【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种分离装置、入料机及出料机，特别涉及一种弹夹分离装置、入料机及出料机。
技术介绍
1、在工业产线中，产品及料件被堆叠放置于弹夹中，并经由输送轨道运送至产线中的不同工艺的位置。输送轨道可同时运送多个弹夹，并于不同工艺的位置同时设置上下移动的伺服轴及水平移动的伺服轴，以将单一个弹夹夹取至个别工艺的装置中。
2、然而，同时设置上下移动的伺服轴及水平移动的伺服轴除了成本较高外，亦需占用极大空间，且当上下移动的伺服轴行程较长时，移动弹夹时容易因晃动而导致弹夹中的料件随之晃动或碰撞。有鉴于此，开发一种可降低料件之间的碰撞及晃动的弹夹分离装置、入料机及出料机，遂成相关业者值得研发的目标。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种弹夹分离装置、入料机及出料机，其在输送单元中设置感测单元组，并于弹夹移动至指定位置时，令欲使用的弹夹向前移动，且固定其余弹夹的位置，以将单一个弹夹分离并进行后续作业。
2、依据本专利技术的结构态样的一实施方式提供一种弹夹分离装置，用以将多个弹夹的一者分离。弹夹分离装置包含一输送单元、一止挡单元、一感测单元组以及一顶升单元。输送单元包含一入口端部、一出口端部及一中段部。输送单元用以自入口端部将所述多个弹夹向出口端部输送。中段部位于入口端部及出口端部之间。止挡单元设置于中段部，并于一第一位置及一第二位置之间移动。当止挡单元位于第一位置时，用以止挡所述多个弹夹自中段部向出口端部输送。感测单元组设置于入口端部及中段部之间，当感测
3、依据本专利技术的结构态样的一实施方式提供一种入料机，包含前述的弹夹分离装置以及一推送单元。弹夹分离装置还包含一伺服轴。伺服轴设置于出口端部，并用以将所述多个弹夹的此者输送至远离输送单元的一预设位置。推送单元对应伺服轴，并用以将多个料件推送至所述多个弹夹的此者内。
4、依据本专利技术的结构态样的一实施方式提供一种出料机，包含一产线、前述的弹夹分离装置以及一推送单元。产线位于输送单元的一侧。弹夹分离装置还包含一伺服轴。伺服轴设置于出口端部，并用以输送所述多个弹夹的此者，使所述多个弹夹的此者对应产线。各弹夹包含多个料件。推送单元设置于输送单元的另一侧，并用以将所述多个弹夹的此者内的所述多个料件推送至产线。
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1.一种弹夹分离装置，用以将多个弹夹的一者分离，其特征在于，所述弹夹分离装置包含：
2.如权利要求1所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述入口端部、所述中段部及所述出口端部沿一输送方向设置于一直线，所述止挡单元的一移动方向垂直所述输送方向，所述顶升单元沿垂直所述输送方向的一方向顶升所述多个弹夹的其余者。
3.如权利要求1所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述输送单元还包含：
4.如权利要求3所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述止挡单元包含：
5.如权利要求3所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述顶升单元包含：
6.如权利要求1所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述感测单元组包含：
7.如权利要求1所述的弹夹分离装置，其特征在于，还包含：
8.如权利要求7所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述入口端部、所述中段部及所述出口端部沿一输送方向设置于一直线，所述伺服轴沿垂直所述输送方向的一方向移动所述多个弹夹的所述一者。
9.一种入料机，其特征在于，包含：
10.一种出料机，其特征在于，包含
...【技术特征摘要】
1.一种弹夹分离装置，用以将多个弹夹的一者分离，其特征在于，所述弹夹分离装置包含：
2.如权利要求1所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述入口端部、所述中段部及所述出口端部沿一输送方向设置于一直线，所述止挡单元的一移动方向垂直所述输送方向，所述顶升单元沿垂直所述输送方向的一方向顶升所述多个弹夹的其余者。
3.如权利要求1所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述输送单元还包含：
4.如权利要求3所述的弹夹分离装置，其特征在于，所述止挡单元包含：
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈霞，曾耀兴，
申请(专利权)人：环旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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