一种基于可见光通讯的仿生机械鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于可见光通讯的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和擦拭装置，本实用新型专利技术通过在LED绿灯源外侧设置了擦拭装置，将电机运行来带动前端转盘转动，然后导杆就可随转盘实现设置移动板的上下往复移动，进而在移动板带动下，移动板右侧擦拭环，就可上下移动，来实现对LED绿灯源的擦拭，从而达到了对LED绿灯源的擦拭，保证光照清晰度的优点，通过在擦拭环左侧上端设置了拆卸机构，在更换时，通过右拉拉杆带动下端固定轴移入连接板内部，当固定轴完全移入连接板内部时，实现固定轴与插接杆插接固定的解除，然后将擦拭环移出，即可实现拆卸更换，从而达到了对擦拭环快捷拆卸更换的优点。捷拆卸更换的优点。捷拆卸更换的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光通讯的仿生机械鱼


[0001]本技术具体是一种基于可见光通讯的仿生机械鱼，涉及仿生机械鱼相关领域。

技术介绍

[0002]目前，陆地资源的日益枯竭，人们把目光投向了拥有丰富资源和巨大开发价值的海洋，随着海洋开发需求的进一步增加及技术的进步，适应水下环境的机器人将迅速的发展，仿生机械鱼将成为一种结合鱼类推进方式和机器人技术的水下新型机器人，为了更好的实现传感技术以及控制技术的融合，通常在仿生机械鱼内部设置了可见光通讯设备，来使实现仿生机械鱼整体操控方便、电路控制结构合理、机械鱼体动作灵活等特点。
[0003]目前在进行可见光通讯仿生机械鱼的使用时，通常采用LED绿灯源，来实现可见光通讯活动，但是因为仿生机械鱼通常在水下进行使用，通常使得因为温度变化的原因，使得LED绿灯源外部附着一定的水汽，发生起雾情况，进而导致LED绿灯源灯光照射效果降低，无法很明显的观察到LED绿灯源所分散的光源，从而影响使用者对仿生机械鱼的控制活动。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种基于可见光通讯的仿生机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光通讯的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体(1)，所述仿生机械鱼主体(1)右侧插接固定有头罩(2)；其特征在于：还包括擦拭装置(8)，所述擦拭装置(8)设置于LED绿光源(5)外侧，所述擦拭装置(8)包括固定壳(81)、电机(82)、转盘(83)、导杆(84)、移动板(85)、擦拭环(86)和拆卸机构(87)，所述固定壳(81)下端与仿生机械鱼主体(1)固定连接，并且固定壳(81)内部后侧中端设置有电机(82)，所述电机(82)前端插接固定有转盘(83)，所述转盘(83)上端固定连接有导杆(84)，所述导杆(84)上端前侧与移动板(85)滑动连接，所述移动板(85)左侧与固定壳(81)滑动连接，并且移动板(85)右侧设置有擦拭环(86)，所述拆卸机构(87)设置于擦拭环(86)左侧上端。2.根据权利要求1所述一种基于可见光通讯的仿生机械鱼，其特征在于：所述拆卸机构(87)包括插接轴(871)、固定轴(872)、连接板(873)、拉杆(874)和压簧(875)，所述插接轴(871)下端与移动板(85)固定连接，并且插接轴(871)上端右侧与固定轴(872)相插接，所述固定轴(872)设置于连接板(873)内部下端，并且固定轴(872)上端固定连接有拉杆(874)，所述连接板(873)下端与擦拭环(86)紧固连接，所述压簧(875)设置于连接板(873)内部，并且压簧(875)与固定轴(872)右侧相贴合。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德轩，陆振韬，江昊宸，陈仁豪，
申请(专利权)人：北京创乐教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：