一种细胞培养自动操作设备制造技术

本发明专利技术涉及一种细胞培养自动操作设备，包括机械臂模块、夹移模块、开盖模块、耗材存储模块、液体处理模块、固体处理模块、废液处理模块；开盖模块包括解冻开盖机构和开合盖机构；在控制系统的指令下机械臂模块通过夹移模块与耗材存储模块、开盖模块及传送模块共同协作，并配合液体处理模块，完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的固体或液体等废弃物由相应的固体处理模块和废液处理模块完成回收。本发明专利技术的技术方案通过机械臂模块切换夹移模块，并在其他各功能模块的协作配合下，很好的模拟了实验人员手工实现的各项操作，能够连续、不间断的作业，效率较高，减少了对人员操作水平和经验的依赖，降低了因批次不同存在的细胞产品差异。胞产品差异。胞产品差异。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞培养自动操作设备


[0001]本专利技术涉及生物组织生产领域，特别是涉及一种细胞培养自动操作设备。

技术介绍

[0002]在相关技术中，细胞培养多是纯手工操作或借助设备半自动完成，这种大量依赖人工的生物细胞生产方式效率低，而且较为依赖操作人员的操作水平和经验，不同操作人员或同一个操作人员不同批次做出来的细胞产品差异性较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中生产效率低以及依赖操作人员经验的缺陷，进而提供了一种细胞培养自动操作设备，通过自动化装置模拟实验人员手工操作的过程，保证操作流程连续、稳定、不间断，作业效率高。
[0004]所述细胞培养自动操作设备，包括机械臂模块、夹移模块、夹移安装模块、开盖模块、耗材存储模块、液体处理模块、固体处理模块、废液处理模块；在控制系统的指令下机械臂模块通过夹移模块与耗材存储模块、开盖模块及传送模块共同协作，并配合液体处理模块，完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的固体或液体等废弃物由相应的固体处理模块和废液处理模块完成回收。
[0005]其中，所述开盖模块包括解冻开盖机构和开合盖机构；
[0006]所述机械臂模块通过机械臂模块上的第一切换件和所述夹移模块上的第二切换件配合，实现机械臂模块对夹移模块的操作；所述夹移模块包括批量抓取机构、夹持机构和移液机构，其中，所述批量抓取机构可抓取用于细胞样品冻存的冻存组件，夹持机构可对培养瓶、离心管等进行操作，移液机构可用于吸液或吐液等操作。
[0007]进一步的，所述解冻开盖机构配合所述批量抓取机构，对所述冻存组件完成解冻操作，由所述夹持机构、所述移液机构及离心机的相互配合完成冻存组件的悬浮细胞的制备，所述悬浮细胞液经分装后加注试剂进行培养，培养过程中由显微镜实时观察细胞的生长状态。
[0008]进一步的，所述批量抓取机构包括基壳，铰接于所述基壳上的抓件，以及安装于所述基壳底面的多个抓管件，所述抓件远离所述基壳的一侧夹紧于所述冻存组件的冻存壳的外表面，所述冻存壳内相互间隔安装有多个冻存管，各所述抓管件远离所述基壳的一侧一一对应插设固定于各所述冻存管内；所述批量抓取机构还包括设置于所述基壳远离所述抓管件一侧的气缸，与所述气缸输出端固接且安装于所述基壳内的移动件，所述移动件与所述抓件相对滑动设置；所述批量抓取机构还包括固定设置于所述抓件靠近所述移动件一侧的导向块，以及滑动设置于所述导向块上的导向轴，所述导向轴远离所述导向块的一侧固接于所述抓件上。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括第一驱动件，以及固定于所述第一驱动件上的多个夹持组，各所述夹持组夹设于离心管或培养存储机构的外表面上，各所述夹持组包括沿所
述第一驱动件侧面呈环绕设置的多个夹持件。
[0010]进一步的，上述耗材存储模块包括用于载放移液枪头的载架，及安装于所述载架上的至少一个定位架，各所述定位架包括固定于所述载架上的定位座，转动设置于所述定位座上的压件，所述压件与用于安设离心管的耗材壳抵接。
[0011]进一步地，上述夹移安装模块包括安装于所述壳体模块内的安装架，设置于所述安装架上的安装件，通过所述安装件与夹移模块上的定位件的卡接配合，进而实现夹移模块在夹移安装模块上的存放。
[0012]进一步的，上述液体处理模块用于将试剂转移至所述培养瓶或所述离心管内，其包括移液管路，均安装于所述移液管路上的加热组件和泵体，以及与所述移液管路一端连通设置的加热组件，所述移液管路另一端与所述培养瓶或所述离心管连通设置。
[0013]进一步的，上述固体处理模块用于回收废弃的培养载体或离心管或移液枪头等废弃物；上述废液处理模块用于处理所述离心管或所述培养瓶倾倒的液体等废弃物；上述传送模块用于将培养样品运输进出壳体模块；上述开合盖机构用于培养瓶或离心管等盖子的开合操作；上述环境控制模块用于保持细胞培养操作过程中所需的环境状态；上述的各模块均安装在所述壳体模块内。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0015]上述技术方案中所提供的一种细胞培养自动操作设备，通过机械臂切换各种类型的夹移机构，配合各种功能模块，模拟实验人员用手工实现的各项实验操作。相比于纯手工操作，机器自动操作过程更加稳定，且更加连续，不间断，作业效率较高，减少对人员操作水平和经验的依赖，降低因批次不同存在的细胞产品差异。对人员操作水平和经验的依赖，降低因批次不同存在的细胞产品差异。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中一种细胞培养自动操作设备的内部结构示意图；
[0018]图2为图1所示机械臂模块其中一视角的局部示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中批量抓取机构及冻存组件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中批量抓取机构及冻存管的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中夹持机构及培养瓶的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例中夹持机构、冻存管以及离心管的爆炸示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例中耗材存储模块的结构示意图；
[0024]图8为图1所示移液机构的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术实施例中液体处理模块其中一视角的结构示意图；
[0026]图10为图1所示夹移安装模块其中一视角的结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]100、壳体模块；10、离心管；20、耗材壳；30、移液枪头；40、冷藏冰箱；50、离心机；
[0029]211、冻存壳；212、冻存管；220、培养瓶；
[0030]300、机械臂模块；310、第一切换件；320、第二切换件；
[0031]400、夹移模块；410、批量抓取机构；411、基壳；412、抓件；413、抓管件；414、气缸；420、夹持机构；421、第一驱动件；422、夹持组；423、夹持件；430、移液机构；
[0032]500、解冻开盖机构；
[0033]600、耗材存储模块；610、载架；620、定位架；
[0034]700、固体处理模块；
[0035]800、传送模块；
[0036]900、开合盖机构；
[0037]1000、液体处理模块；1001、移液管路；1002、泵体；1100、加热组件；
[0038]2000、废液处理模块；
[0039]3000、夹移安装模块；3001、安装架；3002、安装件；3003、定位件；
[0040]4000、环境控制模块；
[0041]5000、显微镜。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养自动操作设备，其特征在于，包括机械臂模块(300)、夹移模块(400)、夹移安装模块(3000)、传送模块(800)、开盖模块、耗材存储模块(600)、液体处理模块(1000)、固体处理模块(700)、废液处理模块(2000)；其中，所述开盖模块包括解冻开盖机构(500)和开合盖机构(900)；所述机械臂模块(300)通过机械臂模块上的第一切换件(310)和所述夹移模块上的第二切换件(320)配合，实现机械臂模块(300)对夹移模块(400)的操作；所述夹移模块(400)包括批量抓取机构(410)、夹持机构(420)和移液机构(430)，其中，所述批量抓取机构(410)抓取用于细胞样品冻存的冻存组件，夹持机构(420)用于对培养瓶(220)、离心管(10)进行操作；在控制系统的指令下机械臂模块(300)通过夹移模块(400)与耗材存储模块(600)、开盖模块及传送模块(800)共同协作，并配合液体处理模块(1000)完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的废弃物由相应的固体处理模块(700)和废液处理模块(2000)完成回收。2.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述解冻开盖机构(500)配合所述批量抓取机构(410)，对所述冻存组件完成解冻操作；所述细胞培养自动操作设备还包括离心机(50)和显微镜(5000)，由所述夹持机构(420)、所述移液机构(430)及离心机(50)的相互配合完成冻存组件的悬浮细胞的制备，所述悬浮细胞液经分装后加注试剂进行培养，培养过程中由显微镜(5000)实时观察细胞的生长状态。3.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述批量抓取机构(410)包括基壳(411)，铰接于所述基壳(411)上的抓件(412)，以及安装于所述基壳(411)底面的多个抓管件(413)，所述抓件(412)远离所述基壳(411)的一侧夹紧于所述冻存组件的冻存壳(211)的外表面，所述冻存壳(211)内相互间隔安装有多个冻存管(212)，各所述抓管件(413)远离所述基壳(411)的一侧一一对应插设固定于各所述冻存管(212)内。4.如权利要求3所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述批量抓取机构(410)还包括设置于所述基壳(411)远离所述抓管件(413)一侧的气缸(414)，与所述气缸(414)输出端固接且安装于所述基壳(411)内的移动件，所述移动件与所述抓件(412)相对滑动设置。5.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖雪聪，倪孝杰，徐铭恩，
申请(专利权)人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：