一种应急操作系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种应急操作系统，包括220V交流电源与应急系统，应急系统与220V交流电源电性连接，应急系统包括电控系统、液控系统和应急电机；电控系统包括主电路、控制电路、电磁换向阀和驱潮电路，主电路一端电性连接220V交流电源，另一端电性连接应急电机，控制电路电性连接在主电路上，驱潮电路并联电性连接在控制电路上；液控系统包括液压主系统和液压应急系统，液压主系统包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路AWA口、下降油路AWB口、油箱油口和刹车油路EMP口；液压应急系统包括溢流阀和电磁换向阀。本实用新型专利技术具有应急操作时不需要变压的，应急操作安全稳定的优点。应急操作安全稳定的优点。应急操作安全稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应急操作系统


[0001]本技术涉及起重机
，具体涉及一种应急操作系统。

技术介绍

[0002]传统的起重机绞车中，当绞车动作时，刹车在松开后吊钩上升或下降的过程中，会出现由于刹车液压油路压力不足导致刹车打开不充分，从而出现绞车刹车抖动的情况，这样，存在刹车液压油路压力不足导致绞车刹车再次刹车的风险，在吊钩上升过程中一旦出现突然刹车的情况，可能会导致货物脱钩；当绞车停止动作时，需要将吊钩起升或下降的油路中的高压油卸掉，但是，吊钩起升或下降的油路卸压时由于背压的影响，会使刹车进油口存在一定的背压，从而减小刹车力。
[0003]另外，当起重机由于一些不可控因素，如：雷击、系统崩溃等使得起重机失去动力或动力装置故障时，通过应急电机提供动力，将负载放到安全位置。
[0004]目前电控起重机的应急操作过程都是起重机通过应急开关控制的线路输出最终是并联到一起来驱动执行元件的，应急开关将应急操作需要得电的电比例先导阀直接接通一个24V的电压信号，在用应急开关进行机构操作过程中，由于液压马达的电比例先导阀被直接接24V电压信号，此电压信号加在先导阀两端后，会产生一个大于1A的控制电流，使得液压马达的排量瞬间达到最大，使得液压系统产生一个很大的冲击，这样的冲击使得在应急操作过程中，机构动作不平缓，更严重的甚至会引发事故，且由于这样冲击的存在，使得现有起重机应急系统很难在关键时刻起到其应有的作用。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种应急操作时不需要变压的，应急操作安全稳定的应急操作系统，利用本技术的结构，起重机失去动力或动力装置故障时，可通过应急操作系统控制应急电机提供动力，将负载平稳的下降，应急操作过程安全、稳定。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种应急操作系统，包括220V交流电源与应急系统，应急系统与220V交流电源电性连接，应急系统包括电控系统、液控系统和应急电机。
[0007]电控系统包括主电路、控制电路和电磁换向阀，主电路一端电性连接220V交流电源，另一端电性连接应急电机，主电路上依次串联有第一手动开关、继电器KM的主触头动合开关和热继电器FR的主触头，控制电路电性连接在第一手动开关和继电器KM的主触头动合开关之间的两相。
[0008]控制电路包括第二手动开关、继电器KM的辅助触头动合开关、应急主开关和应急指示灯，第二手动开关一端电性连接主电路，另一端电性连接依次串联的继电器KM的辅助触头动合开关和应急指示灯，应急主开关的一端连接热继电器FR的动断开关，另一端连接继电器KM的线圈，继电器KM的线圈连接第二手动开关。
[0009]电磁换向阀电性连接有换向开关，电磁换向阀的换向开关并联电性连接控制电
路。
[0010]液控系统包括液压主系统和液压应急系统，液压主系统包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路AWA口、下降油路AWB口、油箱油口和刹车油路EMP口。
[0011]起升油路AWA口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路AWB口和刹车油路EMP口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路EMP口之间，平衡阀连接在液压马达与起升油路AWA口之间。
[0012]梭阀的第一输入端连接起升油路AWA口，梭阀的第二输入端连接下降油路AWB口，第一换向阀和第二换向阀为二位二通液动换向阀，第一换向阀和第二换向阀的信号油路并联连接梭阀的输出端，第一换向阀的进油口连接在刹车油路EMP口与第一球阀之间，第一换向阀和第二换向阀的输出油口并联连接液压刹车，第一换向阀和第二换向阀的回油口并联连接油箱油口；第二换向阀的进油口不连通；第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，液压刹车松开所需的压力小于梭阀的第一输入端或第二输入端的供油压力；所述梭阀的第二输入端与下降油路AWB口之间连接有常开的第四球阀。
[0013]液压应急系统包括溢流阀和电磁换向阀，电磁换向阀的P口连接应急电机带动的应急液压泵的出油口，电磁换向阀的O口连接油箱油口，电磁换向阀的B口连接刹车油路EMP口，电磁换向阀的A口连接油箱油口，溢流阀的输入端并联在电磁换向阀的P口与应急电机之间，溢流阀的输出端并联连接在电磁换向阀的O口与油箱油口之间。
[0014]以上设置，起重机正常工作时，在液压马达的作用下，液压油从起升油路AWA口流经平衡阀后进入液压马达，起升油路上的液压油同时流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，梭阀的输出端输出信号油，流向第一换向阀和第二换向阀，使得第一换向阀和第二换向阀换向，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行上升动作；或液压油从下降油路AWB口分别进入液压马达和梭阀，为液压马达补油的同时，液压油流经梭阀，使得第一换向阀和第二换向阀换位，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行下降动作。
[0015]当起重机失去动力或动力装置故障时，通过以下步骤进行应急：
[0016]1）闭合第一手动开关，使得应急系统接通220V交流电源。
[0017]2）闭合第二手动开关和换向开关，使得电磁换向阀换向。
[0018]3）闭合应急主开关，使得继电器KM的线圈得电，从而继电器KM的主触头和继电器KM的辅助触头动合开关闭合，继电器KM的辅助触头动断开关断开，应急电机得电。
[0019]4）打开第一球阀，关闭第四球阀，应急电机带动的应急液压泵将油箱中的液压油抽出通过电磁换向阀后供给刹车油路，在供油过程中，当油压大于溢流阀的溢流压力时，多余的液压油从溢流阀溢出，应急液压油被泵入到刹车油路EMP口时，应急液压油经过第一球阀分成四路，第一路流向第一换向阀，第二路流入到液压马达的一端，第三路流入梭阀的其中一输入端，第四路通过第三球阀、单向节流阀流向平衡溢流阀的控制端，流入梭阀的液压油控制第一换向阀和第二换向阀换向，此时，经过第一换向阀的液压油将液压刹车打开，实现液压马达的对应绞车上钢丝绳的下降运动，流经液压马达的液压油从平衡阀、起升油缸AWA口流回油箱。
[0020]5）当完成应急操作后，依次断开应急主开关、换向开关、第二主开关和第一主开关，使得继电器KM的线圈失电，从而继电器KM的主触头和继电器KM的辅助触头动合开关断开，继电器KM的辅助触头动断开关闭合，电磁换向阀复位，应急电机失电并卸荷，液压刹车关闭，绞车停止动作，完成应急操作。
[0021]以上系统，对于液压主系统来说，在液压泵的作用下，液压油从起升油路AWA口流经平衡阀后进入液压马达，起升油路上的液压油同时流经梭阀，梭阀的输出端输出信号油，使得第一换向阀和第二换向阀换向，刹车油路EMP口的液压油流经第一换向阀后打开液压刹车，使得绞车进行上升动作；或液压油从下降油路AWB口分别进入液压马达和梭阀，为液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急操作系统，包括220V交流电源与应急系统，其特征在于：应急系统与220V交流电源电性连接，应急系统包括电控系统、液控系统和应急电机；电控系统包括主电路、控制电路和电磁换向阀，主电路一端电性连接220V交流电源，另一端电性连接应急电机，主电路上依次串联有第一手动开关、继电器KM的主触头动合开关和热继电器FR的主触头，控制电路电性连接在第一手动开关和继电器KM的主触头动合开关之间的两相；控制电路包括第二手动开关、继电器KM的辅助触头动合开关、应急主开关和应急指示灯，第二手动开关一端电性连接主电路，另一端电性连接依次串联的继电器KM的辅助触头动合开关和应急指示灯，应急主开关的一端连接热继电器FR的动断开关，另一端连接继电器KM的线圈，继电器KM的线圈连接第二手动开关；电磁换向阀电性连接有换向开关，电磁换向阀的换向开关并联电性连接控制电路；液控系统包括液压主系统和液压应急系统，液压主系统包括绞车、液压刹车、液压马达、梭阀、平衡阀、第一换向阀、第二换向阀、第一球阀、起升油路AWA口、下降油路AWB口、油箱油口和刹车油路EMP口；起升油路AWA口连接平衡阀的进油口，平衡阀的出油口连接液压马达的一端，下降油路AWB口和刹车油路EMP口并联连接液压马达的另一端，液压马达的回油口与油箱油口连接，液压马达的动力输出端连接绞车，液压刹车夹持连接液压马达的输出端，第一球阀常闭连接在液压马达与刹车油路EMP口之间，平衡阀连接在液压马达与起升油路AWA口之间；梭阀的第一输入端连接起升油路AWA口，梭阀的第二输入端连接下降油路AWB口，第一换向阀和第二换向阀为二位二通液动换向阀，第一换向阀和第二换向阀的信号油路并联连接梭阀的输出端，第一换向阀的进油口连接在刹车油路EMP口与第一球阀之间，第一换向阀和第二换向阀的输出油口并联连接液压刹车，第一换向阀和第二换向阀的回油口并联连接油箱油口；第二换向阀的进油口不连通；第一换向阀和第二换向阀设定的换向压力值小于液压刹车松开所需的压力，液压刹车松开所需的压力小于梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：马倩云，陈懿，杜春江，邓旭毅，谷文平，陈世业，李国昌，周国柏，陈嘉庆，韦淋睦，李妍，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：