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本实用新型公开了一种用于仿生机械鱼的转向沉浮机构，包括固定外壳和调节装置，本实用新型通过在胸鳍内部设置了调节装置，逆时针旋钮，使调节板内部齿轮逆时针转动，来把第一导杆与第二导杆移入调节板内部，接着推动旋钮，就可将胸鳍内部设置的调节板移出，来...
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