产品厚度分仓自动下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种产品厚度分仓自动下料机，包括机架、用于将玻璃厚度检测机上经过检测的玻璃产品搬运至玻璃定位输送机构上的玻璃取料搬运机构、用于对玻璃产品进行定位及向前输送的玻璃定位输送机构、用于叠放空料盘的空料盘料仓、用于叠放满料料盘的下料料仓、用于将空料盘料仓内空料盘搬运至下料料仓内的空料盘搬运机构、用于将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放的玻璃下料搬运机构和能与玻璃厚度检测机通信并控制各机构运行的控制系统，本发明专利技术实现了经过玻璃厚度检测机检测的玻璃产品全自动分类和收料工作，避免了人工操作，提高了收料效率，提高了玻璃产品质量。提高了玻璃产品质量。提高了玻璃产品质量。

【技术实现步骤摘要】
产品厚度分仓自动下料机


[0001]本专利技术涉涉及一种自动收料的
，特别是指一种产品厚度分仓自动下料机。

技术介绍

[0002]玻璃片类产品加工完成后，需要经过玻璃厚度检测机的厚度检测，厚度检测完成后，符合厚度要求的玻璃产品根据其厚度规格放到料盘内收料，目前玻璃产品在玻璃厚度检测机上检测完成后，都是采用人工，根据检测结果，对玻璃产品进行分类放置在不同的料盘内收料的，这种收料方式耗费人工，收料效率低，且容易出现混料和玻璃产品二次损坏等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种产品厚度分仓自动下料机，该产品厚度分仓自动下料机实现了经过玻璃厚度检测机检测的玻璃产品全自动分类收料工作，避免了人工操作，提高了收料效率，降低了生产成本，提高了玻璃产品质量。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种产品厚度分仓自动下料机，包括机架、玻璃取料搬运机构、玻璃定位输送机构、空料盘料仓、下料料仓、空料盘搬运机构、玻璃下料搬运机构和控制系统，所述至少一个空料盘料仓和至少一个下料料仓分别固定安装于机架上，空料盘料仓内能够水平方向止动的叠放空料盘，下料料仓内能够水平方向止动的叠放满料料盘，玻璃取料搬运机构能够将玻璃厚度检测机上经过检测的玻璃产品搬运至与之对应的玻璃定位输送机构上，玻璃定位输送机构能够对玻璃产品进行定位以及向前输送，空料盘搬运机构能够将空料盘料仓内的空料盘搬运至下料料仓内，玻璃下料搬运机构能够将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放，控制系统与玻璃厚度检测机电性连接通信，控制系统根据玻璃厚度检测机检测数据控制玻璃取料搬运机构将不同厚度的玻璃产品放入不同的玻璃定位输送机构上进行输送。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述玻璃取料搬运机构包括三维空间运动机构和第一吸盘，第一吸盘安装于三维空间运动机构的运动端上，三维空间运动机构能够带动第一吸盘在设定范围的三维空间内运行，第一吸盘能够负压吸附玻璃产品，控制系统控制三维空间运动机构运行以及第一吸盘负压启停。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的两个方向，所述玻璃取料搬运机构还包括吸盘变距调节机构，所述吸盘变距调节机构包括X方向运动件和Y方向运动件，所述X方向运动件能够沿X方向伸缩运动的安装于三维空间运动机构的运动端上，Y方向运动件能够沿Y方向伸缩运动的安装于X方向运动件的运动端上，至少两个吸盘分别固定安装于Y方向运动件沿伸缩运动方向的两端上。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述玻璃定位输送机构为聚氨酯材料的皮带输送机构，皮带输送机构位于皮带宽度方向的两侧分别设有限位挡板，皮带输送机构的皮带上间
隔的设有若干纵向挡块，所述皮带两侧的限位挡板以及皮带上间隔设置的纵向挡块之间恰形成仅供一片玻璃产品放置的槽状空间。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述空料盘料仓和下料料仓均包括料盘底托、底托升降驱动装置和料盘围栏，所述料盘围栏固定安装于料盘底托上，料盘底托和料盘围栏之间形成供料盘叠放定位的空间，所述料盘底托能够纵向升降的安装于机架上，底托升降驱动装置驱动料盘底托升降运动。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述料盘底托包括下层底托、伸缩滑轨和上层底托，所述伸缩滑轨的固定端固定安装于下层底托上，上层底托固定安装于伸缩滑轨的活动端上，料盘围栏固定安装于上侧底托上形成抽屉结构。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述空料盘料仓和下料料仓内分别设有料盘传感器，所述料盘传感器能够感应到空料盘料仓和下料料仓处于上限位置的料盘并传信于控制系统，还设警报装置，所述控制系统根据空料盘料仓和下料料仓内内的料盘传感器信号控制警报装置发出缺料警报或满料警报。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述空料盘料仓内还均设有料盘定位分盘机构，所述料盘定位分盘机构包括分盘支架、L形插片和插片驱动装置，所述分盘支架固定安装于架上，且至少两个分盘支架分别位于空料盘料仓两相对侧，L形插片能够朝向料盘方向进给运动的安装于分盘支架上，L形插片水平侧壁恰能够插入顶端空料盘和与之相邻的空料盘之间的间隙内，L形插片纵向侧壁能够止挡于空料盘侧壁上，插片驱动装置驱动L形插片往复运动，控制系统控制插片驱动装置启停。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述空料盘料仓和下料料仓沿Y方向间隔排列设置，空料盘搬运机构包括能够沿纵向和Y方向运动的第一平面运动机构、夹盘支架、料盘夹爪和夹紧驱动装置，所述夹盘支架固定安装于第一平面运动机构的运动端上，第一平面运动机构能够带动夹盘支架在纵向和X方向共同形成的二维平面上运动，成对的料盘夹爪能够沿料盘宽度方向相对打开和夹紧料盘两相对侧壁，夹紧驱动装置驱动料盘夹爪夹紧或松开运动，控制系统控制第一平面运动机构的运动端运动以及夹紧驱动装置启停。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述下料料仓位于玻璃定位输送机构输送末端沿X方向一侧或两侧，玻璃下料搬运机构包括能够沿纵向和X方向运动的第二平面运动机构和第二吸盘，所述第二吸盘固定安装于第二平面运动机构的运动端上，第二平面运动机构能够带动吸盘在纵向和Y方向共同形成的二维平面上运动，第二吸盘能够负压吸附玻璃定位输送机构输送末端的玻璃产品，控制系统控制第二平面运动机构运动和第二吸盘负压启停。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过根据玻璃厚度检测机对各片玻璃产品的厚度检测结果，将不同厚度规格的玻璃产品搬运到不同的玻璃定位输送机构上，实现自动分类，分类后的玻璃产品向前输送到指定位置后，由玻璃下料搬运机构将不同厚度规格的玻璃产品分别搬运到不同的下料料仓内料盘穴位上存放，同时本专利技术还实现了空料盘自动上料到下料料仓内，以及下料料仓自动将满料料盘成叠存放，并定量存放，本专利技术实现了经过玻璃厚度检测机检测的玻璃产品全自动分类和收料工作，避免了人工操作，提高了收料效率，降低了生产成本，避免了混料和玻璃产品损坏，提高了玻璃产品质量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体图；
[0016]图2为本专利技术的结构原理图；
[0017]图3为玻璃取料搬运机构立体图；
[0018]图4为玻璃取料搬运机构吸盘变距调节原理图；
[0019]图5为玻璃定位输送机构立体图；
[0020]图6为料仓结构立体图；
[0021]图7为料盘定位分盘机构立体图；
[0022]图8为料盘定位分盘机构原理图；
[0023]图9为空料盘搬运机构立体图；
[0024]图10为玻璃下料搬运机构立体图；
[0025]图11为玻璃下料搬运机构的玻璃吸附状态图。
具体实施方式
[0026]实施例：一种产品厚度分仓自动下料机，包括机架、玻璃取料搬运机构1、玻璃定位输送机构2、空料盘料仓3、下料料仓4、空料盘搬运机构5、玻璃下料搬运机构6和控制系统，所述至少一个空料盘料仓3和至少一个下料料仓4分别固定安装于机架上，空料盘料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：包括机架、玻璃取料搬运机构(1)、玻璃定位输送机构(2)、空料盘料仓(3)、下料料仓(4)、空料盘搬运机构(5)、玻璃下料搬运机构(6)和控制系统，所述至少一个空料盘料仓和至少一个下料料仓分别固定安装于机架上，空料盘料仓内能够水平方向止动的叠放空料盘，下料料仓内能够水平方向止动的叠放满料料盘，玻璃取料搬运机构能够将玻璃厚度检测机(19)上经过检测的玻璃产品(7)搬运至与之对应的玻璃定位输送机构上，玻璃定位输送机构能够对玻璃产品进行定位以及向前输送，空料盘搬运机构能够将空料盘料(20)仓内的空料盘搬运至下料料仓内，玻璃下料搬运机构能够将玻璃定位输送机构末端的玻璃产品搬运至对应的下料料仓内的空料盘中存放，控制系统与玻璃厚度检测机电性连接通信，控制系统根据玻璃厚度检测机检测数据控制玻璃取料搬运机构将不同厚度的玻璃产品放入不同的玻璃定位输送机构上进行输送。2.根据权利要求1所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述玻璃取料搬运机构包括三维空间运动机构和第一吸盘(8)，第一吸盘安装于三维空间运动机构的运动端上，三维空间运动机构能够带动第一吸盘在设定范围的三维空间内运行，第一吸盘能够负压吸附玻璃产品，控制系统控制三维空间运动机构运行以及第一吸盘负压启停。3.根据权利要求2所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的两个方向，所述玻璃取料搬运机构还包括吸盘变距调节机构，所述吸盘变距调节机构包括X方向运动件(17)和Y方向运动件(18)，所述X方向运动件能够沿X方向伸缩运动的安装于三维空间运动机构的运动端上，Y方向运动件能够沿Y方向伸缩运动的安装于X方向运动件的运动端上，至少两个吸盘分别固定安装于Y方向运动件沿伸缩运动方向的两端上。4.根据权利要求1所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述玻璃定位输送机构为聚氨酯材料的皮带输送机构，皮带输送机构位于皮带(21)宽度方向的两侧分别设有限位挡板(22)，皮带输送机构的皮带上间隔的设有若干纵向挡块(23)，所述皮带两侧的限位挡板以及皮带上间隔设置的纵向挡块之间恰形成仅供一片玻璃产品放置的槽状空间。5.根据权利要求1所述的产品厚度分仓自动下料机，其特征在于：所述空料盘料仓和下料料仓均包括料盘底托、底托升降驱动装置(24)和料盘围栏(25)，所述料盘围栏固定安装于料盘底托上，料盘底托和料盘围栏之间形成供料盘叠放定位的空间，所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏岳雷，
申请(专利权)人：昆山菲克驰精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：