一种细胞培养自动操作设备制造技术

本发明专利技术涉及一种细胞培养自动操作设备，包括机械臂模块、夹移模块、开盖模块、耗材存储模块、液体处理模块、固体处理模块、废液处理模块；开盖模块包括解冻开盖机构和开合盖机构；在控制系统的指令下机械臂模块通过夹移模块与耗材存储模块、开盖模块及传送模块共同协作，并配合液体处理模块，完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的固体或液体等废弃物由相应的固体处理模块和废液处理模块完成回收。本发明专利技术的技术方案通过机械臂模块切换夹移模块，并在其他各功能模块的协作配合下，很好的模拟了实验人员手工实现的各项操作，能够连续、不间断的作业，效率较高，减少了对人员操作水平和经验的依赖，降低了因批次不同存在的细胞产品差异。胞产品差异。胞产品差异。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞培养自动操作设备


[0001]本专利技术涉及生物组织生产领域，特别是涉及一种细胞培养自动操作设备。

技术介绍

[0002]在相关技术中，细胞培养多是纯手工操作或借助设备半自动完成，这种大量依赖人工的生物细胞生产方式效率低，而且较为依赖操作人员的操作水平和经验，不同操作人员或同一个操作人员不同批次做出来的细胞产品差异性较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中生产效率低以及依赖操作人员经验的缺陷，进而提供了一种细胞培养自动操作设备，通过自动化装置模拟实验人员手工操作的过程，保证操作流程连续、稳定、不间断，作业效率高。
[0004]所述细胞培养自动操作设备，包括机械臂模块、夹移模块、夹移安装模块、开盖模块、耗材存储模块、液体处理模块、固体处理模块、废液处理模块；在控制系统的指令下机械臂模块通过夹移模块与耗材存储模块、开盖模块及传送模块共同协作，并配合液体处理模块，完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的固体或液体等废弃物由相应的固体处理模块和废液处理模块完成回收。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养自动操作设备，其特征在于，包括机械臂模块(300)、夹移模块(400)、夹移安装模块(3000)、传送模块(800)、开盖模块、耗材存储模块(600)、液体处理模块(1000)、固体处理模块(700)、废液处理模块(2000)；其中，所述开盖模块包括解冻开盖机构(500)和开合盖机构(900)；所述机械臂模块(300)通过机械臂模块上的第一切换件(310)和所述夹移模块上的第二切换件(320)配合，实现机械臂模块(300)对夹移模块(400)的操作；所述夹移模块(400)包括批量抓取机构(410)、夹持机构(420)和移液机构(430)，其中，所述批量抓取机构(410)抓取用于细胞样品冻存的冻存组件，夹持机构(420)用于对培养瓶(220)、离心管(10)进行操作；在控制系统的指令下机械臂模块(300)通过夹移模块(400)与耗材存储模块(600)、开盖模块及传送模块(800)共同协作，并配合液体处理模块(1000)完成细胞的自动培养，并将操作过程中产生的废弃物由相应的固体处理模块(700)和废液处理模块(2000)完成回收。2.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述解冻开盖机构(500)配合所述批量抓取机构(410)，对所述冻存组件完成解冻操作；所述细胞培养自动操作设备还包括离心机(50)和显微镜(5000)，由所述夹持机构(420)、所述移液机构(430)及离心机(50)的相互配合完成冻存组件的悬浮细胞的制备，所述悬浮细胞液经分装后加注试剂进行培养，培养过程中由显微镜(5000)实时观察细胞的生长状态。3.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述批量抓取机构(410)包括基壳(411)，铰接于所述基壳(411)上的抓件(412)，以及安装于所述基壳(411)底面的多个抓管件(413)，所述抓件(412)远离所述基壳(411)的一侧夹紧于所述冻存组件的冻存壳(211)的外表面，所述冻存壳(211)内相互间隔安装有多个冻存管(212)，各所述抓管件(413)远离所述基壳(411)的一侧一一对应插设固定于各所述冻存管(212)内。4.如权利要求3所述的细胞培养自动操作设备，其特征在于，所述批量抓取机构(410)还包括设置于所述基壳(411)远离所述抓管件(413)一侧的气缸(414)，与所述气缸(414)输出端固接且安装于所述基壳(411)内的移动件，所述移动件与所述抓件(412)相对滑动设置。5.如权利要求1所述的细胞培养自动操作设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖雪聪，倪孝杰，徐铭恩，
申请(专利权)人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：