碎屑清洁装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了碎屑清洁装置及系统，所述碎屑清洁装置包括：刮扫机构，包括刷毛和刮扫基座，所述刷毛安装于所述刮扫基座，所述刮扫基座适于安装于移动机构，所述移动机构适于带动所述刮扫基座移动；固定机构，所述固定机构具有安装位，所述产品适于安装于所述安装位；其中，所述移动机构适于带动所述刮扫机构的所述刷毛沿着所述产品的表面移动，以刮扫所述产品表面的碎屑。所述碎屑清洁装置能够有效地清扫产品表面的碎屑，有效地避免碎屑对产品的性能造成影响。其结构简单，清扫方便，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
碎屑清洁装置及系统


[0001]本专利技术涉及芯片封装领域，进一步地涉及一种碎屑清洁装置及系统。

技术介绍

[0002]SIP封装(System In a Package系统级封装)是芯片封装领域中常见的封装方式。在SIP封装过程中，溅射(Sputter)是至关重要的工序。在现有的SIP封装过程中，溅射工序之后产品的底面会残留金属碎屑，残留的金属碎屑可能会导致产品短路的风险。金属碎屑如果流到客户端还具有导致整机短路的风险。在现有的封装过程中，在产品出货之前，需要安排专门的作业人员在显微镜下检查并清洁表面碎屑，以确保产品无品质风险。
[0003]在人工清洁产品碎屑的过程存在以下缺点：第一，人力显微镜检查和擦拭容易有漏失；第二，人工操作容易造成产品破损，或者造成产品脏污等问题；第三，人力擦拭效率较低，而且成本较高。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种碎屑清洁装置及系统，所述碎屑清洁装置能够有效地清扫产品表面的碎屑，有效地避免碎屑对产品的性能造成影响。其结构简单，清扫方便，成本低廉。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的目的在于提供碎屑清洁装置，适于刮扫产品表面的碎屑，包括：
[0006]刮扫机构，包括刷毛和刮扫基座，所述刷毛安装于所述刮扫基座，所述刮扫基座适于安装于移动机构，所述移动机构适于带动所述刮扫基座移动；
[0007]固定机构，所述固定机构具有安装位，所述产品适于安装于所述安装位；
[0008]其中，所述移动机构适于带动所述刮扫机构的所述刷毛沿着所述产品的表面移动，以刮扫所述产品表面的碎屑。
[0009]优选地，所述固定机构包括真空吸附组件，所述真空吸附组件适于通过真空吸附的方式对所述产品进行固定。
[0010]优选地，所述真空吸附组件包括真空吸附底座和安装底座，所述安装底座具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面具有所述安装位；所述安装底座安装于所述真空吸附底座的顶表面，所述第二侧面与所述真空吸附底座的所述顶表面之间负压腔，所述真空吸附底座适于抽出所述负压腔中的气体，在所述负压腔中形成负压，所述安装位具有与所述负压腔连通的吸附通孔。
[0011]优选地，所述安装底座的所述安装位具有与所述吸附通孔相连通的安装槽，供安装所述产品。
[0012]优选地，所述安装底座的所述第一侧面的周边区域具有多个定位凸起，多个所述定位凸起围绕形成定位区域，以对将产品转运至所述安装底座的转运机构进行限位。
[0013]优选地，所述安装底座的所述第一侧面的预设位置具有沿着相邻所述安装槽之间
的间隙设置的支撑筋，所述产品放置于所述安装槽之后的高度低于所述支撑筋的高度。
[0014]优选地，所述安装底座的所述第二侧面的周边具有第一密封环，所述真空吸附底座的所述顶表面的周边具有第二密封环，所述第一密封环和所述第二密封环相对设置。
[0015]优选地，所述安装底座的至少一侧边开设有耳槽。
[0016]优选地，所述真空吸附底座的所述顶表面的预设位置具有多条支撑筋，所述支撑筋用于支撑所述安装底座的所述第二侧面。
[0017]优选地，所述碎屑清洁装置还包括机台平台和校准块，所述校准块和所述真空吸附底座分别安装于所述机台平台的同一侧；其中所述校准块的顶表面是台阶结构，所述校准块的顶表面具有第一阶层和第二阶层，所述第一阶层的高度同所述产品安装于所述安装槽后的高度一致，所述第二阶层的高度低于所述第一阶层0.5
‑
2mm。
[0018]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供碎屑清洁系统，包括：
[0019]上述任一项所述的碎屑清洁装置；
[0020]控制机构；
[0021]移动机构，所述控制机构连接于所述移动机构，所述碎屑清洁装置的刮扫机构安装于所述移动机构，所述控制机构适于控制所述移动机构带动所述刮扫机构沿着预设的轨迹运动。
[0022]与现有技术相比，本专利技术所提供的所述碎屑清洁装置及系统具有以下至少一条有益效果：
[0023]1、本专利技术所提供的碎屑清洁装置及系统，所述碎屑清洁装置能够有效地清扫产品表面的碎屑，有效地避免碎屑对产品的性能造成影响。其结构简单，清扫方便，成本低廉；所述碎屑清洁装置尤其适于清洁封装产品表面的金属碎屑，防止金属碎屑导致封装产品短路；
[0024]2、本专利技术所提供的碎屑清洁装置及系统，所述碎屑清洁装置的安装底座下设置有真空吸附底座，采用真空吸附的方式对待清扫的产品进行固定，固定过程不会对待刮扫的产品造成损坏；
[0025]3、本专利技术所提供的碎屑清洁装置及系统，所述碎屑清洁装置的安装底座用于安装待清扫的产品的第一侧面具有支撑筋，并且支撑筋的高度高于产品的高度，能够有效地分解刮扫机构的刷毛的压力，保护待清扫的产品免压伤；
[0026]4、本专利技术所提供的碎屑清洁装置及系统，真空吸附底座与安装底座接触的顶表面的预设位置具有支撑架，所述支撑架能够支撑所述安装底座，防止所述安装底座凹陷，保持所述安装底座顶表面的平整度与稳定性。
附图说明
[0027]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0028]图1是本专利技术的优选实施例的碎屑清洁装置的分解图；
[0029]图2是本专利技术的优选实施例的碎屑清洁装置的剖视图；
[0030]图3是本专利技术的优选实施例的碎屑清洁装置的安装底座的立体图；
[0031]图4是图1中碎屑清洁装置的安装底座和真空吸附底座相互装配时沿A
‑
A线的剖视
图；
[0032]图5是图1中碎屑清洁装置的安装底座和真空吸附底座相互装配时沿B
‑
B线的剖视图。
[0033]附图标号说明：
[0034]刮扫机构1，刷毛11，刮扫基座12，安装头13，固定机构2，安装位21，吸附通孔210，真空吸附组件22，真空吸附底座221，顶表面2211，负压腔2210，抽气孔2212，安装底座222，第一侧面2221，第二侧面2222，安装槽2220，定位凸起223，支撑筋224，第一密封环2251，第二密封环2252，耳槽226，支撑架227，第一浅槽231，第二浅槽232，机台平台31，校准块32，第一阶层321，第二阶层322。
具体实施方式
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0036]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.碎屑清洁装置，适于刮扫产品表面的碎屑，其特征在于，包括：刮扫机构，包括刷毛和刮扫基座，所述刷毛安装于所述刮扫基座，所述刮扫基座适于安装于移动机构，所述移动机构适于带动所述刮扫基座移动；固定机构，所述固定机构具有安装位，所述产品适于安装于所述安装位；其中，所述移动机构适于带动所述刮扫机构的所述刷毛沿着所述产品的表面移动，以刮扫所述产品表面的碎屑。2.根据权利要求1所述的碎屑清洁装置，其特征在于，其中所述固定机构包括真空吸附组件，所述真空吸附组件适于通过真空吸附的方式对所述产品进行固定。3.根据权利要求2所述的碎屑清洁装置，其特征在于，其中所述真空吸附组件包括真空吸附底座和安装底座，所述安装底座具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面具有所述安装位；所述安装底座安装于所述真空吸附底座的顶表面，所述第二侧面与所述真空吸附底座的所述顶表面之间负压腔，所述真空吸附底座适于抽出所述负压腔中的气体，在所述负压腔中形成负压，所述安装位具有与所述负压腔连通的吸附通孔。4.根据权利要求3所述的碎屑清洁装置，其特征在于，其中所述安装底座的所述安装位具有与所述吸附通孔相连通的安装槽，供安装所述产品。5.根据权利要求4所述的碎屑清洁装置，其特征在于，其中所述安装底座的所述第一侧面的周边区域具有多个定位凸起，多个所述定位凸起围绕形成定位区域，以对将产品转运至所述安装底座的转运机构进行限位。6.根据权利要求5所述的碎屑清洁装置，其特征在于，其中所述安装底座的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宁，胡正华，钱安治，瞿文元，王厦，程金桥，
申请(专利权)人：环旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：