一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法技术

本发明专利技术公开一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，基于在电动扶梯与登机平台衔接处和登机平台与飞机舱门衔接处设置两组传感器，检测某时刻在登机平台上滞留的人数，控制电动扶梯的速度，另外根据平台承重量结合人数控制扶梯的速度。用于登机模式，避免了旅客在登机时造成的拥堵，甚至跌落事故的发生。甚至跌落事故的发生。甚至跌落事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法


[0001]本专利技术涉及旅客登机梯控制
，特别是关于一种旅客登机梯登机平台防拥堵跌落的控制方法。

技术介绍

[0002]目前，旅客在登机时或者飞机到达机场后旅客下飞机时，使用登机梯的情况下基本都是利用踏步客梯专用车作为辅助登机或下机装置。这种装置虽然能够辅助对接地面与机舱门，然而，使用这种登机装置，仍然需要旅客徒步上行或下行数米的高度，一方面旅客上、下踏步客梯效率低，另一方面，对于弱势群体比如老人、孕妇、残疾人、小孩等，使用踏步客梯上机或下机时，给携带行李的他们带来了诸多不便，降低了弱势群体出行的安全系数，因此踏步客梯并不是便利于大众群体的登机工具。虽然目前也尝试过自动登机扶梯，但上飞机时会造成旅客在登机梯前端平台的拥堵，甚至是旅客因拥堵而跌落的问题，故而无法实际应用。
[0003]因此，在原有自动登机扶梯的基础上，加以改进，加入保护措施，是噬待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决这种问题，本专利技术提供一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，本专利技术着力于通过多种传感器相结合实时监测前端登机平台旅客流动数量进而控制电梯运行速度，从而避免旅客拥挤现象的出现以及消除因拥挤导致旅客跌落的安全隐患。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，是基于在电动扶梯与登机平台衔接处设置第一组传感器，在登机平台与飞机舱门衔接处设置第二组传感器，计算某时刻在登机平台上滞留的人数Y，然后根据登机平台上滞留的人数控制所述电动扶梯的速度，其中，所述登机平台上滞留的人数按下式计算：
[0007]Y＝N
z
‑
N
x
，
[0008]N
z
：从电动扶梯到登机平台的人数，
[0009]N
x
：从登机平台到飞机舱门的人数，
[0010]设P为某时刻经过每组传感器的可测人数占据的宽度，
[0011]当P的值在20cm
‑
60cm时有：N
Z
＝N1+1，N
X
＝N2+1，
[0012]当P的值大于60cm时有：N
Z
＝N1+2，N
X
＝N2+2，
[0013]N1：第一组传感器检测到通过检测区的人数，
[0014]N2：第二组传感器检测到通过检测区的人数。
[0015]优选地，所述第一组传感器、第二组传感器，各有两个传感器，每组的两个传感器分别安装在离登机平台高1.2m
‑
1.5m的两侧护板上，同组的两个传感器为同轴安装。
[0016]优选地，所述P的计算方法为：
[0017]P＝H
‑
B1‑
B2，
[0018]H：同组两个传感器中心之间的距离，
[0019]B1：其中一个传感器中心与人的靠近一侧之间的距离，
[0020]B2：其中另一个传感器中心与人的靠近一侧之间的距离。
[0021]优选地，根据所述P对人数进行计数的方法为：
[0022]如果P值小于20cm，不计数；
[0023]如果P的值由小于20cm变化到20cm
‑
60cm范围内，计数器的值加1；
[0024]如果P的值由20cm
‑
60cm变为大于60cm时，计数器的值再加1；
[0025]如果P的值由大于60cm变为小于60cm，计数器值不变。
[0026]优选地，在所述登机平台底部设置压力传感器，结合所述压力传感器测得的实时承受压力值P
t
和所述登机平台上滞留的人数Y，控制所述电动扶梯的速度：
[0027]设：
[0028]P
max
：平台承受压力的最大设定值，P
max
＝P
standard
*S，kg
[0029]P
standard
：每平方米平台所承受的标准压力，P
standard
＝152，kg/m2[0030]P
t
：平台实时承受的压力，kg
[0031]S：登机平台的面积，m2[0032]登机平台上每平方米所站人数
[0033]ω
max
：电动扶梯最大额定角速度
[0034]则有：
[0035]当Y≤(1/5)时，电动扶梯的驱动电机以ω
max
运行；
[0036]当(1/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.8ω
max
运行；
[0037]当(2/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.6ω
max
运行；
[0038]当(3/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.4ω
max
运行；
[0039]当(4/5)时，电动扶梯的驱动电机以0.2ω
max
运行；
[0040]当时，电动扶梯的驱动电机以角速度0运行。
[0041]优选地，当平台实时承受压力值P
t
大于P
max
时，令电动扶梯的驱动电机由当前速度以角加速度0.1m/rs2降到0；
[0042]当平台实时承受压力值P
t
为0，当红外信号发生和接收器检测有人登机时，电动扶梯的驱动电机以最大额定角速度ω
max
运行。
[0043]优选地，电动扶梯在启停阶段的控制如下：
[0044]当红外信号发生和接收器检测到电动扶梯下端第一台阶上有人通过时，以当前时刻作为路程积分的起始时刻；当没有人通过时，延续上一次有人通过的时间起点作为路程积分的起始时刻，
[0045][0046]其中：a为路程积分的起始时刻，t为当前时刻，p
trigger
为红外信号发生和接收器信号，1代表有人通过，0代表无人通过；
[0047]采集电动扶梯的电机转速，将电机转速ω与电机传动轮半径r的乘积对时间进行
积分，得出当前扶梯上最后一名旅客所站台阶经过的距离L(t)：
[0048][0049]当L(t)大于扶梯总长度l
lift
时，扶梯停止运动，否则扶梯按正常控制程序运行。
[0050]以上控制所述电动扶梯的速度，主要用于登机模式。
[0051]本专利技术通过设置两组传感器，分区域检测登机人数，从而判断某时刻登机平台上人数是否超员，然后根据超员与否调整电动扶梯的运行速度，从而避免了旅客在登机时造成的拥堵，甚至因拥堵而跌落的事故发生。另外，结合平台承重量，进一步判断人员是否超载，控制扶梯速度，更具有科学性。
附图说明
[0052]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0053]图1：旅客登机梯与飞机衔接图；
[0054本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：基于在电动扶梯与登机平台衔接处设置第一组传感器，在登机平台与飞机舱门衔接处设置第二组传感器，计算某时刻在登机平台上滞留的人数Y，然后根据登机平台上滞留的人数控制所述电动扶梯的速度，其中，所述登机平台上滞留的人数按下式计算：Y＝N
z
‑
N
x
，N
z
：从电动扶梯到登机平台的人数，N
x
：从登机平台到飞机舱门的人数，设P为某时刻经过每组传感器的可测人数占据的宽度，当P的值在20cm
‑
60cm时有：N
Z
＝N1+1，N
X
＝N2+1，当P的值大于60cm时有：N
Z
＝N1+2，N
X
＝N2+2，N1：第一组传感器检测到通过检测区的人数，N2：第二组传感器检测到通过检测区的人数。2.根据权利要求1所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：所述第一组传感器、第二组传感器，各有两个传感器，每组的两个传感器分别安装在离登机平台高1.2m
‑
1.5m的两侧护板上，同组的两个传感器为同轴安装。3.根据权利要求1所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：所述P的计算方法为：P＝H
‑
B1‑
B2，H：同组两个传感器中心之间的距离，B1：其中一个传感器中心与人的靠近一侧之间的距离，B2：其中另一个传感器中心与人的靠近一侧之间的距离。4.根据权利要求1或3所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：根据所述P对人数进行计数的方法为：如果P值小于20cm，不计数；如果P的值由小于20cm变化到20cm
‑
60cm范围内，计数器的值加1；如果P的值由20cm
‑
60cm变为大于60cm时，计数器的值再加1；如果P的值由大于60cm变为小于60cm，计数器值不变。5.根据权利要求1所述的旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，其特征在于：在所述登机平台底部设置压力传感器，结合所述压力传感器测得的实时承受压力值P
t
和所述登机平台上滞留的人数Y，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩云武，王学杰，常绿，王春财，刘旭，
申请(专利权)人：江苏电子信息职业学院，
类型：发明
国别省市：