一种承压设备自动检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种承压设备自动检测系统及检测方法，系统包括机器车以及安装于机器车上的检测装置，机器车车体上设有通过电机驱动的行走轮和转向轮，行走轮和转向轮均为磁轮；机器车上还设有定位机构用于进行定位。本申请通过磁轮吸附于容器上进行行走，并通过转速器对轮速实时监测并配合位移传感器行动轨迹的计算并实现定位，再对各个位置的数据检测出传送至微型电脑，微型电脑按照设定的公式对数据进行计算，针对计算的结果给出下一步的检测方案并依次进行，整个过程通过预先设定，使其自动完成各个位置的检测，并绘制出最终带颜色的展开方格图，工作人员根据方格的位置和颜色即可得知设备的情况，提高了检测的安全度。提高了检测的安全度。提高了检测的安全度。

【技术实现步骤摘要】
一种承压设备自动检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及承压设备自动检测系统及方法，尤其涉及一种承压设备自动检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]目前，特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶，下同)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆。其中锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道作为承压类特种设备，大多承载高温、高压、易燃、易爆的气体或化工介质，使用过程容易发生腐蚀、开裂等情况。为了减少承压类特种设备事故的发生，我国在上世纪50年代就开始锅炉检验，承压类特种设备检验一直以来都采用传统的停机开罐检验，直到了2003年，我国部分检验机构才逐步开始对一些大型的化工装置采用RBI检验方法代替传统的开罐检验技术，但是大多数检验机构受限于RBI检验资质和小型企业无法满足RBI检验要求，传统的开罐检验技术还是现在检验的主要手段。
[0003]根据传统的检验手段主要是通过对化工容器停机后，企业对化工容器内部介质进行清洗置换，并在化工容器外表面搭架子、对焊缝打磨等工作，如图1所示，检验检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承压设备自动检测系统，其特征在于，包括机器车以及安装于机器车上的检测装置，机器车车体上设有通过电机驱动的行走轮和转向轮，行走轮和转向轮均为磁轮；机器车上还设有定位机构，定位机构包括激光传感器和转速器，激光传感器用于匹配机器车的相对位置，转速器设置于行走轮和转向轮的传动轴上并用于实时监测各轮的转速；检测装置包括电源、控制器、通过电源供电以及控制器控制的测厚装置、腐蚀坑深度检测装置和机器视觉装置。2.据权利要求1所述的一种承压设备自动检测系统，其特征在于：测厚装置为电磁超声测厚仪，其通过无线通信方式将测得的厚度数据传输至控制器。3.根据权利要求1所述的一种承压设备自动检测系统，其特征在于：腐蚀坑深度检测装置包括纵向设置的三个与控制器连接进行通信的激光位移传感器，三个激光位移传感器到机器车底部的距离设置为梯度递增。4.根据权利要求1所述的一种承压设备自动检测系统，其特征在于：机器视觉装置为工业摄像机，其设置于机器车头部。5.根据权利要求1所述的一种承压设备自动检测系统，其特征在于：控制器为微型电脑。6.根据权利要求1所述的一种承压设备自动检测系统，其特征在于：电源与与各轮的马达为直接供电，电源连接有稳压器并通过稳压器后为其他用电装置供电。7.承压设备自动检测方法，其特征在于，采用权利要求1
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任一项所述的危险化学品常压罐车自动检测系统进行检测，其包括以下步骤：S1，原始数据的输入：在电脑内输入待检测化工容器的设计数据，设计数据包括结构形式、长(高)、封头形式、原始壁厚和腐蚀余量、封头的形状系数，数据输入后生成容器的展开图，并在展开图上生成网状方格；S2，壁厚的检测：将机器车放置于待检测化工容器上对其进行检测，放置的位置为初始位置，然后控制机器车对初始位置处进行检测，检测出数据后传送至微型电脑采用以下方式进行计算并判断是否下一步检测方案，以初始壁厚
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钢板负偏差，初始壁厚
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【专利技术属性】
技术研发人员：周文，叶剑刚，夏尚，王涛，刘震杰，黄诚蔚，华胜彬，毛堃，
申请(专利权)人：衢州市特种设备检验中心，
类型：发明
国别省市：