一种折叠伸缩浇筑臂及衬砌台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠伸缩浇筑臂及衬砌台车，包括回转臂、第一线性驱动器、连接管、第二线性驱动器和浇筑管；所述第一线性驱动器的一端与所述回转臂铰接，另一端与所述连接管铰接，所述连接管的一端与所述回转臂铰接，另一端与所述浇筑管滑动套接，所述第二线性驱动器的一端与所述连接管连接，另一端与所述浇筑管连接；所述浇筑管在所述第二线性驱动器的作用下，可以沿着所述连接管轴向滑动，所述回转臂上设有与所述连接管连通的输送管。本申请采用简单的结构实现浇筑臂的伸缩、折叠，克服了现有技术中浇筑臂控制复杂的问题，提高了操作的简便性。了操作的简便性。了操作的简便性。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠伸缩浇筑臂及衬砌台车


[0001]本技术属于衬砌台车设备
，尤其涉及一种折叠伸缩浇筑臂及衬砌台车。

技术介绍

[0002]现有衬砌台车在浇筑混凝土时，需要工人装拆泵管，调整软管入窗，劳动强度大，工作效率低。采用溜槽式的浇筑方式，依然需要人工开阀门，调整软管入窗，而且结构大，占用空间，对分溜槽进行清洗时，污水排放困难。与此同时，会引起混凝土出现离析、蜂窝、麻面等质量问题。影响衬砌台车的施工效率和施工质量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种折叠伸缩浇筑臂及衬砌台车，采用简单的结构实现浇筑臂的伸缩、折叠，克服了现有技术中浇筑臂控制复杂的问题，提高了操作的简便性。
[0004]为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种折叠伸缩浇筑臂，包括回转臂、第一线性驱动器、连接管、第二线性驱动器和浇筑管；
[0006]所述第一线性驱动器的一端与所述回转臂铰接，另一端与所述连接管铰接，所述连接管的一端与所述回转臂铰接，另一端与所述浇筑管滑动套接，所述第二线性驱动器的一端与所述连接管连接，另一端与所述浇筑管连接；
[0007]所述浇筑管在所述第二线性驱动器的作用下，可以沿着所述连接管轴向滑动，所述回转臂上设有与所述连接管连通的输送管。
[0008]具体的，所述第一线性驱动器和第二线性驱动器采用驱动油缸、驱动气缸或直线电机。
[0009]具体的，所述输送管穿过所述回转臂的回转头后固定在回转臂上。
[0010]具体的，所述连接管与浇筑管滑动套接处设有密封元件。
[0011]具体的，所述连接管和浇筑管采用直线管。
[0012]一种衬砌台车，包括上述折叠伸缩浇筑臂。
[0013]与现有技术相比，本技术具有的有益效果在于：
[0014]本技术用于衬砌台车的折叠伸缩浇筑臂，结构简单，且能实现实现全自动定位窗口，自动浇筑混凝土，整个施工过程中不需要人工到台车上装拆泵管，降低劳动强度，提高施工效率，提高施工质量，提高衬砌台车的自动化水平。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例提供的折叠伸缩浇筑臂结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的衬砌台车侧模结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例涉及的输送管示意图；
[0019]其中：1
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回转臂；11
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回转头；2
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输送管；3
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第一线性驱动器；4
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连接管；5
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第二线性驱动器；6
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密封元件；7
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浇筑管；8
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第一侧模窗口；9
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第二侧模窗口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参见图1和图3，一种折叠伸缩浇筑臂，包括回转臂1、第一线性驱动器3、连接管4和第二线性驱动器5和浇筑管7；其中，第一线性驱动器3的一端与回转臂1铰接，另一端与连接管4铰接，连接管4的一端与回转臂1铰接，另一端与浇筑管7滑动套接，第二线性驱动器5的一端与连接管4连接，另一端与浇筑管7连接；浇筑管7在第二线性驱动器5的作用下，可以沿着连接管4轴向滑动，回转臂1上设有与连接管4连通的输送管2，输送管2穿过回转臂1的回转头11后，固定在回转臂1上。
[0022]在本实施例中第一线性驱动器3和第二线性驱动器5采用驱动油缸，当然也可采用诸如驱动气缸或直线电机等气动或电动等其他直线驱动结构。此外，为防止浆液从连接管4与浇筑管7连接处外渗，在连接管4与浇筑管7滑动套接处设有密封元件6，密封元件6可以采用密封橡胶等元件，而连接管4和浇筑管7则可以直接采用直线管。
[0023]本申请还提供一种采用上述折叠伸缩浇筑臂的衬砌台车，回转头11安装在衬砌台车本体上，通过折叠伸缩浇筑臂，能将浇筑管7准确快速送达至衬砌台车的侧模各个窗口，实现自动浇筑。
[0024]本实施例采用简单的结构实现浇筑臂的伸缩、折叠，克服了现有技术中浇筑臂控制复杂的问题，提高了操作的简便性，提高施工效率，提升施工质量，简化了衬砌台车的机械机构，降低制造成本。
[0025]参见图1
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图3，折叠伸缩浇筑臂未浇筑时，处于完全收回状态，开始浇筑时，先浇筑较低位置的第一侧模窗口8，等第一侧模窗口8浇筑完成后，再浇筑较高位置的第二侧模窗口9。浇筑开始前，连接管4在第一线性驱动器3的作用下对准第一侧模窗口8，然后浇筑管7在第二线性驱动器5的作用下伸入第一侧模窗口8，第一侧模窗口8浇筑开始。第一侧模窗口8浇筑完成后，浇筑管7在第二线性驱动器5的作用下缩回，然后连接管4在第一线性驱动器3的作用下对准第二侧模窗口9，然后浇筑管7在第二线性驱动器5的作用下伸入第二侧模窗口9，第二侧模窗口9浇筑开始。第二侧模窗口9浇筑完成后，折叠伸缩臂总成绕Z轴旋转至另一侧，用上述相同方式浇筑另一侧侧模，最后完成侧模浇筑。处于浇筑状态时，混凝土从输送管2流经连接管4，再到浇筑管7，最后到侧模浇筑窗口，完成浇筑。
[0026]本实施例折叠伸缩浇筑臂，结构简单，且能实现实现全自动定位窗口，自动浇筑混
凝土，整个施工过程中不需要人工到台车上装拆泵管，降低劳动强度，提高施工效率，提高施工质量，提高衬砌台车的自动化水平。
[0027]上述实施例仅仅是清楚地说明本技术所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠伸缩浇筑臂，其特征在于：包括回转臂(1)、第一线性驱动器(3)、连接管(4)、第二线性驱动器(5)和浇筑管(7)；所述第一线性驱动器(3)的一端与所述回转臂(1)铰接，另一端与所述连接管(4)铰接，所述连接管(4)的一端与所述回转臂(1)铰接，另一端与所述浇筑管(7)滑动套接，所述第二线性驱动器(5)的一端与所述连接管(4)连接，另一端与所述浇筑管(7)连接；所述浇筑管(7)在所述第二线性驱动器(5)的作用下，可以沿着所述连接管(4)轴向滑动，所述回转臂(1)上设有与所述连接管(4)连通的输送管(2)。2.根据权利要求1所述的折叠伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，单葆岩，吕富兴，李俊武，朱彦婷，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：