一种三自由度仿鲹科自主机器鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，包括机器鱼前半身、连接机构、机器鱼后半身、仿生鱼鳍和仿生鱼尾，通过将仿鲹科自主机器鱼设置为机器鱼前半身和机器鱼后半身前后两段，便于机器鱼前半身和机器鱼后半身进行分别闭合密封，且机器鱼前半身和机器鱼后半身之间设置了连接机构，连接机构前后两侧分别与机器鱼前半身和机器鱼后半身进行锁固，连接时，只需将连接机构后端的连接板插入至连接机构的外框内，通过外框内部的固定机构对连接板进行扣接固定，且通过按下外框左右两侧的按压板即可断开外框与连接板的连接，便于对机器鱼前半身和机器鱼后半身之间进行拆装，增加其生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度仿鲹科自主机器鱼
本技术具体是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，涉及仿生鱼相关领域。
技术介绍
传统的水下探测器因其具有效率低、机动性差、噪音高等缺点已经不能满足科研和工程上的需要，仿生学研究表明，仿生机器鱼通过胸尾鳍的协同驱动，可实现快速启动、前进后退、上升下潜、悬停定位以及机动转弯等，具有高效率、高稳定性、优良的机动性、噪音低、对环境扰动小等优势。现有的三自由度仿鲹科自主机器鱼一般采用整体式，通过左右两个仿生外壳进行连接闭合，在生产制造时，对机械鱼左右两个仿生外壳的闭合难度大，且生产效率低。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。本技术是这样实现的，构造一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，该装置包括机器鱼前半身和连接机构，所述机器鱼前半身和机器鱼后半身上下两侧均安装有仿生鱼鳍，所述机器鱼后半身后端安装有仿生鱼尾，所述连接机构前后两侧分别与机器鱼前半身机器鱼后半身相连接，所述连接机构包括外框、固定机构、连接板、卡槽和固定板，所述外框内部左右两侧分别安装有固定机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，包括机器鱼前半身(1)，所述机器鱼前半身(1)和机器鱼后半身(3)上下两侧均安装有仿生鱼鳍(4)，所述机器鱼后半身(3)后端安装有仿生鱼尾(5)；/n其特征在于：还包括连接机构(2)，所述连接机构(2)前后两侧分别与机器鱼前半身(1)、机器鱼后半身(3)相连接，所述连接机构(2)包括外框(21)、固定机构(22)、连接板(23)、卡槽(24)和固定板(25)，所述外框(21)内部左右两侧分别安装有固定机构(22)，所述外框(21)后端中部与连接板(23)相互插接，所述连接板(23)左右两侧分别开设有卡槽(24)，且固定机构(22)内侧与卡槽(24)相互扣接，所...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，包括机器鱼前半身(1)，所述机器鱼前半身(1)和机器鱼后半身(3)上下两侧均安装有仿生鱼鳍(4)，所述机器鱼后半身(3)后端安装有仿生鱼尾(5)；
其特征在于：还包括连接机构(2)，所述连接机构(2)前后两侧分别与机器鱼前半身(1)、机器鱼后半身(3)相连接，所述连接机构(2)包括外框(21)、固定机构(22)、连接板(23)、卡槽(24)和固定板(25)，所述外框(21)内部左右两侧分别安装有固定机构(22)，所述外框(21)后端中部与连接板(23)相互插接，所述连接板(23)左右两侧分别开设有卡槽(24)，且固定机构(22)内侧与卡槽(24)相互扣接，所述连接板(23)后端通过螺栓与固定板(25)相互锁固，所述外框(21)前端通过螺栓与机器鱼前半身(1)相互锁固，所述固定板(25)后端通过螺栓与机器鱼后半身(3)相互锁固。


2.根据权利要求1所述一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，其特征在于：所述固定机构(22)包括按压板(221)、外管(222)、光杆(223)、弹簧(224)、连接转轴(225)、连杆(226)、滑槽(227)、固定转轴(228)和卡块(229)，所述按压板(221)左端与外管(222)相互焊接，所述外管(222)左端与光杆(223)相互插接，所述光杆(223)外侧套接有弹簧(224)，且外管(222)左端通过弹簧(224)与外框(21)弹性连接，所述外管(222)外侧左端通过连接转轴(225)与连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋田，高子元，夏铭博，李炳男，
申请(专利权)人：北京创乐教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11