【技术实现步骤摘要】
一种扶梯的智能控制方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及计算机领域,尤其涉及一种扶梯的智能控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]扶梯在人们生活中经常被使用,目前的扶梯虽然采取了一定程度上的自动化,然而无非是当人体踏上扶梯时开始运转,扶梯上没有载重时停止运转以减小能耗浪费。
[0003]然而,这种控速方式过于机械化,缺少灵活性,很难适应复杂多样的使用需求,也很难充分利用扶梯的利用效率。
[0004]比如,目前控制电梯速度的方式的依据实际上是行人的步速,然而用行人步速作为电梯固定的运载速度就存在很多弊端,第一,这难以适应行人复杂多变的需求,比如我们可能经常遇到这种情况,在我们比较着急赶路而且电梯出口区域很空旷几乎没有其他行人时,我们往往会在搭载扶梯的基础上再进行一路小跑,以尽量缩短在电梯上的时间,而用行人步速作为电梯固定的运载速度就很难满足用户快速通过的特殊需求,那么,为何现实中不以较高的运载速度来运行扶梯呢?这是因为扶梯的运载速度过快会使扶梯出口短时间内变得拥挤,容易发生踩踏事故,安全性差。第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扶梯的智能控制方法,其特征在于,包括:分别采集扶梯入口区域与出口区域的图像信息;利用图像信息对区域中的移动对象进行识别,进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据;构造倾斜度模型,利用所述倾斜度模型根据所述入口区域中缓冲特征数据与所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据计算所述扶梯工作环境的倾斜度数据,并利用所述倾斜度数据生成具有目标运载速度的配速指令;利用配速指令控制所述扶梯的运载速度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,倾斜度目标运载速度v
t
=ζ*v0;其中,v
t
为移动对象的步速;ε为缓冲特征数据上限阈值,μ为入口区域的缓冲特征数据,ν为出口区域的缓冲特征数据。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用配速指令控制所述扶梯的运载速度,包括:在所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据为0,入口区域的缓冲特征数据达到缓冲特征数据上限阈值时,控制所述扶梯输出大于移动对象步速的运载速度。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述控制所述扶梯输出大于移动对象步速的运载速度步骤之后,还包括:动态控制所述扶梯的运载速度:随着倾斜度数据的减小,从大于移动对象步速的运载速度,分时段降低扶梯的运载速度。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述随着倾斜度数据的减小,从大于移动对象步速的运载速度,分时段降低扶梯的运载速度,...
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