧移动，上部件进行滚动驱动的正视图。图5是说明图2状态下中间件进行偏航驱动的平面图。其中图号10基础件 20中间件30上部件 40第一驱动单元41， 43， 35， 37 第一、第二、第三及第四执行器50第二驱动单元 51， 52， 53， 54第五执行器60导向单元 61 轴承63， 65第一及第二导向部 62， 64支撑体70挡帘(Curtain)件具体实施例方式参考图l、图2及图3，根据本专利技术实施例的列车仿真装置包括，基础件10;安装 在基础件10上，向前后方向及前后方向往返移动、偏航(Yawing)驱动的中间件20; 安装于上述中间件20上，向上下方向往返移动、滚动及俯仰驱动的上部件30;向前 后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件20的第一驱动单元40;安装于上述中间件 20和上述上部件30之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动上述上部件30的第二驱 动单元50;支撑上述中间件20在上述基础件10上向前后及左右方向移动、偏航运动 的导向单元60。上述中间件20安装在基础件10和上部件30之间，最好是比基础件10所占面积小。 上肚部件30上可安装仿真驾驶室1。当然，±^±部件30和驾驶室1可安装为一体。上述第一驱动单元40包括， 一对第一及第二执行飄43; —对第三及第四执行 飄47。战第一及第二执行駒l， 43，相隔战中间件20，向前后方向Z相对称地各安 装一对；安装于，基础件10上，向上，右方向X往返移动。上述第一及第二执行器41,43最好是包括汽缸体41a^43agl活塞41b,43b的汽缸 器o上述汽缸体41a^43a安装于下述的导向单元60，可向左右方向X移动。，活塞 41b，43b—端铰链结合于上述中间件20，进行铰链运动，在上述汽缸体41a^ 43a上可 出没。如果同时将上述第一执行器41和第二执行駒3向相反方向驱动，中间件20就可 向前后方向Z移动。如郞所示，将一对第一执行駒l向相反方向驱动，将另一对第二执行駒3也向 相反方向驱动，贝忡间件20会以上下方向Y为基准可偏航(Yawing)驱动。上述第三及第四执行f!45，47包括，支撑在下述导向单元60上向前后方向Z移动 的汽缸^45a^47a;安装于汽缸淋5M7a可出没，连接在上述中间件20 ， 可进行铰链运动的活塞45b,47b。如图3及图4所示，将上述第三及第四执行駒5， 47 向相反方向驱动，贝忡间件20可向左右方向域行驱动。这时，第一及第二执行駒l， 43被导向单元60所支撑，向左右方向X导向移动。上述第二驱动单元50包括，安装于上述中间件20和上述上部〗牛30之间，以前后 及左右方向Z， X的中心为基准，向左右及前后方向对称地各安装4倍以上数量，选 择性地以上下方向驱动，从而上下、滚动及俯仰驱动上述上部件30的第五执行器51, 52,53,54。上述第五执行器51，52,53,54包括，根据空气供给量膨胀及縮小，部分升降上述 上部件30的油压阻尼件。上述油压阻尼件，可从未图示的油压供给部(油压泵等)选择性接受油压而膨 胀或縮小。因此，在4个第五执行器51，52,53,54中如使前2个52，53膨胀、后2个51,54 縮小，则上部件30可向前后方向进行俯仰运动。还有，使左侧2个51，52膨胀、右侧2 个53， 54縮小，则上部件30可向左右方向进行滚动驱动。上述导向单元60包括，安装于上述基础件10和上述中间件20之间的复数轴承61; 安装于上述基础件IO，支撑上述第一及第二执行駒1，43向左右方向X滑动的第一导 向部63;安装于上述基础件IO，支撑上述第三及第四执行駒5， 47向前后方向Z滑动 的第二导向部65。上述复数轴承61安装于基础件10上部，支撑上述中间件20活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种六自由度驱动驾驶室的列车仿真装置，其特征是其包括： 基础件； 中间件，安装于基础件上，可前后方向及向前后方向往返移动、偏航（Ｙａｗｉｎｇ）驱动； 上部件，安装于上述中间件上部，可向上下方向往返移动、滚动及俯仰驱动； 第一驱动单元，向前后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件； 第二驱动单，安装于上述中间件和上述上部件之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动上述上部件； 导向单元，支撑上述中间件在上述基础件上向前后及左右方向移动、偏航运动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：金奉泽，
申请(专利权)人：沙乐工程公司，金奉泽，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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