用于人员输送机的监控装置和方法制造方法及图纸

一种用于确定诸如自动扶梯装置(100)或水平或倾斜的自动人行道装置的人员输送机装置中的负载估计的输送机装置、输送机系统和方法。该方法包括使用人员输送机装置的功率模型，该功率模型例如包括马达模型部件和/或人员输送机模型部件，至少具有摩擦监控模式，并且在摩擦监控模式中至少部分地基于所测量或确定的马达功率、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定输送机装置的摩擦估计。送机装置的摩擦估计。送机装置的摩擦估计。

【技术实现步骤摘要】
用于人员输送机的监控装置和方法


[0001]本专利技术涉及诸如自动扶梯以及水平和倾斜自动人行道的人员输送机的
更具体地，本专利技术涉及一种用于监控人员输送机系统的操作的解决方案。

技术介绍

[0002]在许多环境中使用诸如自动扶梯系统和自动人行道系统的人员输送机系统。为了确保系统在不同的情况和条件下都能正常工作，监控人员输送机系统及其部件非常重要。还有利的是获得与输送机设备的使用有关的不同类型的信息，例如有多少乘客正在使用输送机设备。
[0003]过去，自动扶梯和自动人行道系统的状态监控主要是由安装或维修人员负责的，他们确定了自动扶梯的状态(例如关于摩擦)是否可以接受。由于状态监控基于维修人员的专业知识，因此确定的状况可以基于单个维修人员的意见，因此这种解决方案会产生问题。连续状态监控也是不可行的，因为它需要维修人员在场。
[0004]在现有技术中，已经通过布置在自动扶梯或自动人行道的入口区域上的光电探测器来实现对自动扶梯和自动行人的监控，以使他们能够识别进入自动扶梯或自动人行道的乘客。
[0005]这些基于光电探测器的现有技术的乘客监控解决方案的问题在于，它们不能准确地确定进入自动扶梯或自动人行道的乘客的数量，特别是在拥挤的情况下，例如当人员彼此相邻站立或当人员同时走过光电探测器的门时。
[0006]还有一些基于摄像头的乘客监控解决方案，可在监控乘客负载方面提供更高的准确性，尤其是在上述拥挤情况下。但是，这类解决方案价格昂贵，并且与基于光电探测器的传统系统相比，它们是需要额外维护的外部系统。

技术实现思路

[0007]以下给出简化的概述，以便提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解。该概述不是本专利技术的广泛综述。它既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概述仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为对本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。
[0008]本专利技术的目的是提出一种用于监控输送机系统的操作的方法和输送机装置。
[0009]本专利技术的目的通过由各个独立权利要求限定的输送机系统来实现。
[0010]根据第一方面，提供了一种用于确定诸如自动扶梯装置或水平或倾斜的自动人行道装置的人员输送机装置中的负载估计的方法。该方法包括使用人员输送机装置的功率模型，该功率模型包括例如马达模型部件和/或人员输送机模型部件。该方法还至少包括摩擦监控模式，并且在摩擦监控模式中至少部分地基于所测量或确定的马达功率、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定输送机装置的摩擦估计。
[0011]根据第二方面，提供了人员输送机装置，例如自动扶梯装置或水平或倾斜的自动
人行道装置。人员输送机装置至少包括马达，用于确定或测量马达功率的器件，梯级或托板链，扶手，以及用于确定梯级或托板链的速度的器件和/或用于确定扶手速度的器件。该装置还包括人员输送机装置的功率模型，该功率模型例如包括马达模型部件和/或人员输送机模型部件。该装置还至少包括摩擦监控模式，并且在摩擦监控模式中装置被配置为至少部分地基于所测量或确定的马达功率、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定装置的摩擦估计。
[0012]据第三方面，提供了一种人员输送机系统，例如自动扶梯系统或倾斜或水平自动行走系统，其至少包括根据本专利技术的装置。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所确定和/或测得的马达功率是马达有功功率。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，该装置包括用于确定乘客存在的器件，并且该装置在没有检测到乘客时(例如在一定时间内(例如一个或多个人员输送周期)未检测到乘客之后)以及在人员输送机未停止时(例如它以额定速度运行)基本上总是使用摩擦监控模式。在本专利技术的一个实施例中，该装置包括用于确定乘客存在的器件，并且该装置在没有检测到乘客时的某些时间使用摩擦监控模式，例如在一定时间内没有检测到乘客的某些时间，比如一个或多个人员输送周期，并且在满足预定义条件时使用摩擦监控模式，预定义条件与用于在预定持续时间内(例如在一天中)确定摩擦估计和/或确定摩擦估计确定的目标数量的预定时间窗有关，并且在人员输送机未停止(例如它以额定速度运行)时使用摩擦监控模式。
[0015]在本专利技术的实施例中，不必总是在可能的情况下激活摩擦监控模式，但是可以在需要时以及当输送机装置在没有乘客的情况下运行时(例如以额定速度)，激活该模式。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的解决方案还包括乘客负载监控模式，其中，在乘客负载监控模式中，该装置至少部分地基于所测量或确定的马达功率、摩擦估计、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度确定乘客负载估计，其中，摩擦估计是在摩擦监控模式下确定的摩擦估计或者如果尚未在摩擦监控模式中确定摩擦估计，则摩擦估计基于初始值。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，该装置包括用于确定乘客存在的器件，并且该装置在确定有乘客存在时以及当人员输送机未停止时(例如它以额定速度运行时)基本上总是使用乘客负载监控模式。在本专利技术的一个实施例中，装置在没有检测到乘客时的某些时间使用摩擦监控模式，例如在一定时间内没有检测到乘客的某些时间，比如一个或多个人员输送周期，并且在满足预定义条件时使用摩擦监控模式，预定义条件与例如摩擦监控模式的未激活状态、用于在预定持续时间内(例如在一天中)确定摩擦估计和/或确定摩擦估计确定的目标数量的预定时间窗有关，并且在人员输送机未停止(例如它以额定速度运行)时使用摩擦监控模式。在本专利技术的一个实施例中，当人员输送机装置的状态从停止速度或待机速度改变为额定速度时，输送机装置使用乘客负载监控模式。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，不必总是在可能的情况下始终激活乘客负载监控模式，但是可以在需要或期望时以及在人员输送机不停止时(例如，在它以额定速度运行)时将其激活。当没有乘客时，也可以激活乘客负载监控模式。在本专利技术的一个实施例中，当可以使用这些模式时，不必总是激活摩擦监控模式和乘客负载监控模式，但是有时可能没有一个模式被激活。这些模式可以在需要时激活。在本专利技术的一个实施例中，当摩擦监控模式
未激活时，输送机装置可以始终使用乘客负载监控模式。在本专利技术的一个实施例中，总是激活一种模式，在这种情况下，当不使用乘客负载监控模式时，该装置使用摩擦监控模式，而当不使用摩擦监控模式时，该装置使用乘客负载监控模式。在本专利技术的一个实施例中，当人员输送机停止和/或未以额定速度运行时，没有任何模式处于激活状态。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，该装置使用以下中的至少一个作为人员输送机的功率模型的参数：马达损耗，轴承损耗，摩擦损耗，惯性质量，梯级或托板链的速度，扶手的速度。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，在人员输送机装置的测试期间，通过计算，基于模拟和/或基于系统部件的模型和类型，来定义功率模型的人员输送机模型部件和马达模型部件的至少一些参数值。
[0021]在本专利技术的一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定人员输送机装置中的负载估计的方法，所述人员输送机装置诸如自动扶梯装置(100)或水平或倾斜的自动人行道装置，其中，所述方法包括：使用所述人员输送机装置的功率模型，所述功率模型包括例如马达模型部件和/或人员输送机模型部件，至少具有摩擦监控模式，和在所述摩擦监控模式中至少部分地基于所测量或确定的马达功率、所述人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定输送机装置的摩擦估计。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述方法中：在通过用于确定乘客存在的器件(150、170)未检测到乘客时基本上总是使用所述摩擦监控模式，例如在一定持续时间期间没有检测到乘客之后，诸如在一个或多个人员输送周期期间，或在通过用于确定乘客存在的器件(150、170)未检测到乘客时的某些时间使用所述摩擦监控模式，例如在一定持续时间期间没有检测到乘客之后的某些时间，诸如在一个或多个人员输送周期期间，和在满足预定义条件时使用摩擦监控模式，所述预定义条件例如与用于在预定义持续时间内确定摩擦估计和/或摩擦估计确定的目标数量的预定时间窗有关，预定义持续时间例如是一天。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括具有乘客负载监控模式，并且在所述乘客负载监控模式中，至少部分地基于所测得或确定的马达功率、摩擦估计、所述人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度确定乘客负载估计，其中，所述摩擦估计是在所述摩擦监控模式下确定的摩擦估计或者如果尚未在所述摩擦监控模式中确定摩擦估计，则摩擦估计基于初始值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：在通过用于确定乘客存在的器件(150、170)确定乘客存在时基本上总是使用所述乘客负载监控模式，或在通过用于确定乘客存在的器件(150、170)确定乘客存在时的某些时间使用所述乘客负载监控模式，和/或当满足预定义条件时使用所述乘客负载监控模式，所述预定义条件例如与所述摩擦监控模式的未激活状态、用于在预定义持续时间内确定乘客负载估计和/或乘客负载估计确定的目标数量的预定时间窗有关，预定义持续时间例如是一天，和/或当所述人员输送机装置的状态从停止或待机速度更改为额定速度时使用所述乘客负载监控模式。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括使用以下至少一项作为所述人员输送机的功率模型的参数：马达损耗，轴承损耗，摩擦损耗，惯性质量，梯级或托板链的速度，扶手的速度，和/或其中，在所述
人员输送机装置的测试期间，通过计算，基于模拟和/或基于系统部件的模型和类型，来定义功率模型的人员输送机模型部件和马达模型部件的至少一个参数值。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括通过使用功率模型从估计的负载确定估计的马达功率。7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过使用被定义为基本上为零的乘客负载估计作为功率模型的参数值，并且通过在功率模型中适配摩擦估计以使得最小化测得功率与基于功率模型的估计功率之间的差异，例如测得功率和估计功率之间的差异在预定义极限内，来确定摩擦估计。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中：通过使用在摩擦监控模式中确定的摩擦估计或摩擦估计的初始值作为功率模型的参数值，并且通过在功率模型中适配乘客负载估计以使得最小化测得功率与基于功率模型的估计功率之间的差异，例如测得功率和估计功率之间的差异在预定义极限内，来确定乘客负载估计。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在特定时刻或特定时间框期间测量马达功率，例如在预定义时间框期间的平均马达功率，和/或用于确定马达功率的器件是外部测量仪器或电转换器或逆变器单元的内部测量器件。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，经由诸如因特网的网络将以下中的至少一项发送到服务器，诸如云服务的服务器：所确定的摩擦值，所确定的乘客负载值，所测得或所确定的马达功率，梯级或托板链的速度，扶手的速度，人员输送机的功率模型，与人员输送机的功率模型有关的参数和/或参数值。11.一种人员输送机装置，诸如自动扶梯装置(100)或水平或倾斜自动人行道装置，至少包括：马达，用于确定或测量马达功率的器件，梯级...

【专利技术属性】
技术研发人员：T泰尼，P佩莱利，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：