一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及技术领域，具体为一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统，包括轨道、轨道机、升降机构、旋转机构、夹持机构，轨道滑动连接轨道机，轨道机下端设置连接升降机构，升降机构下端设置旋转机构，旋转机构下端设置夹持机构；当电机转动带动丝杆旋转，丝杆的转动带动滑套在固定板沿直线平移，从而更加方便的去抓取物品，取完物品时，物品被提升到高出，通过轨道机传送，从而避开低处障碍物，更加快速的对物品分类传送，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统


[0001]本技术涉及护栏安装用连接件
，具体为一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程；现有的物流分拣系统，物流在运输到指定地方时，需要通过分拣装置对物流进行分拣，但是，目前市场上其中吸顶式轨道传送分拣装置物品夹具只能单个单类夹持，因此需要建立多条吸顶式轨道传送线对物品分类传送，极大的影响了分拣效率，同时耗时浪费人力，为此，本技术提出一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统，包括轨道、轨道机、升降机构、旋转机构、夹持机构，轨道滑动连接轨道机，轨道机下端设置连接升降机构，升降机构下端设置旋转机构，旋转机构下端设置夹持机构；
[0005]升降机构包括固定板,固定板上端固定连接轨道机，固定板上设置丝杆，丝杆两端设置两组轴承，轴承嵌入支座，支座固定连接固定板，丝杆螺接滑套，滑套一侧滑动连接固定板，丝杆一端穿过支座通过平键与电机固定，电机固定连接固定板。
[0006]优选的，旋转机构包括L型杆，L型杆固定连接滑套，L型杆下端固定连接电机一，电机一连接谐波阻尼机构，谐波阻尼机构下端固定连接传动轴，传动轴通过平键与齿轮固定，齿轮啮合内齿盘。
[0007]优选的，夹持机构包括转盘壳体，内齿盘固定连接转盘壳体内壁，转盘壳体内设置六组导柱，导柱滑动连接两组直立轴承，直立轴承嵌入夹具内，夹具上端设置夹持控制机构。
[0008]优选的，夹持控制机构包括引导板，引导板上沿中线对称设置两组弧形槽，弧形槽内壁滑动连接轴承外圈，轴承内圈固定连接滑轴，滑轴固定连接夹具，引导板滑动连接转盘壳体外壁，引导板一侧固定连接气缸。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、当电机转动带动丝杆旋转，丝杆的转动带动滑套在固定板沿直线平移，从而更加方便的去抓取物品，取完物品时，物品被提升到高出，通过轨道机传送，从而避开低处障碍物，更加快速的对物品分类传送，提高了工作效率；
[0011]2、气缸推动引导板，随着引导板在转盘壳体外壁滑动，滑轴沿弧形槽内壁滑动，使两组滑轴间距越来越大，使滑轴带动夹具移动，从而两组夹具打开，实现去夹取物品，当物
品处于两组夹具之间，气缸使引导板撤出，实现了对物品夹持固定。
附图说明
[0012]图1为本技术结构正面示意图；
[0013]图2为本技术结构夹持机构俯视图。
[0014]图中：1轨道、2轨道机、3升降机构、4旋转机构、5夹持机构、301固定板、302电机、303支座、304丝杆、305滑套、401L型杆、402电机一、403谐波阻尼机构、404齿轮、405传动轴、406内齿盘、501夹持控制机构、502导柱、503直立轴承、504转盘壳体、505夹具、5011引导板、5012弧形槽、5013滑轴、5014气缸、5015轴承。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统，包括轨道1、轨道机2、升降机构3、旋转机构4、夹持机构5，轨道1滑动连接轨道机2，轨道机2下端设置连接升降机构3，升降机构3下端设置旋转机构4，旋转机构4下端设置夹持机构5，升降机构3包括固定板301,固定板301上端固定连接轨道机2，固定板301上设置丝杆304，丝杆304两端设置两组轴承，轴承嵌入支座303，支座303固定连接固定板301，丝杆304螺接滑套305，滑套305一侧滑动连接固定板301，丝杆304一端穿过支座303通过平键与电机302固定，电机302固定连接固定板301，其中当电机302转动带动丝杆3旋转，丝杆3的转动带动滑套305在固定板301沿直线平移，从而更加方便的去抓取物品，取完物品时，物品被提升到高处，通过轨道机2传送，从而避开低处障碍物，更加快速的对物品分类传送，提高了工作效率。
[0017]进一步地，旋转机构4包括L型杆401，L型杆401固定连接滑套305，L型杆401下端固定连接电机一402，电机一402连接谐波阻尼机构403，谐波阻尼机构403下端固定连接传动轴405，传动轴405通过平键与齿轮404固定，齿轮404啮合内齿盘406，其中当升降机构3通过L型杆将夹持机构5推到物品正上方，电机一402转动通过谐波阻尼机构403使齿轮404转动，齿轮404通过内齿盘406使夹持机构5旋转，所以通过旋转机构4的作用，将对应的夹具505移动至其上方，对物品夹取，从而实现了对物品夹取的多样，节省了人力物力。
[0018]进一步地，夹持机构5包括转盘壳体504，内齿盘406固定连接转盘壳体504内壁，转盘壳体504内设置六组导柱502，导柱502滑动连接两组直立轴承03，直立轴承503嵌入夹具505内，夹具505上端设置夹持控制机构501，夹持控制机构501包括引导板5011，引导板5011上沿中线对称设置两组弧形槽5012，弧形槽5012内壁滑动连接轴承5015外圈，轴承5015内圈固定连接滑轴5013，滑轴5013固定连接夹具505，引导板5011滑动连接转盘壳体504外壁，引导板5011一侧固定连接气缸5014，其中六组导柱502等角度分布在转盘壳体504上，并且均在同一个圆周线上，两组夹具505沿导柱502沿导柱502的中心线对称分布,夹具505一侧设置硅胶垫，增大夹具505与物品的摩擦力，从而刚好的夹稳物品，当气缸5014推动引导板
5011，随着引导板5011在转盘壳体504外壁滑动，滑轴5013沿弧形槽5012内壁滑动，使两组滑轴5013间距越来越大，使滑轴5013带动夹具505移动，从而两组夹具505打开，实现去夹取物品，当物品处于两组夹具505之间，气缸5014使引导板5011撤出，实现了对物品夹持固定。
[0019]工作原理：使用过程中，通过轨道机2将装置运送至对应物品上方，当电机302转动带动丝杆3旋转，丝杆3的转动带动滑套305在固定板301沿直线平移，电机一402转动通过谐波阻尼机构403使齿轮404转动，齿轮404通过内齿盘406使夹持机构5旋转，气缸5014推动引导板5011，随着引导板5011在转盘壳体504外壁滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统，包括轨道（1）、轨道机（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）、夹持机构（5），其特征在于：所述轨道（1）滑动连接轨道机（2），所述轨道机（2）下端设置升降机构（3），所述升降机构（3）下端设置旋转机构（4），所述旋转机构（4）下端设置夹持机构（5）；所述升降机构（3）包括固定板（301）,所述固定板（301）上端固定连接轨道机（2），固定板（301）上设置丝杆（304），所述丝杆（304）两端设置两组轴承，所述轴承嵌入支座（303），所述支座（303）固定连接固定板（301），所述丝杆（304）螺接滑套（305），所述滑套（305）一侧滑动连接固定板（301），所述丝杆（304）一端穿过支座（303）通过平键与电机（302）固定，所述电机（302）固定连接固定板（301）。2.根据权利要求1所述的一种吸顶式轨道运行的智能物流分拣系统，其特征在于：所述旋转机构（4）包括L型杆（401），所述L型杆（401）固定连接滑套（305），L型杆（401）下端固定连接电机一（402），所述电机一（402）连接谐波阻尼机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：许坤英，
申请(专利权)人：许坤英，
类型：新型
国别省市：