一种隧道衬砌设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隧道衬砌设备，包括：设备主体系统；履带式行走机构，设于所述设备主体系统的底部，所述履带式行走机构上安装有转向机构，用于实现所述履带式行走机构的转向；其中，还包括设备顶升机构，设于所述设备主体系统的下部，并独立与所述履带式行走机构，用于升降所述隧道衬砌设备；控制机构，与设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构相关联，用于控制设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构的工作。式行走机构和所述设备顶升机构的工作。式行走机构和所述设备顶升机构的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道衬砌设备


[0001]本专利技术涉及一种建筑物衬砌设备，特别涉及一种隧道衬砌设备。

技术介绍

[0002]目前，用于隧道内壁的衬砌工艺主要包括，散拼钢板内衬分次浇筑衬砌和钢管组焊专机组圆+浇筑衬砌等，中国专利文献 CN110529157A公开了一种适用于圆形含钢内衬隧道的衬砌施工设备及方法，其中，设备包括铺设在隧道底部的轨道，所述轨道上通过滚动配合安装有用于输送瓦片的喂料小车，所述隧道内部布置有主梁承重桁架，所述主梁承重桁架的顶部通过滚动配合安装有钢内衬运输小车，所述喂料小车的输送末端设备有用于对钢内衬分片瓦片进行组装焊接的组焊专机装置。在施工步骤中，还具体包括了拼装组焊专机装置和多功能针梁台车结构，并利用多功能针梁台车作为钢筋绑扎平台，进行第一至三个节段的衬砌钢筋绑扎施工。
[0003]上述现有技术存在的缺点包括：
[0004]1、采用喂料小车通过主梁承重桁架进行钢内衬的输送，导致整个设备及施工工艺复杂，且不宜快速精准地将钢内衬运送至指定位置；
[0005]2、针梁台车和主梁承重桁架的使用会导致隧道空间被堵塞，从而导致交通中断，这是因为针梁台车的结构和工作原理所限制。
[0006]现有技术CN208122862U公开了一种台车，底部的行走机构采用履带式的行走机构，这种行走机构可以适用于路面较差的情况，但是履带式的行走机构的特点是直线行走效果较好，转向则显得非常笨重，加上与地面的摩阻力较大，使得转向不容易实现，另外，也有可能在转向过程中破坏当前的路面。
[0007]因此，需要提供一种新的衬砌设备以解决上述至少一个技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题在于如何提供一种能够实现快速转向，且转向功率要求较低的隧道衬砌设备。
[0009]本专利技术的一种隧道衬砌设备，包括：设备主体系统；履带式行走机构，设于所述设备主体系统的底部，所述履带式行走机构上安装有转向机构，用于实现所述履带式行走机构的转向；其中，还包括设备顶升机构，设于所述设备主体系统的下部，并独立与所述履带式行走机构，用于升降所述隧道衬砌设备；控制机构，与设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构相关联，用于控制设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构的工作。
[0010]上述的隧道衬砌设备，其中，所述履带式行走机构包括位于所述隧道衬砌设备行进方向前部的前部行走机构，和位于后部的后部行走机构；所述前部行走机构和所述后部行走机构上的所述转向机构相互独立地受所述控制机构控制；且所述设备顶升机构具有位于所述隧道衬砌设备行进方向前部且与所述前部行走机构相配合的前部设备顶升机构，和
位于后部且与所述后部行走机构相配合的后部设备顶升机构；所述前部设备顶升机构和所述后部设备顶升机构相互独立地受所述控制机构控制。
[0011]上述的隧道衬砌设备，其中，所述履带式行走机构包括位于所述隧道衬砌设备一侧的第一行走机构，和位于与所述第一行走机构相对的另一侧的第二行走机构；所述第一行走机构和所述第二行走机构上的所述转向机构相互独立地受所述控制机构控制；且所述设备顶升机构具有位于所述隧道衬砌设备一侧且与所述第一行走机构相配合的第一设备顶升机构，和位于后部且与所述第二行走机构相配合的第二设备顶升机构；所述第一设备顶升机构和所述第二设备顶升机构相互独立地受所述控制机构控制。
[0012]上述的隧道衬砌设备，其中，所述设备主体系统包括：主门架结构，具有适于通过交通工具的中空区域；传送机构，跨设于所述主门架结构的两个侧面和上部，并与所述主门架结构连接，用于沿所述主门架结构的外围周向传送内衬结构；顶升机构，具有支撑端和顶升端，其中，所述支撑端与所述主门架结构连接，所述顶升端可沿径向做伸缩运动，且适于将位于所述传送机构上的所述内衬结构径向顶离所述传送机构；驱动机构，与所述传送机构连接，用于驱动所述传送机构；控制机构，与所述顶升机构和所述驱动机构连接，适于对所述顶升机构和所述驱动机构进行控制。
[0013]上述的隧道衬砌设备，其中，还包括微调机构，设置与所述主门架结构上，受所述控制机构的控制，用于调节所述传送机构在所述主门架结构的轴向上与所述主门架结构的相对位置关系。
[0014]上述的隧道衬砌设备，其中，所述主门架结构还包括台车主结构，以及设置在所述台车主结构上，且与所述台车主结构沿所述轴向活动配合的支撑骨架，其中，所述传送机构设于所述支撑骨架上，所述微调机构一端设于所述台车主结构上，另一端与所述支撑骨架连接。
[0015]上述的隧道衬砌设备，其中，所述台车主结构上具有沿所述轴向延伸设置的导向槽，所述支撑骨架具有设置于所述导向槽中并与所述导向槽活动连接的导向结构。
[0016]上述的隧道衬砌设备，其中，所述导向结构为导轨，所述活动连接为滑动连接。
[0017]上述的隧道衬砌设备，其中，所述导向结构为滚轮机构，包括滚轮和用于将所述滚轮安装在所述传送机构上的安装结构，所述活动连接为所述滚轮与所述导向槽间的滚动连接。
[0018]上述的隧道衬砌设备，其中，所述微调机构包括沿所述轴向可伸缩的油缸机构，或者包括传动部件和与所述传动部件连接的步进电机。
[0019]上述的隧道衬砌设备，其中，所述传送机构包括：驱动轮；从动轮；链式结构，设置于所述驱动轮和所述从动轮上，其中所述链式结构上设置有适于与所述内衬结构配合连接的连接结构；安装结构，用于将所述驱动轮和所述从动轮安装在所述主门架结构上。
[0020]上述的隧道衬砌设备，其中，所述链式结构为链条或钢丝绳。
[0021]上述的的隧道衬砌设备，其中，所述主门架结构的底部设置有行走机构；所述行走机构具有受所述控制机构控制的转向装置，所述顶升机构的所述支撑端设置于所述支撑骨架上。
[0022]上述的的隧道衬砌设备，其中，所述顶升机构为油缸机构或螺纹伸缩机构。
[0023]上述的隧道衬砌设备，其中，所述连接结构为挂装钩钉。
[0024]上述的隧道衬砌设备，其中，还包括设备顶升机构，设于所述主门架设备的下部，受所述控制机构控制，用于升降所述隧道衬砌设备。
[0025]上述的隧道衬砌设备，其中，所述设备顶升机构包括至少位于设备四个角的顶升油缸。
[0026]上述的隧道衬砌设备，其中，所述顶升机构位于所述行车机构上，用于通过所述行走机构升降所述隧道衬砌设备。
[0027]本专利技术上述技术方案与现有技术相比具有如下技术效果：
[0028]1、本专利技术的隧道衬砌设备，包括设备主体系统；履带式行走机构，设于所述设备主体系统的底部，所述履带式行走机构上安装有转向机构，用于实现所述履带式行走机构的转向；其中，还包括设备顶升机构，设于所述设备主体系统的下部，并独立与所述履带式行走机构，用于升降所述隧道衬砌设备；控制机构，与设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构相关联，用于控制设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构的工作。上述设计，由于在设备主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道衬砌设备，包括：设备主体系统；履带式行走机构，设于所述设备主体系统的底部，所述履带式行走机构上安装有转向机构，用于实现所述履带式行走机构的转向；其特征在于：还包括设备顶升机构，设于所述设备主体系统的下部，并独立于所述履带式行走机构，用于升降所述隧道衬砌设备；控制机构，与所述设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构相关联，用于控制所述设备主体系统、所述履带式行走机构和所述设备顶升机构的工作。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌设备，其特征在于，所述履带式行走机构包括位于所述隧道衬砌设备行进方向前部的前部行走机构，和位于后部的后部行走机构；所述前部行走机构和所述后部行走机构上的所述转向机构相互独立地受所述控制机构控制；所述设备顶升机构具有位于所述隧道衬砌设备行进方向前部且与所述前部行走机构相配合的前部设备顶升机构，和位于后部且与所述后部行走机构相配合的后部设备顶升机构；所述前部设备顶升机构和所述后部设备顶升机构相互独立地受所述控制机构控制。3.根据权利要求1所述的隧道衬砌设备，其特征在于，所述履带式行走机构包括位于所述隧道衬砌设备一侧的第一行走机构，和位于与所述第一行走机构相对的另一侧的第二行走机构；所述第一行走机构和所述第二行走机构上的所述转向机构相互独立地受所述控制机构控制；所述设备顶升机构具有位于所述隧道衬砌设备一侧且与所述第一行走机构相配合的第一设备顶升机构，和位于后部且与所述第二行走机构相配合的第二设备顶升机构；所述第一设备顶升机构和所述第二设备顶升机构相互独立地受所述控制机构控制。4.根据权利要求1或2所述的隧道衬砌设备，其特征在于，所述设备主体系统包括：主门架结构，具有适于通过交通工具的中空区域；传送机构，跨设于所述主门架结构的两个侧面和上部，并与所述主门架结构连接，用于沿所述主门架结构的外围周向传送内衬结构；顶升机构，具有支撑端...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，徐长节，尚宇，胡文华，朱碧堂，伍坤，史越，梁国卿，梁毅，刘献刚，张鲲，
申请(专利权)人：江西省高速公路投资集团有限责任公司南昌西管理中心，
类型：新型
国别省市：