一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构，包括固定外壳和调节装置，本实用新型专利技术通过在胸鳍内部设置了调节装置，逆时针旋钮，使调节板内部齿轮逆时针转动，来把第一导杆与第二导杆移入调节板内部，接着推动旋钮，就可将胸鳍内部设置的调节板移出，来达到了胸鳍长度调整，满足不同长度胸鳍使用便捷性的优点，通过在旋钮前端外侧设置了锁定机构，在旋钮转动时，使旋钮前端外侧的转盘带动上下两侧开设的凹槽转动至固定杆处，然后固定杆会在扭簧弹力下，实现旋钮锁定，然后使用者就可无需一直把持旋钮，从而达到了提高装置使用便捷性的优点。捷性的优点。捷性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构


[0001]本技术具体是一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构，涉及仿生机械鱼相关领域。

技术介绍

[0002]近年来，全球人口的快速增长，陆地资源的逐渐匮乏，占据地球面积71％的海洋必将成为人类今后资源开发的主战场，因此，对海洋资源的勘测、海洋生物的研究和军事侦察等等在未来会变得尤为重要，目前为了很好的实现海洋的探测活动，通常采用仿生机械鱼来实现安装探测活动，仿生机械鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，目前仿生机械鱼的驱动均采用转向沉浮机构，来实现仿生机械鱼的转向与沉浮活动，即通过胸鳍与腹鳍角度的变化来实现。
[0003]目前在进行仿生机械鱼的转向沉浮机构的使用时，往往需要进行实验活动，来达到完美的使用效果，而在进行实验活动时，往往需要使用者不断进行胸鳍的拆卸更换活动，来检测不同长度胸鳍，对沉浮速度的影响，而因为需要使用者反复进行胸鳍的拆卸，从而导致实验过程较为繁琐，不够便捷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构，包括固定外壳(1)，所述固定外壳(1)左侧与固定盘(8)固定连接；其特征在于：还包括调节装置(16)，所述调节装置(16)设置于胸鳍(11)内部，所述述调节装置(16)包括调节板(161)、旋钮(162)、齿轮(163)、第一导杆(164)、第二导杆(165)、压簧(166)和锁定机构(167)，所述调节板(161)设置于胸鳍(11)内部，所述旋钮(162)后侧与调节板(161)转动连接，并且旋钮(162)后侧与齿轮(163)相连接，所述齿轮(163)上下两侧分别与第一导杆(164)和第二导杆(165)啮合连接，所述第一导杆(164)和第二导杆(165)均与调节板(161)一侧内部滑动连接，所述压簧(166)分别与第一导杆(164)和第二导杆(165)远离胸鳍(11)一侧相贴合，所述锁定机构(167)设置于旋钮(162)前端外侧。2.根据权利要求1所述一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构，其特征在于：所述锁定机构(167)包括外壳(1671)、安装槽(1672)、转盘(1673)、固定杆(1674)和扭簧(1675)，所述外壳(1671)与旋钮(162)前端外侧相连接，并且外壳(1671)内部开设有安装槽(1672)，所述安装槽(1672)内部中端设置有转盘(1673)，所述转盘(1673)中部与旋钮(162)插接固定，所述固定杆(1674)远离转盘(1673)一侧与外壳(1671)转动连接，并且固定杆(1674)上端一侧与扭簧(1675)相贴合，所述扭簧(1675)设置于安装槽(1672)内部上端左右两侧。3.根据权利要求1所述一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构，其特征在于：所述固定外壳(1)下端内部前侧设置有第一电机(2)，并且固定外壳(1)下端内部后侧设置有第二电机(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洺赫，张绍雄，吴彦豪，冯子轩，
申请(专利权)人：北京创乐教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：