场内机动车行车安全监控方法、系统及监控云平台技术方案

本申请实施例提供一种场内机动车行车安全监控方法、系统及监控云平台，本实施例中，首先通过车载模块实时获取被监控的场内机动车在生产现场环境下的行车数据并进行解析处理后存储于数据库中，然后对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，最后将所述行车安全监控信息发送给预设的移动通讯设备，以实现对所述场内机动车的行车安全监控。如此，可以实时获知车辆状态和潜在的安全风险，从而及时发现安全隐患，防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。防止安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
场内机动车行车安全监控方法、系统及监控云平台


[0001]本申请涉及行车安全监控
，具体而言，涉及一种基于生产现场环境的场内机动车行车安全监控方法、系统及监控云平台。

技术介绍

[0002]随着国家经济的快速发展，工厂、港口、货运现场等生产现场环境内的货物搬运的需求量越来越大，诸如小巧灵活的叉车等场内机动车成为了各个生产环境下的首选。然而，随着叉车保有量的增加和使用频率的增加，叉车的安全事故频发。因此，急需一种能够实现对有人驾驶的场内机动车在的行车安全进行实时评估和预警的系统。

技术实现思路

[0003]基于以上内容，第一方面，本申请实施例提供一种场内机动车行车安全监控方法，应用于监控云平台，所述方法包括：
[0004]通过车载模块实时获取被监控的场内机动车在生产现场环境下的行车数据；
[0005]将所述行车数据进行数据解析后存储在数据库中；
[0006]对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，并将所述行车安全监控信息发送给预设的移动通讯设备，以实现对所述场内机动车的行车安全监控。
[0007]基于第一方面的一种可替代的实现方式，所述车载模块包括姿态传感器和定位传感器，所述行车数据包括通过所述姿态传感器所感测到的所述场内机动车的纵向加速度值、横向加速度值以及竖直方向加速度值，以及所述定位传感器所感测到的所述场内机动车的实时定位信息。
[0008]基于第一方面的一种可替代的实现方式，所述对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，包括：
[0009]从所述数据库中实时提取当前时刻所述场内机动车的行车数据；
[0010]基于设定周期的行车数据从不确定维度计算所述场内机动车行车过程中加速度的不确定度；
[0011]根据所述场内机动车在行车过程中加速度的不确定度，获得所述场内机动车的行车安全评估值，所述行车安全监控信息包括所述行车安全评估值。
[0012]基于第一方面的一种可替代的实现方式，基于设定周期的行车数据从不确定维度计算所述场内机动车行车过程中加速度的不确定度，包括：
[0013]分别根据所述场内机动车的纵向加速度值，横向加速度值和竖直方向加速度值计算得到纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度；
[0014]根据所述纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度计算得到所述场内机动车的运动综合不确定度作为所述场内机动车行车过程中加速度的不确定度。
[0015]基于第一方面的一种可替代的实现方式，所述纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度的计算公式如下：
[0016][0017][0018][0019][0020][0021][0022]其中，所述纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度分别记为E(x)、E(y)、E(z)，n代表加速度值取值范围被分成n个区间，p
x
(i)代表纵向加速度值在第i个区间中出现的概率，h
x
为纵向加速度值落在第i个区间内的个数，N
x
为纵向加速度值的总个数；p
y
(i)代表横向加速度值在第i个区间中出现的概率，h
y
为横向加速度值落在第i个区间内的个数，N
y
为横向加速度值的总个数；p
z
(i)代表竖直方向加速度值在第i个区间中出现的概率，h
z
为竖直方向加速度值落在第i个区间内的个数，N
z
为竖直方向加速度值的总个数。
[0023]基于第一方面的一种可替代的实现方式，所述对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，包括：
[0024]从所述数据库中实时获取所述场内机动车的行进车速以及纵向加速度值，并根据所述行进车速以及所述纵向加速度值计算得到所述场内机动车的制动性能下降风险值；
[0025]当所述制动性能下降风险值大于预先设定的阈值时，生成制动性能下降预警信息，所述行车安全监控信息包括所述制动性能下降预警信息。
[0026]基于第一方面的一种可替代的实现方式，所述对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，包括：
[0027]从所述数据库中实时获取所述场内机动车的行进车速以及横向加速度值，并根据所述行进车速以及所述横向加速度值计算得到所述场内机动车的横向侧翻风险值；
[0028]当所述横向侧翻风险值大于预先设定的阈值时，生成横向侧翻预警信息，所述行车安全监控信息包括所述横向侧翻预警信息。
[0029]基于第一方面的一种可替代的实现方式，所述对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，包括：
[0030]从所述数据库中实时获取所述场内机动车的行进车速以及竖直方向加速度值，并根据所述行进车速以及所述竖直方向加速度值计算得到所述场内机动车的竖直方向倾翻
风险值；
[0031]当所述竖直方向倾翻风险值大于预先设定的阈值时，生成竖直方向倾翻预警信息，所述行车安全监控信息包括所述竖直方向倾翻预警信息。
[0032]第二方面，本申请实施例还提供一种场内机动车行车安全监控系统，应用于监控云平台，其特征在于，所述系统包括：
[0033]数据获取模块，用于通过车载模块实时获取被监控的场内机动车在生产现场环境下的行车数据；
[0034]数据处理模块，用于将所述行车数据进行数据解析后存储在数据库中；
[0035]安全监控模块，用于对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，并将所述行车安全监控信息发送给预设的移动通讯设备，以实现对所述场内机动车的行车安全监控。
[0036]第三方面，本申请实施例还提供一种监控云平台，包括处理器、机器可读存储介质，所述机器可读存储介质和所述处理器连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以实现上述的方法。
[0037]基于本申请实施例的上述内容，相对于现有技术而言，本申请实施例提供的场内机动车行车安全监控方法、系统及监控云平台，本实施例中，首先通过车载模块实时获取被监控的场内机动车在生产现场环境下的行车数据并进行解析处理后存储于数据库中，然后对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，最后将所述行车安全监控信息发送给预设的移动通讯设备，以实现对所述场内机动车的行车安全监控。如此，可以实时获知车辆状态和潜在的安全风险，从而及时发现安全隐患，防止安全事故的发生。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场内机动车行车安全监控方法，应用于监控云平台，其特征在于，所述方法包括：通过车载模块实时获取被监控的场内机动车在生产现场环境下的行车数据；将所述行车数据进行数据解析后存储在数据库中；对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，并将所述行车安全监控信息发送给预设的移动通讯设备，以实现对所述场内机动车的行车安全监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载模块包括姿态传感器和定位传感器，所述行车数据包括通过所述姿态传感器所感测到的所述场内机动车的纵向加速度值、横向加速度值以及竖直方向加速度值，以及所述定位传感器所感测到的所述场内机动车的实时定位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述数据库中存储的行车数据进行分析，获得所述场内机动车的行车安全监控信息，包括：从所述数据库中实时提取当前时刻所述场内机动车的行车数据；基于设定周期的行车数据从不确定维度计算所述场内机动车行车过程中加速度的不确定度；根据所述场内机动车在行车过程中加速度的不确定度，获得所述场内机动车的行车安全评估值，所述行车安全监控信息包括所述行车安全评估值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于设定周期的行车数据从不确定维度计算所述场内机动车行车过程中加速度的不确定度，包括：分别根据所述场内机动车的纵向加速度值，横向加速度值和竖直方向加速度值计算得到纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度；根据所述纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度计算得到所述场内机动车的运动综合不确定度作为所述场内机动车行车过程中加速度的不确定度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度的计算公式如下：的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度的计算公式如下：的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度的计算公式如下：的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度的计算公式如下：的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度的计算公式如下：
其中，所述纵向加速度的不确定度、横向加速度的不确定度、以及竖直方向加速度的不确定度分别记为E(x)、E(y)、E(z)，n代表加速度值取值范围被分成n个区间，p
x
(i)代表纵向加速度值在第i个区间中出现的概率，h
x
为纵向加速度值落在第i个区间内的个数，N
x
为纵向加速度值的总个数；p
y
(i)代表横向加速度值在第i个区间中出...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑刚，王玉龙，赵明，兰余振，吴俊，
申请(专利权)人：衢州市特种设备检验中心，
类型：发明
国别省市：