一种自动扶梯控制方法、系统及自动扶梯系统技术方案

本申请公开了一种自动扶梯控制方法、系统及自动扶梯系统，涉及自动扶梯控制领域，通过至少两个对射光电传感器阵列可获得位于梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处的遮挡信号集，从而对遮挡信号集进行分析，当分析得到乘客姿态为异常姿态时，控制自动扶梯停止工作。以遮挡信号集作为乘客异常姿态的判定依据，并结合不同高度位置的乘客对应的行为特点，相较于人脸识别和压力检测等方式，受到的干扰因素少，检测准确性更高，并且由于对射光电传感器阵列的设置位置关系，沿梯级踏板的排列方向可以持续检测到遮挡信号集，以进行扶梯运行的全流程检测，提高了监测可靠性，此外相较于踏板安装压力传感器的方式，可以降低安装复杂度，占用空间更少。占用空间更少。占用空间更少。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯控制方法、系统及自动扶梯系统


[0001]本申请涉及自动扶梯控制领域，具体而言，涉及一种自动扶梯控制方法、系统及自动扶梯系统。

技术介绍

[0002]目前在各大商场、写字楼等公共区域均大量配置有自动扶梯以供使用，而在用户因为自身原因或者其他原因引发用户跌倒时，需要附近的人员在自动扶梯的出入口处寻找并启动紧急制动按钮，这个过程需要一定的时间，往往因为没有及时的实现紧急制动给跌倒的用户造成二次伤害。
[0003]相关技术中，提供了通过人脸识别，如检测用户的人脸是否存在异常(如痛苦表情)进而控制自动扶梯停止工作的方案，此方案干扰因素较多，检测准确度低。此外，相关技术还提供了通过检测自动扶梯的踏板是否凸起或塌陷的方案来判断乘客的异常状态，然而专利技术人研究发现，该方案仅对自动扶梯的状态进行简单检测，并无法有效检测乘客的异常姿态(例如跌倒、后仰等)，进而无法准确反映乘客真实的状态，从而导致检测不准确。

技术实现思路

[0004]本申请在于提供一种自动扶梯控制方法、系统及自动扶梯系统。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种自动扶梯控制方法，应用于自动扶梯控制系统中的控制端，自动扶梯控制系统用于对自动扶梯进行控制，自动扶梯控制系统包括与控制端通信连接的至少两个对射光电传感器阵列，自动扶梯包括梯级踏板，和分别位于梯级踏板两侧的扶手带，至少两个对射光电传感器阵列沿梯级踏板的排列方向设置在梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处；
[0006]方法包括：
[0007]在接收到至少两个对射光电传感器阵列分别发送的位于梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处的遮挡信号集时，对遮挡信号集进行分析，确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，遮挡信号集为至少两个对射光电传感器阵列在被位于梯级踏板上的乘客遮挡时连续生成的光电信号；
[0008]当乘客姿态为异常姿态时，控制自动扶梯停止工作。
[0009]在第一方面的一种可能的实施方式中，至少两个对射光电传感器阵列包括第一光电传感阵列和第二光电传感阵列，第一光电传感阵列位于第二光电传感阵列的上方，遮挡信号集包括第一光电传感阵列生成的第一遮挡信号集和第二光电传感阵列生成的第二遮挡信号集；
[0010]确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，包括：
[0011]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据；
[0012]当乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定乘客姿态为异常姿态。
[0013]在第一方面的一种可能的实施方式中，异常姿态包括翻滚姿态；
[0014]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：
[0015]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定对应的乘客斜率数据，将乘客斜率数据作为乘客姿态数据；
[0016]当乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定乘客姿态为异常姿态，包括：
[0017]在乘客斜率数据低于预设斜率阈值时，则判定乘客姿态为翻滚姿态。
[0018]在第一方面的一种可能的实施方式中，第一遮挡信号集包括多个第一遮挡信号，每个第一遮挡信号对应有第一遮挡信号值，第二遮挡信号集包括多个第二遮挡信号，每个第二遮挡信号对应有第二遮挡信号值；
[0019]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定对应的乘客斜率数据，包括：
[0020]将多个第一遮挡信号值的均值和多个第二遮挡信号值的均值之比作为乘客斜率数据。
[0021]在第一方面的一种可能的实施方式中，异常姿态包括跌倒姿态，第一遮挡信号集包括多个第一遮挡信号，每个第一遮挡信号配置有第一遮挡信号值，第二遮挡信号集包括多个第二遮挡信号，每个第二遮挡信号配置有第二遮挡信号值；
[0022]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：
[0023]对多个第一遮挡信号值进行求和得到第一遮挡信号和值；
[0024]对多个第二遮挡信号值进行求和得到第二遮挡信号和值；
[0025]将第一遮挡信号和值和第二遮挡信号和值作为乘客姿态数据；
[0026]当乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定乘客姿态为异常姿态，包括：
[0027]当第一遮挡信号和值为零，且第二遮挡信号值为预设上限值时，判定乘客姿态为跌倒姿态。
[0028]在第一方面的一种可能的实施方式中，异常姿态包括逆行姿态；
[0029]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：
[0030]当第一遮挡信号集包括的多个第一遮挡信号的生成顺序与预设顺序相反时，则判定乘客姿态为逆行姿态。
[0031]在第一方面的一种可能的实施方式中，当乘客姿态为异常姿态时，控制自动扶梯停止工作，包括：
[0032]当乘客姿态为逆行姿态时，控制自动扶梯惯性停止工作。
[0033]第二方面，本申请实施例提供一种自动扶梯控制系统，包括控制端和与控制端通信连接的至少两个对射光电传感器阵列，自动扶梯控制系统用于对自动扶梯进行控制，自动扶梯包括梯级踏板，和分别位于梯级踏板两侧的扶手带，至少两个对射光电传感器阵列沿梯级踏板排列方向设置在梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处；
[0034]控制端用于在接收到至少两个对射光电传感器阵列分别发送的位于梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处的遮挡信号集时，对遮挡信号集进行分析，确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，遮挡信号集为至少两个对射光电传感器阵列在被位于梯级踏板上的乘客遮挡时连续生成的光电信号；当乘客姿态为异常姿态时，控制自动扶梯停止工作。
[0035]在第二方面的一种可能的实施方式中，至少两个对射光电传感器阵列包括第一光电传感阵列和第二光电传感阵列，第一光电传感阵列位于第二光电传感阵列的上方，遮挡信号集包括第一光电传感阵列生成的第一遮挡信号集和第二光电传感阵列生成的第二遮挡信号集；
[0036]控制端具体用于：
[0037]根据第一遮挡信号集和第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据；当乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定乘客姿态为异常姿态。
[0038]第三方面，本申请实施例提供一种自动扶梯系统，包括自动扶梯以及第二方面或者第二方面任意一种可能的实施方式的自动扶梯控制系统，自动扶梯控制系统用于对自动扶梯进行控制。
[0039]相比现有技术，采用以上任意一方面的实施方式，本申请以遮挡信号集作为乘客异常姿态的判定依据，并结合梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置的乘客行为特点，相较于人脸识别和压力检测等方式，受到的干扰因素更少，检测准确性更高，并且由于对射光电传感器阵列的设置位置关系，沿整个自动扶梯的梯级踏板的排列方向都可以持续检测到遮挡信号集，可以进行扶梯运行的全流程检测，提高了监测可靠性，此外相较于踏板安装压力传感器的方式，可以降低安装复杂度，占用空间更少。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，应用于自动扶梯控制系统中的控制端，所述自动扶梯控制系统用于对自动扶梯进行控制，所述自动扶梯控制系统包括与所述控制端通信连接的至少两个对射光电传感器阵列，所述自动扶梯包括梯级踏板，和分别位于所述梯级踏板两侧的扶手带，所述至少两个对射光电传感器阵列沿所述梯级踏板的排列方向设置在所述梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处；所述方法包括：在接收到所述至少两个对射光电传感器阵列分别发送的位于所述梯级踏板和两侧扶手带之间的不同高度位置处的遮挡信号集时，对所述遮挡信号集进行分析，确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，所述遮挡信号集为所述至少两个对射光电传感器阵列在被位于所述梯级踏板上的乘客遮挡时连续生成的光电信号；当所述乘客姿态为异常姿态时，控制所述自动扶梯停止工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个对射光电传感器阵列包括第一光电传感阵列和第二光电传感阵列，所述第一光电传感阵列位于所述第二光电传感阵列的上方，所述遮挡信号集包括第一光电传感阵列生成的第一遮挡信号集和第二光电传感阵列生成的第二遮挡信号集；所述确定乘客的乘客姿态是否为异常姿态，包括：根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据；当所述乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定所述乘客姿态为异常姿态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常姿态包括翻滚姿态；所述根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定出乘客姿态数据，包括：根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定对应的乘客斜率数据，将所述乘客斜率数据作为所述乘客姿态数据；所述当所述乘客姿态数据与任意一种预设异常姿态数据匹配时，确定所述乘客姿态为异常姿态，包括：在所述乘客斜率数据低于预设斜率阈值时，则判定所述乘客姿态为所述翻滚姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一遮挡信号集包括多个第一遮挡信号，每个所述第一遮挡信号对应有第一遮挡信号值，所述第二遮挡信号集包括多个第二遮挡信号，每个所述第二遮挡信号对应有第二遮挡信号值；所述根据所述第一遮挡信号集和所述第二遮挡信号集确定对应的乘客斜率数据，包括：将多个所述第一遮挡信号值的均值和多个所述第二遮挡信号值的均值之比作为所述乘客斜率数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常姿态包括跌倒姿态，所述第一遮挡信号集包括多个第一遮挡信号，每个所述第一遮挡信号配置有第一遮挡信号值，所述第二遮挡信号集包括多个第二遮挡信号，每个所述第二遮挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑刚，毛堃，江威，
申请(专利权)人：衢州市特种设备检验中心，
类型：发明
国别省市：