下载一种可多自由度运动的机械鱼的技术资料

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本实用新型公开了一种可多自由度运动的机械鱼,包括鱼尾、第一壳体、第一关节、第二壳体、第二关节、第三壳体、第三关节、第四壳体、开关按钮、控制器和传动机构,本实用新型通过设置了传动机构于第一壳体内侧,通过电动马达输出轴带动圆盘转动,而圆盘则带动...
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