基于井下机器人的高稳定性减速机组件制造技术

本实用新型专利技术属于机器人应用技术领域，具体公开了基于井下机器人的高稳定性减速机组件，包括定位板、第一固定板、第二固定板、固定套、减速机、若干个螺栓、若干个螺栓螺母、驱动轴、驱动绳轮、密封圈、若干个固定螺栓、驱动电、一组定位法兰和若干个定位法兰等。本实用新型专利技术的基于井下机器人的高稳定性减速机组件的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的定位板、第一固定板、第二固定板、固定套、减速机、驱动轴、驱动绳轮和驱动电机等结构，能驱动巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
基于井下机器人的高稳定性减速机组件


[0001]本技术属于机器人应用
，具体涉及基于井下机器人的高稳定性减速机组件。

技术介绍

[0002]煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。
[0003]传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁，同时固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，而对于巡检机器人来说，其需要通过驱动动力结构来控制驱动巡检机器人在固定线路上来回移动完成巡检作业。
[0004]因此，基于上述问题，本技术提供基于井下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于井下机器人的高稳定性减速机组件，其特征在于：包括定位板(1)，及分别设置在定位板(1)两面的第一固定板(2)、第二固定板(20)，及设置在第一固定板(2)一面的固定套(3)，及设置在第二固定板(20)上的减速机(8)，及分别将定位板(1)、第一固定板(2)、第二固定板(20)固定的若干个螺栓(5)、若干个螺栓螺母(6)，其中，减速机(8)的驱动轴(14)依次贯穿第二固定板(20)、定位板(1)、第一固定板(2)、固定套(3)，及通过一组锁紧螺母(15)安装在驱动轴(14)一端的驱动绳轮(16)，及设置在固定套(3)一端且与驱动轴(14)相配合使用的密封圈(17)、若干个固定螺栓(18)，及与减速机(8)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，夏景刚，
申请(专利权)人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：