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本实用新型公开了一种三自由度仿鲹科自主机器鱼，包括机器鱼前半身、连接机构、机器鱼后半身、仿生鱼鳍和仿生鱼尾，通过将仿鲹科自主机器鱼设置为机器鱼前半身和机器鱼后半身前后两段，便于机器鱼前半身和机器鱼后半身进行分别闭合密封，且机器鱼前半身和机器...
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