【技术实现步骤摘要】
一种自适应的智能分级扶梯系统
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种自适应的智能分级扶梯系统。
技术介绍
扶梯在人们生活中经常被使用，目前的扶梯虽然采取了一定程度上的自动化，然而无非是当人体踏上扶梯时开始运转，扶梯上没有载重时停止运转以减小能耗浪费。然而，这种控速方式过于机械化，缺少灵活性，很难适应复杂多样的使用需求，也很难充分利用扶梯的利用效率。比如，目前控制电梯速度的方式的依据实际上是行人的步速，然而用行人步速作为电梯固定的运载速度就存在很多弊端，第一，这难以适应行人复杂多变的需求，比如我们可能经常遇到这种情况，在我们比较着急赶路而且电梯出口区域很空旷几乎没有其他行人时，我们往往会在搭载扶梯的基础上再进行一路小跑，以尽量缩短在电梯上的时间，而用行人步速作为电梯固定的运载速度就很难满足用户快速通过的特殊需求，那么，为何现实中不以较高的运载速度来运行扶梯呢？这是因为扶梯的运载速度过快会使扶梯出口短时间内变得拥挤，容易发生踩踏事故，安全性差。第二，在遇到另一种特殊情况下，比如从当前开始将有5分钟的人流高峰将要使用...
【技术保护点】
1.一种自适应的智能分级扶梯系统，其特征在于，具有：/n环境录入装置、分级扶梯本体和控制模块，所述控制模块的输入端与所述环境录入装置电性连接，所述控制模块的输入端与所述扶梯本体中的动力控制单元电性连接；/n所述环境录入装置分别采集扶梯入口区域与出口区域的图像信息，将图像信息传输至控制模块；/n所述控制模块进行自适应调整扶梯的配速：/n利用图像信息对区域中的移动对象进行识别，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据；/n构造倾斜度模型，利用所述倾斜度模型根据所述入口区域中缓冲特征数据与所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据计算所述扶梯工作环境的倾斜度数据，并利用所述倾斜度数...
【技术特征摘要】
1.一种自适应的智能分级扶梯系统，其特征在于，具有：
环境录入装置、分级扶梯本体和控制模块，所述控制模块的输入端与所述环境录入装置电性连接，所述控制模块的输入端与所述扶梯本体中的动力控制单元电性连接；
所述环境录入装置分别采集扶梯入口区域与出口区域的图像信息，将图像信息传输至控制模块；
所述控制模块进行自适应调整扶梯的配速：
利用图像信息对区域中的移动对象进行识别，进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据；
构造倾斜度模型，利用所述倾斜度模型根据所述入口区域中缓冲特征数据与所述出口区域中移动对象的缓冲特征数据计算所述扶梯工作环境的倾斜度数据，并利用所述倾斜度数据计算自适应的目标运载速度，生成具有目标运载速度的配速指令；
根据自适应后的所述目标运载速度控制主扶梯的运载速度，利用前置扶梯进行预提速至目标运载速度的一半。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主扶梯的出口毗邻有多个并列且动力解耦的后置路由扶梯，各后置路由扶梯将对应类别的传送对象传送至对应的传送方向；
根据各类移动对象的年龄属性数据和健康属性数据分别调整对应后置路由扶梯的运载速度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述各后置路由扶梯分别于主扶梯的不同位置与所述主扶梯搭接。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主扶梯的出口区域具有半径大于主扶梯宽度的搭接盘，后置路由扶梯的传送方向与搭接盘外边缘相切，移动对象通过搭接盘的不同位置转移到不同的后置路由扶梯。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进行特征提取而生成移动对象之间的缓冲特征数据，包括：<...
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