一种可多自由度运动的机械鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多自由度运动的机械鱼，包括鱼尾、第一壳体、第一关节、第二壳体、第二关节、第三壳体、第三关节、第四壳体、开关按钮、控制器和传动机构，本实用新型专利技术通过设置了传动机构于第一壳体内侧，通过电动马达输出轴带动圆盘转动，而圆盘则带动连接块进行转动，同时连接块通过配合传动板而带动滑板和圆柱进行左右方向循环水平移动，而圆柱则配合凹槽而带动U型板、安装杆和鱼尾进行前后循环摆动，而通过转动转板可带动螺杆转动，使得连接块垂直移动，从而最终实现鱼尾的转动幅度得到调节，到达了对机械鱼进行多自由度的运动，同时对运动幅度进行快速调节的有益效果。时对运动幅度进行快速调节的有益效果。时对运动幅度进行快速调节的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度运动的机械鱼


[0001]本技术具体是一种可多自由度运动的机械鱼，涉及机械鱼相关领域。

技术介绍

[0002]近年来，人类对海洋探索不断进步，其中包括水下考古打捞沉船、检测海底管道密封性、海底矿产探索以及高能废料处理等，这些项目的探索与研究有着重大的意义，如解决环节污染，完善历史信息，加快液体气体资源传输，获得更多矿产资源解决全球矛盾等，随着不断向深海探索，轮船声纳和常规水下探测器的效果逐渐变差，仿生机械鱼种全新的水下探测器的研究也就变得事关重要。
[0003]当机械鱼在使用的过程中，其机械鱼整体的灵动性较差，难以实现稳定的全身多角度的运动，不便于对机械鱼进行更全方面的研究，以及不便于对机械鱼雨身的摆动幅度进行调节，为工作带来不便。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种可多自由度运动的机械鱼。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种可多自由度运动的机械鱼，该装置包括鱼尾和第一壳体，所述鱼尾铰接于第一壳体外侧右端，所述传动机构设置于第一壳体内部，所述传动机构包括电动马达、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多自由度运动的机械鱼，包括鱼尾(1)和第一壳体(2)，所述鱼尾(1)铰接于第一壳体(2)外侧右端；其特征在于：还包括传动机构(9)，所述传动机构(9)设置于第一壳体(2)内部，所述传动机构(9)包括电动马达(91)、圆盘(92)、传动板(93)、连接机构(94)、滑板(95)、固定架(96)、圆柱(97)、安装杆(98)、U型板(99)和凹槽(910)，所述电动马达(91)安装于第一壳体(2)内侧左前端，且电动马达(91)后端输出轴紧固于圆盘(92)内圈，所述传动板(93)通过连接机构(94)相连接于圆盘(92)后端，且传动板(93)铰接于滑板(95)左端面中部，所述滑板(95)滑动安装于固定架(96)内侧中部，所述固定架(96)锁合于第一壳体(2)内侧底端面中部，所述圆柱(97)设置于滑板(95)上下端面右端，且圆柱(97)活动伸入于U型板(99)内侧上下端面前部开设的凹槽(910)内侧，所述安装杆(98)上下两端中部通过转轴与固定架(96)内侧上下端面右端转动连接，且安装杆(98)紧固于鱼尾(1)左端中部，所述U型板(99)锁固于安装杆(98)前端面中部。2.根据权利要求1所述一种可多自由度运动的机械鱼，其特征在于：所述第一壳体(2)通过第一关节(3)铰接于第二壳体(4)右端面，所述第二壳体(4)通过第二关节(5)铰接于第三壳体(6)右端面，所述第三壳体(6)通过第三关节(7)铰接于第四壳体(8)右端面，所述第四壳体(8)后端面左端嵌入有开关按钮(10)，且第四壳体(8)内侧前端面左端安装有控制器(11)。3.根据权利要求1所述一种可多自由度运动的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俣翰，庄宇璠，张程涵，马晓宇，
申请(专利权)人：北京创乐教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：