采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，包括：壳体，其具有一工作面；减速器、电机、制动器；电池、电源键、急停键；主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；绳轮；一对横渡轮，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于绳轮的相向面以张拉悬挂所述壳体。本实用新型专利技术能够实现搭载人员或物资沿工作绳索方向移动，工作绳索的摩擦阻力小，操作便捷、灵敏，安全性好，实现横渡、斜拉、垂直上下多方向的突击或救援，适用于反恐突击、城市救援、抢险救灾、野外作业等。野外作业等。野外作业等。

【技术实现步骤摘要】
采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构


[0001]本技术涉及攀爬工具
更具体地说，本技术涉及一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构。

技术介绍

[0002]攀爬工具广泛应用于单兵作战、紧急救援、物资运送，主要用于对垂直、斜向、水平目标快速实现突击或实施救援，操作者可以携带必要的战术装备或者失去运动能力的人员或者运送一定载荷的物品，使爬绳器按照设定的速度沿专用绳索运行到其他设备难以到达的地方。现有的攀爬工具由于其结构或逻辑设计等因素限制其使用的流畅性和便捷性，在实际应用中可能会绳轮打滑造成安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本技术还有一个目的是提供一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其能够实现搭载人员或物资沿工作绳索方向移动，工作绳索的摩擦阻力小，操作便捷、灵敏，安全性好，实现横渡、斜拉、垂直上下多方向的突击或救援，适用于反恐突击、城市救援、抢险救灾、野外作业等。
[0005]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，包括：
[0006]壳体，其具有一工作面；
[0007]减速器、电机、制动器，其位于所述壳体内部，三者通过连接法兰装配，所述制动器具有一伸出所述壳体的释放手柄，所述减速器的输出轴穿过所述工作面；
[0008]电池、电源键、急停键，所述电池位于所述壳体内部，所述电源键被触发使所述电池为所述电机供电，所述急停键被触发使所述电池停止为所述电机供电、并启动所述制动器；
[0009]主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；
[0010]绳轮，其平行于所述工作面，所述绳轮包括前后相向同轴线设置的一对子绳轮，一对子绳轮可拆卸固定连接，一对子绳轮之间设置有一定厚度的垫片，一对子绳轮的相向面为带齿的类锥形截面，形成工作绳索的接触面，所述绳轮固定连接于其转轴，所述转轴与所述减速器的输出轴固接，所述电机的输出轴正转或反转带动所述绳轮顺时针旋转或逆时针旋转；
[0011]一对横渡轮，其平行于所述工作面且左右对称设置，一对横渡轮轴承连接于其固定轴，一对固定轴一端安装于所述工作面、另一端通过限位板连接，一对横渡轮位于所述绳轮上方，且所述工作面上绳轮的圆心落在一对横渡轮的中垂线上，所述限位板限制一对横渡轮的相向侧形成工作绳索的接触面，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于一对子绳轮
的相向面以张拉悬挂所述壳体。
[0012]优选的是，还包括：
[0013]保护罩，其一端铰接于所述工作面、另一端可锁止于所述工作面，所述保护罩设有供所述工作绳索穿过的缺口，所述保护罩锁止时形成罩设所述绳轮、一对横渡轮的面板。
[0014]优选的是，还包括：
[0015]高低转速键，其切换所述电机的输出转速于较高的第一转速或较低的第二转速。
[0016]优选的是，还包括：
[0017]指示灯，其切换显示电池电量或故障报警，所述指示灯与所述电池、控制器预设的故障报警模块分别电连接。
[0018]优选的是，还包括：
[0019]遥控键与遥控器，所述遥控键切换主机控制或遥控器控制，所述遥控器切换所述电机的输出轴以第一转速或第二转速进行正转或反转，所述遥控器具有一信号灯、高转速键、低转速键、上升键、下降键。
[0020]优选的是，所述工作面的中下部通过座板固定连接有一安装轴，其平行于一对横渡轮的连线，所述保护罩的一端活动套设于所述安装轴形成转动端，所述电源键、急停键、高低转速键、遥控键、指示灯嵌设于所述工作面，且分布在所述保护罩左右两侧，所述释放手柄、所述主机手柄设置在所述工作面的左侧或右侧的壳体表面。
[0021]优选的是，所述安装轴上的座板的相对面之间形成连接部，所述爬行机构还包括：
[0022]安全保护组件，其包括安全绳索、防坠器或滑轮、攀登服，所述安全绳索以所述工作绳索相同的锚定方式锚定在所述工作绳索附近，所述攀登服的腹部、背部均设有悬挂点，所述攀登服的腹部悬挂点与所述连接部通过吊带绳索可拆卸悬挂连接，所述攀登服的背部悬挂点与所述安全绳索通过所述防坠器或滑轮可拆卸悬挂连接。
[0023]优选的是，所述制动器还包括连接法兰、第一螺钉、轴套、摩擦衬套、防尘罩、磁铁系统、第二螺钉。
[0024]优选的是，所述壳体预留一开口，开口的朝向为壳体的工作面，所述壳体的侧面设有持握部，所述主机手柄为一鸭嘴型拨动块，其通过一垫板装配于壳体内部，主机手柄间隙配合于垫板，可相对于垫板发生上下方向的摆动，主机手柄通过一弹簧使其处于中位，所述主机手柄伸出所述垫板的一端具有信号发生器。
[0025]本技术至少包括以下有益效果：
[0026]第一、实现搭载人员或物资沿工作绳索方向移动，工作绳索的摩擦阻力小，操作便捷、灵敏，安全性好，实现横渡、斜拉、垂直上下多方向的突击或救援，适用于反恐突击、城市救援、抢险救灾、野外作业等；
[0027]第二、可通过手动和遥控两种控制方式实现快速升降，无级调速，松手即停，本申请的爬行机构一旦出现控制异常、供电异常和电机异常等，会立即抱闸保护，可以使用手动下降使操作者安全落地，操作顺畅，使用便捷，实用性极强。
[0028]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0029]图1为本技术的一种技术方案的工作面的结构示意图；
[0030]图2为本技术的一种技术方案的侧视图；
[0031]图3为本技术的绳轮的结构示意图；
[0032]图4为本技术的一种技术方案的装配示意图；
[0033]图5为本技术的制动器的装配示意图；
[0034]图6为本技术的主机手柄的装配示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0036]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0037]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，其特征在于，包括：壳体，其具有一工作面；减速器、电机、制动器，其位于所述壳体内部，三者通过连接法兰装配，所述制动器具有一伸出所述壳体的释放手柄，所述减速器的输出轴穿过所述工作面；电池、电源键、急停键，所述电池位于所述壳体内部，所述电源键被触发使所述电池为所述电机供电，所述急停键被触发使所述电池停止为所述电机供电、并启动所述制动器；主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；绳轮，其平行于所述工作面，所述绳轮包括前后相向同轴线设置的一对子绳轮，一对子绳轮可拆卸固定连接，一对子绳轮之间设置有一定厚度的垫片，一对子绳轮的相向面为带齿的类锥形截面，形成工作绳索的接触面，所述绳轮固定连接于其转轴，所述转轴与所述减速器的输出轴固接，所述电机的输出轴正转或反转带动所述绳轮顺时针旋转或逆时针旋转；一对横渡轮，其平行于所述工作面且左右对称设置，一对横渡轮轴承连接于其固定轴，一对固定轴一端安装于所述工作面、另一端通过限位板连接，一对横渡轮位于所述绳轮上方，且所述工作面上绳轮的圆心落在一对横渡轮的中垂线上，所述限位板限制一对横渡轮的相向侧形成工作绳索的接触面，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于一对子绳轮的相向面以张拉悬挂所述壳体。2.如权利要求1所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：保护罩，其一端铰接于所述工作面、另一端可锁止于所述工作面，所述保护罩设有供所述工作绳索穿过的缺口，所述保护罩锁止时形成罩设所述绳轮、一对横渡轮的面板。3.如权利要求2所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：高低转速键，其切换所述电机的输出转速于较高的第一转速或较低的第二转速。4.如权利要求3所述的采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，其特征在于，还包括：指示灯，其切换显示电池电量或故障报警，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同臻，
申请(专利权)人：北京安龙科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：